Устройство для вращения хобота кузнечного манипулятора

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 2543 П Сова .Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельства-Заявлено 16.1.1968 (Эй 1225480/25-27)с лрисовдинением заявки-Приоритет -Опубликовано 07,Х,1969, Бюллетень31Дата опубликования описания 22,1,1970 Кл. 491 т, 5 Комитет по лолам иаобрвтвиий и открытие при Совете Мииистрое СССРМПК В 301 сУДК 62-229.72(088.8) Авторыизобретения В. Г. Миронов, В. П. Гуменюк и Б. А, Евдашов Ижевский механический институт Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВРАЩЕНИЯ ХОБОТА КУЗНЕЧНОГО МАНИПУЛЯТОРАИзвестны устройства для вращения хобота кузнечного манипулятора, содержащие раму, на которой установлены гидронасос и гидродви,гатель.В этих устройствах нельзя без вмешательства оператора установить хобот в заданное исходное положение в случае принудительного поворота хобота под воздействием кузнечного агрегата. Это увеличивает время обработки получаемого .изделия и делает невозможным автоматизацию и программированное управление устройством для вращения хобота.Особенность предложенного устройства состоит в том, что между гидронасосом и гидродвигателем установлен золотник, плунжер которого связан с хоботом манипулятора и с редуктором управления, смонтированным на подвижной раме и соединенным с двигателем, также смонтированным на подвижной раме и взаимодействующим с датчиками поворота хобота манипулятора, которыми снабжено устройство.Такое устройство обеспечивает возможнось автоматизации управления вращения хобота.На чертеже изображено, предлагаемое уст,ройство.С хоботом 1 жестко соединено зубчатое колесо 2, находящееся в зацеплении с шестерней 3, установленной на выходном валу редуктора 4, Последний через муфту 5 соединен с гидродвигателем 6, который через золотник 7 управления связан с гидронасосом 8.5 Плунжер 9 золотника посредством червяка 10и червячного колеса 11 связан через управляемую соединительную муфту 12 с хоботом 1.Плунжер также связан с редуктором управления 13, соединенным с двигателем управле ния 14, электрически связанным с сельсинтрансформатором 15, установленным на хоботе 1, Сельсин-трансформатор 15 электрически,соединен с усилителем 16 и датчиком 17 ,поворота хобота.15 При повороте датчика 17 на заданный уголв статорной обмотке сельсин-трансформатора 15 появляется напряжение рассогласования, которое подается на усилитель 16. С усилителя напряжение поступает на двигатель уп равления 14, который вращает через редукторуправления 13 червяк 10.,При заторможенном червячном колесе 11, в случае отсутствия вращения хобота 1, червяк 10, механически связанный с плунжером 9 совершает небольшое 25 вращательное движение и осевое перемещение, При этом окна золотника 7 открываются, масло от гидронасоса 8 поступает в гидродвигатель 6 и хобот 1 с червяком 10 и червячным колесом 11 получают вращение. По Зо окончании отработки заданного угла поворота254317 Составитель В. ЯмщиковТехред Т, П. Курилко Корректор Н. Н, Самыгина Редакгор Д. Маркелов Заказ 958 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосива, Раушакая наб., д. 4/5. Типография24 Главполиграфпрома, Масква, Г, ул. Маркса - Энгельса, 14. хобота напряжение рассогласования исчезает, снимается нагрузка с червяка 10, и плунжер 9 под действием пружин 18, установленных в корпусе золотника 7, занимает среднее положение.При принудительном повороте хобота 1, под воздействием кузнечного агрегата, вместе с хоботом 1 вращается червячное колесо 11 и червяк 10. Червяк 10 кроме вращательного движения получает осевое перемещение, что приводит к открытию окон золотника 7 и подаче масла от гидронасоса 8 к гидродвигателю б. После отработки угла поворота хобота, установленного на сельсин-датчике 17, хобот 1 возвращается в исходное положение, Устройство для вращения хобота может работать как в автоматическом режиме при включенной управляемой муфте 12, так и в режиме ручного управления при выключенноймуфте 12,Предмет изобретения5 Устройство для вращения хобота кузнечного манипулятора, содержащее подвижную раму с установленными на ней гидронасосом и тидродвигателем, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности автоматиза О ции управления вращения хобота, в нем между гидронасосом и гидродвигателем установлен золотник, плунжер которого связан с хоботом манипулятора и с редуктором управления, смонтированным на подвижной раме и 15 соединенным с двигателем, также смонтированным на подвижной раме и взаимодействующим с датчиками поворота хобота манипулятора, которыми снабжено устройство,