B21J 13/10 — манипуляторы

Номер патента: 564080

Опубликовано: 05.07.1977

Авторы: Дергачев, Лукьянов

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, манипулятор

...в горизонтальной плоскости, на консольной части полой цапфы 17 шарнирно смонтирован шток 20 плунжера 21 подъемных цилиндров 22, поворачивающих подъемный рычаг 12 относительно оси 8,Упругая тяга 2, как и упругая тяга 3, содержит верхнюю траверсу 23, жестко связанную двумя вертикальными поперечинами 24 со средней траверсой 25. На средней траверсе 25 закреплен вертикальный плунжер 26, над которым установлен корпус 27 плунжерного цилиндра, полость 28 которого заполнена сжатым газом, например воздухом, и вязким маслом 29, например, типа Брайтсток. Герметичность плунжерного цилиндра обеспечивает сальник 30. Корпус 27 плунжерного цилиндра посредством шпилек 31, пропущенных через среднюю траверсу 25, т.е. через установленные в ней...

Номер патента: 564782

Опубликовано: 05.07.1977

Авторы: Хироми, Ясумаса

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, манипулятор

...Горизонтальная плита 11 связана с верхней поперечиной 2посредством дополнительных рычагов 14 и 15,связанных горизонтальным рычагом 16. Приводмеханизма перемещения вала захватного устройст.ва в вертикальном направлении выполнен в видепары гидроцилиндров 17 со штоками 18, связан.йыми с горизонтальной плитой,Механизм вращения захватного устройствавыполнен в виде вала 19, установленного внутриполого вала 7 и соединенного с валом 20 посредством соединения 21, Вал 20 несет шестерню 22,взаимодействующую с зубчатым сектором 23,закрепленным на валу 24, размещенном на плите 11, и связанном посредством рычагов 25 со што.ком 26 дополнительного гидроцилиндра 27,Горизонтальная плита 11 несет амортизатор ввиде пневмоцилиндра 28 со штоком 29,...

Номер патента: 565770

Опубликовано: 25.07.1977

Авторы: Пантелеев, Рачицкий

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор, прессу

...каж; дого ручья штампа призм 18, .Для обеспечения надежной остановки хо бота в крайнем положении имеется еще до полнительный упор 193 оДвуплечий рычаг 8 выполнен плавающим в направлении оси 9, для чего он имеет сферу 20, опирающуюся на опорную поверхность 21, пружину 22, контакт 23 и упор 24, закрепленные соответственно на хобо 15 те 3 и рычаге 8,Манипулятор, взяв поковку из одного ручья и приподняв ее над матрицей, перемещается ко второму ручью. После грубой остановки тележки манипулятора опускают хобот 29 до соприкосновения сферы 20 с опорной поверхностью 21; срабатывает конечный выключатель контакт) 23 и перемещение хобота по вертикали прекращается.Далее включается перемещение хобота в 25 направлении к штампу. Если следящий эле....

Номер патента: 569364

Опубликовано: 25.08.1977

Авторы: Аронзон, Белоцерковский, Воротынцева, Юсов

МПК: B21J 13/10

Метки: автоматической, загрузки, кольце-раскатной, манипулятор, машине, одновременной, разгрузки

...Поворот рычагов 13 в одну сторонуосушеетвляется под действием пружины 14,а в другую от губок 12 через упоры 19,связанные с рычагами 13,Привод 8 возвратно-поступательного перемешепня держателя 2 выполнен в видесдвоенного гидроцилиндра, содержащегрпоршневой шток 20 и два корпуса 21 и 22.1(орпус 21 жестко связан с основанием 1,а корпус 22 - с держателем 2.-Шток 20соадипен осью 23 и гильзой,24. Ось 23обеспечивает некоторые относительные сме Ощния деталей гидроцилиндра за счет пово-рота. Гильза 24 обхватывает кампус 22гидроцилиндра и имеет направляющие, 28для его. перемещения, Гильза 24 снабженаупором 26, ограничивающим ее перемещение 35при взаимодействии с неподвижной поверхкостью 27. Манипулятор содержит толквтель 28 для подачи...

Номер патента: 569365

Опубликовано: 25.08.1977

Авторы: Казак, Суринов, Щербина

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, манипулятор

...а шток - шарнирно с плитой. При этом корпус пилиндра бокового перемещения хобота жестко связан с плитой, а штоки - с рычажной системой.На фиг. 1 показан манипулятор, вид 25 сбокуна фиг, 2 - то же, план; на фиг. 3разрез по А-А фиг. 1.Ковочный манипулятор содержит хобот 1амортизаторы 2 и 3, рычажную систему 46 и стенки 7 рычажной системы. Рычаги 8и 6 и стенки 7 шарнирно соединены с иаправляющими - скалками 8 и 9, которыезакреплены в плите 10, связанной посредством шарниров 11 и 12 с рамой 13,.Плита 10 серьгой 14 соединена с цилинд.ром 15, закрепленным на раме 13,На плите 10 закреплен корпус 16 двухштокового пилиндра бокового перемещенияхобота, штоки 17 которого жестко связаныс- станками 7 рычажной системы. Цилиндрыподъема 18 шарнирно...

Номер патента: 570444

Опубликовано: 30.08.1977

Авторы: Зеленов, Колтунов, Меламед, Пупков, Рыбаков, Шишлянников

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочному, манипулятор, прессу

...передачу, зубчатое колесо 24 которой образовано зубьями, нарезанными непосредственно на самой гильзе. Зубчатая рейка 25 этой передачи установлена в направляющих (не показаны), а перемещение ее ограничивается упорами (не показаны), определяющими угол поворота гильзы 4 с клещами 5.Манипулятор содержит опору 26, поддерживающую обрабатываемую деталь 6 и закрепленную болтами 27 на станине 1, жестко соединенной с корпусом 2, Для фиксации обрабатываемой детали б на этой опоре имеется прижим 28 с выемкой 29, соответствующей профилю детали б, шарнирно установленный на рычаге 30 посредством оси 31, параллельной оси 32 поворота этого рычага в корпусе 1.Привод поворота рычага 30 и фиксации детали 6 на опоре 26 содержит кулачок 33,...

Номер патента: 573252

Опубликовано: 25.09.1977

Автор: Гецович

МПК: B21J 13/10

Метки: захват, клещевой, кузнечного, манипулятора

...со штоком ципиндра 11 зажима. На рычагах 3 и 4 выпопнены папьцы 12, размещенные в пазах 13 кпинового зажима 10. На рычагах 1 и 2 установпены зажимные ропики 14, поджатые к раскатываемому лиску пружинами 15 и фрикционный диск 16, размещенный в опорах 17, которые выпопнены с воэможностью перемещения в пазах 18 и поджаты к раскатываемому диску пружинами 19, фрикционный, диск 16 связан с приводом вращения гибким вапом 20. На рычагах 3 и 4.шарнирно установпень прижимные коподки 21.При нанесении удара раскатываемый диск удерживается колодками 21. В промежуткемежду ударами шток зажимного пипинаря перемешает кпиновый зажим 10 в сторону рычагов, вспецствие чего рычаги 3 и 4 разжимаются, а рычаги 1 и 2 захветыввют рвскатываемый циск роликами...

Номер патента: 576152

Опубликовано: 15.10.1977

Авторы: Арсентьев, Левита, Панибратец, Шрамко

МПК: B21J 13/10

Метки: автоматической, боек, поковки, укладки

...распределитель 10 и регулируемые дроссели 11 и 12,Аналопгчным оордзом с помощью управля емого обратного клапана 13, электрогидравличсского рдспрсдслитсля 11 и регулируемых дрсссслсй 15 и 16 соединен с напорной и сливной магистралями цилиндр 8 вертикального перемещения, однако дополнительно на 20 сливной магистрали между распределителем14 и дросселсм 16 встроен подпорный золотник 17, управляю. ьая полость которого связана с цпчпндром наклона 7.Подлежащая обраоотке поковта 18 зажаа 25 в клещах 19 хобота 4. Ес дсформированиеосуществляется верхним 20 и нижним 21 бойками пресса.Если между поковкой 1821 пресса существует зазо 1ка хобота 4 (рычаг 2, д576152 20 Заказ 2292/5 Изд,810 Тираж 1080 НПО Государственного комитета Совета Министров СССР...

Номер патента: 580052

Опубликовано: 15.11.1977

Авторы: Деев, Драгалева, Коробов, Протопопова, Стрелкова, Хаймов, Челищев, Шаблинский

МПК: B21J 13/10

Метки: заготовки, подачи

...посредством регулпровочного винта связан с основной траверсой, и закреп. ЛЕННОГО НЕПОчижО ОТНОСНТС,"Ьнд КОЛОНН ДО- полтельного снлозо:о 1 л;нд 1 а, шток оторого связан с дополнительной траверсой, а привод вращения вала выполнен в виде приводной звездочки, закрепленной на силовом цилиндре привода осевого перемещения вала и кннематпческп связанной с нпм,На фпг. 1 показано предлагаемое устройство, общий внд; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фнг. 1; на фпг. 3 - впд по стрелке Б на фиг. 2.Предлагаемое устройство для подачи заготовок содержит клещевые захваты 1 и 2, связанные со штоками 3 н 4 цилиндров зажима, смонтированных на трубчатых направляющих 5 и 6.Поворотная втулка, расположенная в направляющей 5, имеет на верхнем конце шестерню 7,...

Номер патента: 580053

Опубликовано: 15.11.1977

Авторы: Зеленов, Колтунов, Меламед, Пупков, Рыбаков, Шишлянников

МПК: B21J 13/10

Метки: кузнечный, манипулятор

...на гильзе 4 и связан с ней в направлении ее оси. Для предотвращения поворота кронштейна 17 при вращении гильзы 4 предусмотрен стопор 19. Он может быть жестко связан с рычагом 11 и входить в паз кронштейна 17 или, наоборот, может быть закреплен на кронштейне.Рычаг 1 б установлен на оси 20 в кронштейне 21, закрепленном на корпусе 2. Одно плечо рычага 16 имеет наружную кулачковую поверхность 22, в частности, плоскую, воздействующую на рычаг 15.Поворот рычагов 11 и 16 происходит от кулачкового вала через промежуточные передачи (на чертеже не показаны), выполненные известным образом, и тяги 23 и 24.Вращение гильзы 4 с клещами 5 осуществляется от кулачкового вала через компенсатор, представляющий собой фрикционную муфту (на чертеже не...

Номер патента: 591264

Опубликовано: 05.02.1978

Авторы: Золотухин, Кондрашов, Роганов

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, манипулятор, подвесной

...уравновешивающее устройство 1(,Недостатки известного манипулятора;большой вес и невысокая грузоподъемность.Иелью изобретения является устранение этих недостатков.Для достижения цели уравновешивающее 15 устройство выполнено в виде консольно закрепленной в вертикальной плоскости на орпусе балки, свободный конец которой размещен в направляющей, шарнирно смонтированной на тележке мостового крана. 20На чертеже изображен подвесной ковочный манипулятор. Он содержит рычажный механизм зажима 1 с губками 2, контактирую- шими со слитком 3, Привод механизма зажима осуществляется от гидроцилиндра 4. 25 иным манипулятором двирек пролета цеха и подр от пола на высоту, корасстоянием между верх 10 и перекрытиями цеет к поду нагревательнойслиток 3...

Номер патента: 595049

Опубликовано: 28.02.1978

Авторы: Барсуков, Иванов, Кириллов, Кириченко, Пяткин, Старостин, Широков

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятора, хобот

...указанного хобота манипулра также является недостаточно высокаядежпость работы из-за сложной связи клевой головки с се приводами зажима и врания.Целью изобретения является повышениедежности работы хобота манипулятора.С этой целью поршень цилиндра зажимаполцен с осевым отверстием и снабжензацной с валом посредством сегментных шцок втулкой, размещенной в отверстии поця и жестко связанной с иим, а вал кинемчески соединен с механизмом вращения. На 1 сртежс изооракси хобот мдиип 1 лят 0112.Хобот манипулятора содержит клсшсвой захват 1, корпус 2 с размещенным в нем цилиндром 3 зажима. В цилиндре 3 зажима ус таиовлец выполисцньш с осевым отверстиемпоршень 4. В отверстии поршня 4 установлена втмлк 2 э, жестко связанная с цпм. Втмл к 1 0...

Номер патента: 595050

Опубликовано: 28.02.1978

Автор: Гецович

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, манипулятор

...содержит стднипы 1,в которых нд упругих элементах 2 размещены корпуса 3. В корпусах 3,стдиовлсны приводныс ролики 4 и опорные ролики 5, размсщсн ные в подвижных опорах б врдщспия и поджатыс упругизи элсментдмн 7. Ролики 4 св 51- заны с цилиндрами 8 через системы шестерен 9, блочные шестерни 10 и обгонные муфты 11.Блочные шестерни 10 соед 1 ьнеиы рь 1 чдгами 12 10 с цилиндрами 13.Поковка, например, приводным рольгангом,задается в зазор между приводным роликом 4 и опорным роликом 5. Цилиндры 8 через обгонные муфты 11, блочные шестерни 10, си стемы шестерен 9 и приводные ролики 4 осуществляют шаговую подачу поковки. Реверс направлеппя подаи поковки осуществляется псремещеш 1 см блочных шсстерсп 10 через рычаги 12 цилиндрами 13....

Номер патента: 603477

Опубликовано: 25.04.1978

Авторы: Бурнашев, Кожевников

МПК: B21J 13/10

Метки: кузнечного, манипулятора, передняя, подвеска, хобота

...ЗО перемеципот цри помэщи ручки 32 и винтовой пары 33, кицематически связанцэй через забчагую нару 34 с диском уквзатбля 35При деформации поковки 20 бойками 21 З 0 эца после каждого нажима бэйками удлиняется вдоль оси хобота 19 и вызываетувеличение грузового момента и соответствецнэ давления жидкости в цилиндрах подъема 14, При этом датчик давления 1 удлиняется и поворачивает зубчатый сектор 2, кэтэрый вращает шестерню 3 на валу сельсин-датчика 4, Сельсин-датчик 4 сэединен с сельсин-приемником5 по трансформатэрнэи схеме, поэтому в сельсин-прием 40 нике при удлинении датчика 1 возникает сигнал рассогласования.Сигнал рассогласования усиливается усилителем,7 и поступает в цепь управления электродвигателем 6, который вращает не только вал...

Номер патента: 607634

Опубликовано: 25.05.1978

Авторы: Аккуратов, Левита, Панибратец, Рябых, Шрамко

МПК: B21J 13/10

Метки: амортизации, вертикальной, манипулятора, хобота

...10,Уст)ОЙство работает слРдующим образом.Подле)ка 1 цая обработке поковка 23 зажимается в клещах 24 хобота 4. Ее деформирование осуществляется верхпим 25 и пижиим 26 байками пресса,, При наличии зазора между поковкой 23 и нижним бойком 26 и нейтральном положении гидрорасп) ределителя 10 распределительны л золотник 14 находится под Воздействием тари- )овянеюй пр)"жины и давления В запертоЙ полости цилиндра 8 Вс)тикяльного перемегцения иботя с одной сторонь) и давления В пневмоГидравлическом амортизаторе7 - с другой стороны. Г 1 ри этом давление,действуюгцее на подпружиненный торец золотшгкя 14, проПорциональпо веу подвески хобота с поковкой.В зависимости от результирчщпего усилия, , действующего иа золотник4, он соединяет...

Номер патента: 614875

Опубликовано: 15.07.1978

Автор: Челищев

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочного, манипулятора, подвеска, хобота

...манипулятора,. На чертеже изображено описываемоеустройство,Подвеска хобота ковочного манипулетора содержит тяги 1, одни концы которых посредством осей качания 2 связаныс рамой манипулятора, а другие посредством подщипннковьк опор 3 и 4 связаныс корпусом хобота 5 манипулятора, Механизм регулировки положения хобота 5 выполнен в виде силового цилиндра, гильза 6 которого шарнирно соединена с осьюкачания 2, а шток 7 - е подвипяиковойопорой 3, и образует диагональ параллелограмма, Поршни 6 силового цилиндрасвободно сидят на штоке 7 с упором614875 в его наружные утолщенные части и расположены между торцевыми упорами 9 гильзы, Середина гильзы 6 гидравличес-; ки соединена с аккумулятором 10 через дроссель с обратным клапаном 11, При смещении...

Номер патента: 620327

Опубликовано: 25.08.1978

Автор: Гецович

МПК: B21J 13/10

Метки: кузнечный, манипулятор

...фиксатором 5 по"ложения барабана. Хобот снабжен приводом вращения в видЪ гидромотора б.На барабане 3 размещены клещевыеголовки 7-9 с клиновыми зажимами 10,в которых выполнены Т-образные пазы 11, концентрнчные при раскрытииклещевых захватов оси вращения барабана 3.На хоботе 2 установлен силовцилиндр зажима 12, на штоке котвыполнен кольцевой сектор 13, кцентричный при раскрытии клещев р головок оси вращения барабанаПри работе манипулятора для смеклещевых головок необходимо вывесфиксатор 5 из зацепления с бараном 3, повернуть при помощи гидромотора б барабан и зафиксироватьего Фиксатором 5. Так как сменапроисходит при раскрытых клещевых головках, то Т-образный паэ 11 войдетв зацепление с кольцевым сектором 13 З 3 в силу того, что...

Номер патента: 650708

Опубликовано: 05.03.1979

Авторы: Гончаренко, Кудинов, Лиждвой

МПК: B21J 13/10

Метки: инструментальный, манипулятор

...Части 4 и б в . основные,а 5 и 7 - дополнительные. Основныеи дополнительные части шарнирно соединены друг с другом. Дополнительныечасти рычагов н.местах их соединенияс основными снабжены упорами 8, расГ) 5070 Яположенными с их ннутренней стороны, и шарнирно соединены с горизонтальной платформой 9. На последней расположен захват, состоящий из цангоного режима 10,силового цилиндра 11 двойного действия и привода 12 вращения захвата. Силовой цилиндр 13 поворота рычагов шарнирно смонтирован на поноротном столе, а его шток шарнирно связан с основной частью 6 рычага, ,Цополнительные части 5 и 7 рычагов связаны между собой горизонтально 10 расположенным дополнительным силовым цилиндром 14 двойного действия. Часть 5 связана шарнирно с его...

Номер патента: 662230

Опубликовано: 15.05.1979

Авторы: Деев, Драгалева, Карпушин, Коробов, Протопопова, Стрелкова, Хаймов, Челищев, Шаблинский

МПК: B21J 13/10

Метки: заготовок, подачи

...и снабжены индивидуальными механизмами регулировки своего положения, соответственно 17, 18 и 19, каждый из которых выполнен в виде червячно-винтовой пары, винт которой жестко соединен с корпусом соответствующего силового цилиндра, Все силовые цилиндры и направляющие 11 и 12 снабжены конечными выключателями 20 и флажками 21 для контроля крайних и промежуточных положений.Один из возможных вариантов последовательности действий механизмов устройства может осуществляться следующим образом. В положении начала цикла выгрузки поковки из зоны ее обработки, клещевые захваты. 13 и 14 повернуты в сторону обслуживаемого станка, Захват 13 находится против обработанной поковки и разжат. Захват 14 держит заготовку и находится ниже захвата 13. По...

Номер патента: 670369

Опубликовано: 30.06.1979

Авторы: Занузданный, Роганов

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, манипулятор, подвесной

...зажима 7 заготовки 8 и механизм 9 ее вращения. С корпусом жестко связана вертикальная консольная балка 10, свободный конец которой входит в направляющие шарнирной опоры 11, установленной в поворотном круге 12, опертом через подшипники 13 на кольцевой корпус 14, жестко связанный с подъемной тележкой 5. На кольцевом корпусе 14 закреплена шестерня 15, входящая в зацепление с шестерней 16 и приводом 17, размещенном на поворотном круге 12.Работа манипулятора осуществляется следующим обр азом.Перемещаясь вдоль цеха мостом 6 мостового крана, манипулятор подъезжает к выдвинутому поду печи с уложенными на немФормула изобретения Состави ыбалов Редактор Г, Яковлева Техред А. Камышникова Корректор Р. Берков Подписита СССР 82 Тираж 1034 к...

Номер патента: 679300

Опубликовано: 15.08.1979

Авторы: Баскаев, Успенский, Шилкин

МПК: B21J 13/10

Метки: головка, захватная, манипулятора

...щели между заготовками и затем, при выполнении движения захвата, клинья расклинивают заготовки и отделяют захватываемую от следующей за ней, При этом усилия замыкаются на головке и не передаются на элементы конструкции робота.Применение предлагаемого устройства позволяет повысить надежность его работь Изобретение относится к области автоматизации производственных процессовс помощью манипуляторов; а более конкретно к конструкциям захватных головок манипуляторов, применяемых для автоматизации штамповочных операций, зИзвестна захватная головка манипуля"тора, содержащая корпус и шарнирносмонтированные в нем поворотные приводные рычаги с губками 111.юНедостатком указанной конструкцииявляется ненадежность при работе со ста-пелированными...

Номер патента: 682317

Опубликовано: 30.08.1979

Авторы: Оксененко, Челищев, Шрамко

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочного, манипулятора, осевого, перемещения, хобота

...гидроцилиндра 7, установлены обратные клапаны, и расстояние между ними меньше высоты поршня.Золотник 16 управляется быстродействующим пневмоклапаном 27.Устройство работает следующим обраВ режиме ручного управления и в режиме шлихтовки золотник 16 занимает положение, изображенное на чертеже.Гидронасос 13 может перекачивать масло, а тележка перемещаться только в одном направлении - вперед или назад, Возможное направление движения определяется тем, который из клапанов 18 или 19 открыт в данное время.Принудительное движение манипулятора в обратную сторону (откат) исключается из-за невозможности изменения направления потока жидкости.В режиме шлихтовки, когда поковка захватывается бойками пресса при непрерывном движении манипулятора,...

Номер патента: 683848

Опубликовано: 05.09.1979

Автор: Крешнянский

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочного, манипулятора, механизм, перемещения, рельсового, тележки

...на балку 11 непосредственно нижней поверхностью нлп чеосз ролик,Устройство работает следующим образом.В исходном положении создается давление жидкости в полости А силового цилиндра 12, и двуплечие рычаги 8 прижимают тормозные колодки 10 к балке 11, Для перемещения манипулятора влево подают жидкость в полость Б сцлового цилиндра 1. Силы трения между колодками 10 и балкой 11 удерживают каретку б ц шток б с поршнем неподвижно, а цилиндр 1 вместе с тележкой 2 и установленными на цей узлами перемещается влево.Для остановки манипулятора запирают жидкость в полости Б, и манипулятор останавливается. При этом тормозной путь опре. деляется в основном упругостью жидкости и деталей механизма, практически не зависит от внешних условий, например...

Номер патента: 694274

Опубликовано: 30.10.1979

Авторы: Воронов, Савилов, Савинов

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор

...10. Стакан 10 шарнирно связан подшипником качения со штоком 11 гидравлического цилиндра 12. Шток 11 25 жестко связан с упором 13 и шпонкой 14.Последняя не позволяет штоку проворачиваться и не препятствует осевому перемещению, Упор 13 прп перемещении штока 11 в конечных положениях воздействует на зО выключатели 15. Губки 6 закреплены в ры 694274чагах 4 посредством винтов 16, опирающихся на сферические шайбы 17 и 18 и пружины 19. Затяжка винтов 16 производится таким образом, что губки 6 в процессе зажима имеют возможность проворачиваться, обеспечивая параллельность расположения рабочих поверхностей и г:.олное прилегание их к удерживаемой заготовке.Манипулятор работает следующим образом,В исходном положении губки 6 ра.скрыты. При вводе...

Номер патента: 700266

Опубликовано: 30.11.1979

Автор: Скляров

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор

...по группам соединены с соответствующими полюсами источника питания10, Ла стержне расположена обрабатываемая деталь 11. Упругих опор можетбыть и более двух, при этом расположение их может быть осуществлено водной плоскости относительно подложкодержателя через равные угловые 25промежутки. Для обеспечения однозначности хода упругие опоры при сборкенагружаются до предела потери устойчивости и принимают Форму полунолнысинусоиды с одинаковым направлением 3прогиба средней части,Манипулятор работает следующимобразом.При одновременной подаче напряжения прямой полярности на пьезопреобразонатели, состоящие из одинакового количества пьезотаблеток,. последние в силу обратного пьезоэффектаФспытывают н электрическом поле рас:тяжение, унеличиваются н...

Номер патента: 703211

Опубликовано: 15.12.1979

Автор: Кожевников

МПК: B21J 13/10

Метки: вращения, ковочного, манипулятора, хобота

...валу 4. Нв цилиндрах 1 и 2 укрепссенц флажки с 9,(71) ЗаяВИтЕЛЬ Орловский филиал Всесоюзного заочного машиностроительногоинститута.Ф которые вэаимодейств ют с бесконтакт- угол, вызываяФормула изобретения ными путевыми выключателями, управляющими направлением подачи масла в ту или иную полость цилиндра,Для непрерывного Вращения хобота используют силовые цилиндры 1 и 2, с закрепленными на них рейками 7, приводящими в движение убчатые колеса . 8 и 9, Гильзы гидроцйлиндров движутсявозвратно-поступательно в проти- вофазаХ, вращая зубчатые колеса. 10 Зубчатые колеса связаны с внутренними обоймами реверсивных муФт свободного хода. Вращение вала 4 при данном направлении хода одного иэ цилиндров передает одна йэ муфт, другая в период...

Номер патента: 704709

Опубликовано: 25.12.1979

Авторы: Буйниченко, Левита, Панибратец, Челищев

МПК: B21J 13/10

Метки: вращения, манипулятора, механизм, хобота

...системы 4 управления двигателя 3 и связанного с ними датчика 6 положения шпиндель хоботас клещами 2 устанавливается в заданИое угловое положение, требуемое для обработки заготовки. В момент остановки шпинделя 1, контролируемого датчиком 6, включается управляемая муфта 5, кинематически соединяя 5 шпиндель хобота 1 с фигурным диском 9, Если в процессе обжатия заготовки шпиндель 1 принудительно поворачиваетсяв ту или иную сторону, .вместе с ним в соответствующую сторону поворачйвается кинематически связанный с ним фигурный диск 9, который своимвыступом заходит в прорезь соответствуюцего выключателя 10 или 11. При этом в систему управления поступает сигнал о направлении принудительного поворота шпинделя 1.Одновременно с командой на реверс...

Номер патента: 706176

Опубликовано: 30.12.1979

Авторы: Ворожнов, Колупаев, Шумский

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, манипулятор, подвесной

...рс е ством ша нирного ватся следствием его сложной конструк- ла.ии и большими динамическими нагруз На чертеже изображен предлагаемыйами на элементы манипулятора, воз- манипулятор,икающими при его работе. Подвесной ко чный манипул торЦелью изобретения является повы- т т аве 1, подвесные тееханизм 3 передвижения, выдколонну 4, мундштук 5, усташение надежности работы путем уПрой на независимых подшипникощения конструкции и обеспечение возможности снижения динамических наедней 6 и задней 7 опорах,грузок на элементы манипулятора.льные тяги 8 и 9, несущие рыС этой целью узел подвеса мундштуи аэвернутые противоельно друг друга ика к выдвижной колонне выполнен в виле шарнирно связанных с выдвижной706176рукции и обеспечения возможности снижения...

Номер патента: 713648

Опубликовано: 05.02.1980

Автор: Свердлова

МПК: B21J 13/10

Метки: вращения, ковочной, манипулятора, машине, радиально, хобота

...жидкость поступает внасос иэ бака 12, на барабане 8 установлен контактный элемент 13 клинообразной формы.Устройство работает следующим обЗО разом,Рабочая жидкость от насоса 1 через фильтр 2 и обратный клапан Э поступает в рабочую магистраль. Затемрабочая жидкость проходит гидроусилитель 4 мощности и поступает кгидромотору 5, вращающему хобот манипулятора, Гидроусилитель 4 управляется по электросигналу механизмомуправления гидроусилителя от датчиков 6 при воздействии кулачка 7 и посигналу от сигнализатора 9 с бара"баном 8 через катушку 10 управления,Рабочая жидКость, пройдя гидроусилитель 4 и гидромотор 5, сливается в бак 12.При получении сигнала от датчика6 гидроусилителем 4 последний сообщает гидромотору установленную программой...

Номер патента: 715201

Опубликовано: 15.02.1980

Авторы: Андреев, Клочков, Меркулов, Нюнько

МПК: B21J 13/10

Метки: крепления, кузнечному, манипулятору, питающих, поворотному, шлангов

...вкп ащее ст ной ча занную к вестного устройс к службы илан" щенного износа в ой 11,Недостатком из тваявляется низкий сро говрезультате их повь омя работы,Целью изобретения является увеличесрока службы шлангов,Эта пель достигается тем, что предлгаемое устройство снабжено неподвижносмонтированным йа стойке барабаном пошланги и кинематически связанным с ниподвижным барабаном цод шланги, соедипенным с другим концом пружины.На фиг. 1 изображено предлагаемоеустройство, общий вид на фиг, 2 - разрез А;А на фиг, 1,в ши вре- ж ижУстройство работает следующим образом,При вращении поворотной части манипулятора по часовой стрелке (фиг, 1)шланги 1 вытягиваются из устройства,вследствие чего зубчатые венпы 6 подвижного барабана 7 обкатываются...