B21J 13/10 — манипуляторы

Номер патента: 1006029

Опубликовано: 23.03.1983

Автор: Козлов

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор, прессу, штамповочному

...3. Манипулятор по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что датчики включения муфт выполнены в виде катушек индуктивности, а штоки силовых цилиндров горизонтального перемещения каретки снабжены ферромагнитными вставками, взаимодействукщими с датчиками включения муфт. 2лена подвижная каретка 3, снабженная силовым цилиндром 4 привода вертикального перемещения, в который рабочая среда подается через клапаны 5 и 6. Шток поршня цилиндра 4 соединен с основанием 7, на котором :установлены руки 8, снабженные захватами 9. Каретка 3 соединена со штоком поршня силового цилиндра 10, в который рабочая среда подается через ,клапаны 11 и 12. Корпус цилиндра 10 по образующей скреплен с корпусом цилиндра 13, рабочая среда в который подается...

Номер патента: 1006030

Опубликовано: 23.03.1983

Авторы: Гулин, Корякин, Красносельских, Кулагин, Маланов, Овчаров, Шабуров, Юшков

МПК: B21J 13/10

Метки: заготовок, подачи

...является то, что им невозможно осуществить захват заготовок, расположенных на боку. Кроме этого, нельзяосуществлять кантовку захваченной эаготовки вследствии того, что возможно открывание зажимной губки,Цель изобретения - повышение надежности захвата заготовок и расширение функциональных воэможностей. 30Поставленная цель достигаетсятем, что в устройстве для подачизаготовок в зону обработки, содержащем хобот с захватной головкой, выполненной в виде жестко закрепленного 35на конце хобота упора с профилированной рабочей поверхностью и направляющим пазом, подвижную зажимную губку с приводом в виде силового цилиндра, подвижная эажимная губка размеще на в направляющем пазу упора и жестко связана со штоком силового цилиндра, при этом...

Номер патента: 1009599

Опубликовано: 07.04.1983

Авторы: Бабушкин, Васяк, Гедгафов, Коган, Утробин, Штейншлейгер

МПК: B21J 13/10

Метки: автоматическая, горячей, линия, объемной, штамповки

...Фиг. 1 изображена автоматическая линия, в плане; на Фиг. 2 - принципиальная схема работы линии.Автоматическая линия горячейобъемной штамповки содержит устройство 1 автоматической загрузки заготовки, связанное с тарой 2 и нагревате 55лем 3. Склиз 4 связывает нагреватель3 с роботом-штамповщиком 5. Формообразующее оборудование 6 выполненос нижним штампом 7, в котором распо 9 2ложено выталкивающее устройство 8.На рычаге 9 устройства 8 расположендатчик 10, измеряющий усилие выталкивания поковки иэ ручья. Робот-обреачик 11 связан с формообразующим оборудованием 6, обрезным прессом 12,тарой 13 устройства 14 фиксации весапоковки, состоящего из замкнутойобоймы 15, на внутреннем торце которой расположены датчик 16 веса, стойка 17 и...

Номер патента: 1016029

Опубликовано: 07.05.1983

Авторы: Мазурец, Мельничук, Синякевич

МПК: B21J 13/10

Метки: захват

...состоит из жестко установленных на приводных 1 и удерживающих заготовку 2 клиновых губок 3, свыполненными на их внутренних сторонах вертикальнь 1 ми пазами . В пазахподвижно установлена полэушкасочлененная с двуплечим рычагом 5, 30свобоДное плечо которого в моментсъема заготовки 2 контактирует с подпружиненным толкателем б, установленным на позиций укладки.Захват работает следующим образом. 5За Исходное принято положение элементов захвата, когда захват опущен О 29 2на позицию укладки, клиновые губки 3удерживают заготовку, 2 (фиг. 1 и 2) .Двуплечий рычаг 5 прижимает к заготовке 2 сочлененную с ним ползушкупосредством воздействия подпружиненного толкателя 6 на свободное пле чо двуплечего рычагаПри разведении губок 3 ползушка...

Номер патента: 1018774

Опубликовано: 23.05.1983

Авторы: Савилов, Савинов

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор

...червяком, 8, который приэащемпении заготовки бойками машины,: .имеет воэможность осевого перемещения отйосительно колеса 7.Части 3 и 4 шйинделя связаны междусобой втулочно-пальцевой муфтой, ве;домая полумуфта .9.которой жестко .закреплена на поавнжиой части 3, а ве. дущая полумуфта 10 - на части 4 шнипделя,.Цодвижйая часть 3 шпинделя подпружннеиа вдрль оси в противоположныхнаправлениях. Дляэтого пальщю 11муфты вйполйены. уддивеивыми и накаждой из них смонтнровано по дванабора тарельчатых-,пружин: набор 12установлен между полуюуФтами 9 и 10,а. набор 13 - со стороны внешнеГо. 35торца:полумуфты 10, Пальцы 11 установлены в полумуфте 9 в амортизирующих втулках 14 из .упругого материала, например рейны.Могут быть и другие исполнения 40муфты и...

Номер патента: 1034826

Опубликовано: 15.08.1983

Авторы: Березовский, Гулин

МПК: B21J 13/10

Метки: захват, клещевой, ковочного, манипулятора

...также к увеличениюустановочной мощности привода манипулятора,создающего это усилие,35Цель. изобретения - сокращение габаритов и металлоемкости клещевогозахвата ковочнбго манипулятора.Указанная цель достигается тем,что в клещевом захвате ковочного манипулятора, содержащем шарнирно смонтированные на корпусе клещей.манипулятора двуплечие рычаги, одно плечокаждого из которых связано со штокомсилового цилиндра механизма зажима 45а на другом плече установлен посредством цапф эажимной башмак, каядыйиэ двуплечих рычагов снабжен шарнирно смонтированными на нем и подпружиненными относительно него коромыслами., при этом цапфы эажимных башмаковсмонтированы в соответствующих коромыслах, а поверхности зажимных башмаков и плеч двуплечих...

Номер патента: 1038051

Опубликовано: 30.08.1983

Авторы: Буйниченко, Левита, Панибратец, Челищев, Шрамко

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочного, манипулятора, осевого, перемещения, хобота

...шток 10цилиндра возврата и корпус, цилиндра 10 останова,Магистралью .11,гидропневматйческий аккумулятор 12 сообщен непосредственно с передней штоковой полостью гидроцилиндра 7, а дополнительно через дроссели с обратными клапанами13 и 14 с передней поршневой и задней штоковой полостями данного цилиндра. Задняя поршневая полость сообщена со сливом;Передняя и задняя полости гидроци" линдра 9 магистралями 15 и 16 непосредственно связаны с выходами ротационного дозатора расхода-насоса 17 а через трехпозиционный электроуправ. ляемый гидрораспределитель 18-с открытым центром и заглушенным сливоми гидромагистрали 19-21 - с гидропневматическим аккумулятором 12.Дозатор расхода - насос 17 - кинематически связан с неподвижно закрепленным на...

Номер патента: 1038052

Опубликовано: 30.08.1983

Автор: Челищев

МПК: B21J 13/10

Метки: вращения, ковочного, манипулятора, механизм, хобота

...элемент механизма вращения может быть выполнен в виде цилин дра, содержащего ступенчатый шток со свободно установленными на нем двумя поршнями, полость между которыми связана с источником регулируемого давле-нияе На фиг. 1 изображена схема механизмавращения; на фиг. 2 - сечение А-А нана фиг. 1,Механизм вращения содержит привод 501 в виде электродвигателя или гидромотора, соединенный последовательно с промежуточным редуктором 2, планетарнымредуктором 3, эубчатрй передачей 4 ихоботом 5 с клещами 6. Корпус 7 плане тарного редуктора 3 охвачен колодками,8 тормоза и установлен нв раме 9 хобота с возможностью вращения.,052 ъ Колодки 8 тормоза установлены нарычагах 10 шарнирно, а свми рычагипо одну сторону корпуса 7 сжимаютсяпружиной 11, в по...

Номер патента: 1038053

Опубликовано: 30.08.1983

Авторы: Колосков, Челищев

МПК: B21J 13/10

Метки: вертикального, манипулятора, механизм, перемещения, схвата

...привода за счет обеспечения совпадающего направления действия нагрузки и движения как при подъеме, так и при опускании схвата,Указанная цель достигается тем, что 25 механизм вертикального перемещения схвата манипулятора, содержащий раму и шарнирно смонтированные на ней рычажную подвеску схвата, цилиндр-урввновешиватель, шток поршня которого шарнирно связан с рычажной подвеской, а поршневая полость сообщена магистралью с источником постоянного давления, и привод с винтовой парой, гайка которой шарнирно связана с рычажной подвеской, снабжен двухпозииионным распределителем, сообцаю 35 щим штоковую полость цилиндра-уравновешивателя в одном своем положении с его поршневой полостью, в в другом положениисо сливом.Нв фиг. 1" показано...

Номер патента: 1045992

Опубликовано: 07.10.1983

Авторы: Задирака, Промысловский

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор

...манипулятора хобот 3 представляет собой двуппечий рычаг, на одном плече которого расположен клешевой захват 4, на втором рукоятка 5 управления, механизм управления клешамн и механизм уравновешивания, Хобот 3 выполнен в вице трубы, установленной с возможностью вращения вокруг своей оси в корпусе 6 подвижной опоры. Корпус 6 25 выполнен с возможностью качания вокруг оси шарнира 7, на которой. установлены ролики 8, смонтированные в пазах 9 поворотных направляющих 2.30Механизм управления клешами выполненв вице силового цилиндра 10, шток которого связан тягой 11 с клешевым захва,том 4 На корпусе силового цилиндра 10закреплены рукоятки 5 управления исполнительным органом. На корпусе 6 под-,5вижной опоры смонтирована плита 12,на направляющих...

Номер патента: 1053949

Опубликовано: 15.11.1983

Авторы: Левита, Махтюк, Пугина

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочного, манипулятора, осевого, перемещения, хобота

...снабжено системой подпитки рабочей средой," связанной магистралью с силовым гидроцилиндром останова хобота, двухпоэиционным,трехходовым гидрораспределителем, установленным в магистрали подвода рабочей среды от пневмогидравлического аккумулятора к силовому гидроцилиндру возврата хобота,а также трехпоэиционным электрогидравлическим пилотом управления, связанным с управляемыми полостями трехиозиционного трехходового гидрораспределителя и с пневмогидравлическимаккумулятором,. при этом управляемая полость двухпозиционного трехходового гидрораспределителя связана с управляемыми полостями трехпозиционного трехходового гидрораспределителя посредством логического элемента ИЛИ, а трехпозиционный трехходовый гидрораспределитель установлен в...

Номер патента: 1053950

Опубликовано: 15.11.1983

Авторы: Дремлюга, Евстигнеева, Потапов

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор

...манипулятор,общий вид, на фиг.2 - то же, видсверху, на фиг,З - вид А на фиг.1,на фиг.4 - вий Б на фиг.З.Манипулятор содержит основание 1,на котором установлены горизонталь-ные поворотные руки 2 и 3, оснащен Оные захватами 4 и 5, и устройство промежуточной переориентации заготовок, содержащее поворотный стол бс пазом , кронштейн 8 с поворотнымрычагом 9, палец 10, закрепленныйна одном конце рычага и установленный с возможностью перемещения в пазу 7 стола, и регулировочный винт11, предназначенный для точной установки угла поворота стола б, и установленный на другом плече рычага.Рычаг 9 подпружинен относительнокронштейна 8. На руке 3 Робста закреплен толкатель 12, взаимодейству-,ющий с рыча 1"ом 9 при повороте рукиробота.Робот...

Номер патента: 1058695

Опубликовано: 07.12.1983

Автор: Оксененко

МПК: B21J 13/10

Метки: инструментальный, манипулятор

...преимущественно для уста.новки подкладных штампов, содержащем верти.ч 35кально расположенный приводнои поворотныивал, захват, установленный на вертикальныхнаправляющих, связанных с поворотным валом,а также механизм вертикального перемещениязахвата, направляющие выполнены в виде коло 40йок, захват выполнен в виде установленных наколонках приводных поворотных вилок с выступами для фиксации штампов; а связь направляющих с поворотным валом выполнена в видежестко установленной на поворотном валу гоО 45ризонтальной консоли и размещенной на неиподвижной каретки, при этом механизм вертикального перемещения захвата установлен накаретке и связан с колонками. На фиг; 1 изображена кинематнческая схема инструментального манипулятора; на фиг....

Номер патента: 1060292

Опубликовано: 15.12.1983

Авторы: Баталов, Ураков, Федоров

МПК: B21J 13/10

Метки: автоматическая, горячей, линия, штамповки

...штампа обрезного пресса, при этом центры.ориентирующего устройстна и обрезного штампа расположены на оси руки робота-обрезчика.Приемное устройство может быть расположено в боковом окне штамповочного пресса и выполнено в виде ложемента и приводного подвижногозатвора.Установка передающего устройства в виде трубы с трубопроводом поднода сжатого воздуха с приемным и ориентирующим устройствами на концахпозволяет передавать поковки отштамповочного пресса к обрезному.Расположение ложемента приемного уст.ройстна на уронне плоскости разъемаконочных штампов, а ориентирующегоустройства на уровне плоскости разъема штампа обрезного пресса позволяет подавать поковки с одного уровня 10 на другой (более высокий или низкий),Расположение приемного...

Номер патента: 1074651

Опубликовано: 23.02.1984

Автор: Гецович

МПК: B21J 13/10

Метки: заготовок, манипулятор, переноса

...сущности и достигаекрепленную на станине горизонтальноковочной машины, подвижный хобот 2мому результату является манипулятор для переноса заготовок между зажима Под и йс клещевым захватом 3 и цилиндром 4зажима. однижный хобот 2 уСтановручьями штампа горизонтально-коночной машины содержащий р - 35лен на направляющих 5 закР аму, эа- в раме 1, н ша ни но сщи , закрепленныххватный орган с приводом зажимар р соединен с кулисой б через палец 7 становнаправляющие и механизм перемещ -е- в пазу 8 кулисы бустановленныйиия захватного органа по направляю" Кулис бщим, включакций кулак, установлен- опоре 9 на раме 1 иулиса шарнирно установлена вный на приводном валу 2 1.опоре на раме 1 и другим своим40 концом связана подвижным соединеништоком...

Номер патента: 1082540

Опубликовано: 30.03.1984

Автор: Суровцев

МПК: B21J 13/10

Метки: горизонтально-ковочных, манипулятор, машин

...четырьмя парами пружин 16 относительно ползунов 17, смонтированных свозможностью возвратно-поступательногоперемещения на направляющих 18 каретЗО ки 4,Хобот 1 оснащен уравновешивающимустройством, выполненным в виде жесткосвязанной с корпусом 9 тарированной направляющей 19 с переставным упором 20,несущей установленный с возможностьюЗ возвратно-поступательного перемещениягруз 21, связанный кронштейном 22 со штоком пневмоцилиндра 23, жестко смонтирован-.ного на корпусе 9 хобота 1.Механизм 3 вертикального перемеще 4 О ния хобота 1 выполнен в виде двухходового пневмоцилиндра 24, поршень 25 которого соединен с тросом 2, а поршень 26жестко соединен с корпусом 27 пневмоцилиндра 28 регулирования положения центральной оси захватного органа...

Номер патента: 1082541

Опубликовано: 30.03.1984

Авторы: Кокин, Колупаев, Осипов

МПК: B21J 13/10

Метки: крепления, кузнечного, манипулятора, питающих, поворотной, части, шлангов

...на неподвижном барабане, а другим - на поворотной части манипулятора, при этом на боковых поверхностях подвижного и не 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что подвижный барабан выполнен в виде набора шкивов, свободно установленных на оси. подвижного барабанов выполнены ручьипод гибкий элемент, а центры профилейручьев под гибкий элемент размещены насоответствующих прямых, образованныхцентрами окружностей профилей ручьевпод шланги,Устройство может быть снабжено средством натяжения гибкого элемента, закрепленным на поворотной части манипулятораи связанным с гибким элементом,Подвижный барабан может быть выполнен в виде набора шкивов, свободно установленных на оси,На фиг, 1 изображено устройство длякрепления питающих шлангов, общий...

Номер патента: 1082542

Опубликовано: 30.03.1984

Авторы: Хаймов, Челищев, Шрамко

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, манипулятор

...содержащий тележку с хоботом, смонтированным на ней посредством передней и задней рычажных подвесок с двуплечими рычагами, связанными с приводом хобота, выполненным в виде шарнирно установленного на тележке силового вертикального перемещения хобота и основного силового цилиндра наклона хобота, установленного соосно с силовым цилиндром вертикального перемещения хобота, снабжен дополнительным силовым цилиндром, размещенным соосно с основным силовым цилиндром и жестко связанным донной частью с донной частью последнего, шток силового цилиндра вертикально 082542 2го перемещения хобота связан жестко со штоком дополнительного силового цилиндра наклона хобота и шарнирно с двуплечим рычагом передней рычажной подвески хобота, а шток...

Номер патента: 1085664

Опубликовано: 15.04.1984

Автор: Оксененко

МПК: B21J 13/10

Метки: осадке, поворота, поковок

...изобретения - расширение типоразмеров обрабатываемых поковок,Указанная цель достигается тем,что в устройстве для поворота поковокпри их осадке на обрабатывающей машине, содержащем дугообразные направляющие, установленные перпендикулярно направлению осадки, приводныеролыковые каретки с захватами, размещенные на соответствующих им направляющих с возможностью перемещения, а также механизм сведения захватов, каждый иэ захватов снабжензакрепленным на нем одним своимконцом рычагом с установленным насвободном его конце кулачком, направляющие жестко связаны с обрабатывающей машиной, а механизм сведениякаждого иэ захватов выполнен в видерасположенного параллельно направле" 5 Онию осадки основного силового цилиндра, шток которого шарнирно...

Номер патента: 1100033

Опубликовано: 30.06.1984

Авторы: Березовский, Гулин, Кожевников

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочного, манипулятора, рельсового, торможения

...с нижним расположением привода перемещения.поставленная цель достигается тем 40 что устройство для торможения рельсового ковочного манипулятора преимущественно с нижним расположением привода перемещения, содержащее неподвижный упор, установленный на рельсовомпути, тормозной башмак и 45 обойму с выступающим штифтом, снабжено штангой с шарниром на конце, закрепленным на раме манипулятора у заднего колеса, и тягами, шарнирно соединенными одним концом с тормоз ным башмаком и связанными шарнирно другим концом с рамой манипулятора посредством продольной прорези и размещенной в ней оси, тормозной башмак подпружинен к заднему колесу манипулятора, одна иэ тяг шарнирно связана с штангой, обойма смонтирована на раме манипулятора у его эадт него...

Номер патента: 1113199

Опубликовано: 15.09.1984

Автор: Полушин

МПК: B21J 13/10

Метки: посадочная

...относительно нее перпендикулярно осям валов, а шток силового цилиндра механизма 1поворота валов выполнен с двумя зубчатыми рейками, расположенными с возможностью взаимодействия с зубчатыми секторами. при этом валы снабжены механизмом их фиксации при раскрытом захвате. Кроме того, механизм фиксации валов может быть выполнен в виде кулачков, жестко закрепленных на валах, и распоркой планки, подвижной вдоль осей валов с возможностью взаимодействия с указанными кулачками.На фиг. 1 изображена машина, общий вид, на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг,4- разрез В-В на фиг. 1, при зафиксированных валах с разведенным захватом; на фиг.5 - вид Г на фиг.1; на фиг.6 разрез Д-Д на фиг. 1," на фиг.7 - разрез Е-Е на...

Номер патента: 1133010

Опубликовано: 07.01.1985

Авторы: Кашубин, Смирнов, Черняев

МПК: B21D 43/00, B21D 43/28, B21J 13/10 ...

Метки: заготовок, подачи

...междусобой и снабженных элементами установки их исходного положения в видекопиров.50На фиг. 1 показано устройство в исходном положении в плане, на фиг.2 - сечение А-А на фиг. 1.Устройство содержит обойму, установленную на толкателе 2, а также 55 узел ориентации заготовки в виде секторных захватов 3, установленных с воэможностью поворота и продольного О 1 Оперемещения относительно оси толкателя и связанных с обоймой, подпружиненной относительно толкателя пружиной 4, посредством шарнирно-рычажных систем, состоящих из элементов 5-8. Элементы 7 соединены между собой зубчатыми секторами 9, входящими между собой в зацепление.ф На элементах б, выполненных в виде валов, на концах снизу закреплены секторные захваты 3, сверхуэлементы 5 с...

Номер патента: 1134275

Опубликовано: 15.01.1985

Авторы: Гусев, Кокин, Колупаев, Кузнецов, Осипов

МПК: B21J 13/10, B25J 15/00

Метки: захват, клещевой, ковочного, манипулятора

...установленными соосно5осями шарниров крепления рычагов ккорпусу, и выполнен из неподвижной,закрепленной на хоботе, и смонтированной в ней посредством подшипникаповоротной частей, каждая из частей 1 корпуса выполнена с внутренним зубчатым венцом, вал основной звездочки и рычаги смонтированы на поворотной части корпуса, рабочие элементы каждого рычага выполнены в виде пары поворотных на осях, параллельных осям поворота рычагов, роликов с механизмом поворота в видеиндивидуальной звездочки, размещенной с возможностью фрикционного взаимодействия с роликом и связаннойпосредством гибкого элемента с соответствук".ей ей дополнительнойзвездочкой корпуса, а мундштук размещен в полости неподвижной частикорпуса, и выполнен с наружным...

Номер патента: 1138221

Опубликовано: 07.02.1985

Автор: Гецович

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор

...механическую руку сзахватом, жестко связанную с колонной,и кулачковый механизм позиционированиязахвата, колонна выполнена полой и установлена на станине при помощи неподвижной оси с возможностью перемещения вдольнее, захват - в виде подпружиненной подвижной и неподвижной губок, а кулачковый 35механизм позиционирования захвата выполнен в виде жестко закрепленных на оси двухкулачков, образующие рабочих поверхностей которых расположены во взаимно перпендикулярных плоскостях, при этом кулачки расположены с возможностьювзаимодействия соответственно с колоннойвдоль оси и подвижной губкой при помощизакрепленных на них промежуточныхэлементов.При этом промежуточные элементы выполнены в виде роликов.На фиг. 1 изображен предлагаемый...

Номер патента: 1147512

Опубликовано: 30.03.1985

Авторы: Березовский, Гулин, Ефимов, Кожевников

МПК: B21J 13/10

Метки: исполнительным, ковочного, манипулятора, механизмом

...устройства управления исполнительным механизмом ковочного манипулятора.На чертеже изображена блок-схема 10 предлагаемого устройства.Устройство содержит датчик 1 сигнала, соединенный с блоком 2 формирования аналогового сигнала, согласуницим усилителем 3, блоком 4 отра ботки и формирователями 5, 6 и 7, Формирователь 5 связан с фазочувствительным блоком 8, который соединен с формирователем 9 опорного сигнала, выход которого соединен через согла сующий усилитель 10 с блоком 11 выбора направления.Устройство управления исполнительным механизмом ковочного манипу- . лятора работает следующим образом. 25Сигнал управления, поступающий с датчика 1 сигнала в блок 2 формирования аналогового сигнала, фильтруется, интегрируется и усиливается с ....

Номер патента: 1152700

Опубликовано: 30.04.1985

Авторы: Агафонов, Баталов, Воеводин, Зарин, Серова

МПК: B21J 13/10

Метки: автоматизированная, заготовок, линия, порошковых, штамповки

...7, дополнительно установленного перед ванной для смазки заготовок, нагревателя 8 для нагрева заготовок перед штамповкой, штамповочного пресса 9, с установленным передним промышленным роботом 10.ЗоАналого-цифровая система сравнениясостоит из потенциометра 11, установленного на ее входе, связанного аналого"цифровым преобразователем 12 сключевыми регистрами 13, 14, на входекоторых установлен сумматор 15, сое 3диненный со схемой сравнения 16 ключевого регистра 17, при этом ключевые регистры 13, 14 и схема сравнения 16 связаны с устройством управ.ления 18 промышленным роботом, уста 40новленным перед ванной для смазкизаготовок.Линия работает следующим образомПолученные холодным прессованием45и спеченные заготовки загружают...

Номер патента: 1155345

Опубликовано: 15.05.1985

Авторы: Бригеда, Вищенко, Грабер, Левитин, Лурье, Нехода, Переплетчиков

МПК: B21J 13/10

Метки: гидравлическая, манипулятора, механизмами, перемещения, поворота, тележки, хобота

...14. В зависимости от заданного направления вращения вала гидромотора включен один из электромагнитов гидрораспределителя 11.Рабочая жидкость из аккумулятора 14 через дроссель 12 поступает в напорную полость гидромотора, при этом сливная полость через гидрораспреде.литель 11 сообщается с. баком подпитки 1 О. Насос 1 отключен от гидро- мотора 5 и осуществляет циркуляцию рабочей жидкости по замкнутому контуру, при этом его подача возрастает до величины, соответствующей заданной рабочей скорости.С некоторой задержкой, т,е. при достижении определенной скорости вращения вала гидромотора 5, происходит отключение электромагнита гидрораспределителя 11 и включение одного из электромагнитов гидро- распределителя 4 соответственно направлению...

Номер патента: 1156795

Опубликовано: 23.05.1985

Авторы: Хаймов, Челищев, Шрамко

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, манипулятор

...автономный каркас 9, на котором установлены 20электродвигатель 0, приводной редуктор 11, планетарный редуктор 12с злектроуправляемым тормозом 13.На валу гидронасоса установлена шестерня 14, соединенная с сателлитами 2515, посаженными на водило 16. Сателлиты входят в зацепление с зубчатымвенцом 17 корпуса планетарного редуктора, охваченным электроуправляемым тормозом. Водило 16 соединено ЗОс быстроходным валом 18 приводногоредуктора 11, а на его тихоходномвалу 19 установлены звездочки 20,закрепленные на каркасе 9 н входящиев зацепление с цевочной рейкой 21,Ковочный манипулятор работает вдвух режимах: в режиме перемещенияпоковки за счет движущейся тележкии хобота и в режиме перемещения поковки только за счет движущейсятележ ки, в том...

Номер патента: 1166877

Опубликовано: 15.07.1985

Авторы: Бочаров, Жукова, Колосков, Кораблина, Наумов, Хаймов, Челищев

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор

...40 транспортную тару 41, заполненную заготовками, подлежащими обработке. При включении по заданной программе происходит опускание каретки 3 с выдвижением руки 5, В момент сближения электромагнитногосхвата 6 с заготовками, расположенными в таре 41, обеспечивается захват одной заготовки и выдача сигнала на возврат каретки 3 и руки 5в исходное положение,После возврата каретки 3 и руки 5 в исходное положение корпус 4 поворачивается по часовой стрелке на некоторый угол и рука 5 выдвигается до совмещения электромагнитногосхвата 6 с наклонным лотком 42,в который происходит сброс захваченной заготовки, При сбросе заготовки в наклонный лоток 42 рука 5 втягивается и корпус 4 поворачиваетсяпротив часовой стрелки на некоторыйугол, Одновременно с...

Номер патента: 1171172

Опубликовано: 07.08.1985

Авторы: Березовский, Гавриков, Гулин, Кожевников

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, манипулятор

...2 подперты штокомцилиндров 11 подъема, установленных 25в станине 1, а к другим шарнирноприкреплены тяги 5, снабженные двумя шарнирами со взаимно перпендикулярными осями,На поперечных валах 9 и 10, проходящих через переднюю и заднюю опоры рамы 12 хобота с закрепленнымна ней корпусом 13, связанным с планетарным редуктором 14 и гидромотором 15, установлены амортизаторы16 и 17.Боковые платформы 7 и 8 имеютплошадки для взаимодействия соштоками 18 и 19 цилиндров 20 и 21бокового сдвига, закрепленных на раме 12 хобота. Оси штоков 18 и 19находятся в одной горизонтальнойплоскости с осями поперечных валов 9 и 10.В подшипниках, установленных в 15раме 12 хобота и закрытых крышками22 и 23, расположен хобот 24 с клещами 25 и цилиндром 26 зажима,Для...