Напольная посадочная машина

(11) 4 ХЗа 3 ьа 7 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(21) 1723 11 8 25-27 2) Заявле 2,71 аяш ц присоединением осударственныи комитет авета Министров СССР по делам изобретений 23) ПриоритетОпубликовано 14,06,75 53) УДЫ, 621,73.07(озз.з) юллетець Ъе 2 и открыт Дата опублико гия описания 12.08.75. Макарчевский институт тяя ский, П, В. Ма А, М, Дьяк ный проектно-те машцев,. С, Завад 71) Заявитель селог сесо НАЯ МАШИН ПОС(54) НАП х приводится от элекуктор 2. Нижняя кодоонной 3 жестко сосдц- Й 1, на которой усгаи 5 ц червячный редукб. 1-1 а колонне на подювлена поворотная ра ом 8, взацмодейсгвуюстора мсханцзма пово. лесами, одно из которь тродвигателя через ред вая часть тележки кол нсна с верхней карегко новлены опорныс ролш, тор мсханцзма поворота шцпниках качения уста ма 7 с зубчатым колес щцм с шестсрней реду рота. льному о проспомога тповочн тносится кузнечно на, со- тслежот ором га цмс- ограниосу за яющие 9 я посредрвячного ймы, заимееоймысна са подьротно 1 Поворотная рама для перемещения об ством гайки соедин редуктора механизм крепленного на 1 ювонаправл , котора унтом че а 11 об рамс. под- Выполодовой альной 15 в виде стойки иной сия ц мещен 0 В нижней части обойма имеет кронштейн 12, на котором со смещением относительно оси поворота рамы установлен качающийся рычаг 13, шарнирно связанный тягой 14 с поворотной рамой. В качающемся рычаге предусмотрены направляющие поверхности для перемещения опорных роликов, закрепленных в корпусе 15 хобота, а также ролики 1 б для опоры штанг 17 хобота. На штангах хобота с одной стороны насажены зубчатые секторы, находя. щиеся в зацеплении, а с другой стороны - захваты 18. На корпусе хобота установлен пневмоцилиндр 19 зажима клещей, кинематичсски связанный с одним из зубчатых сектоель осадочвид по 25 эрез по о В - В рельсоми коит из мо умя ход Изобретение о к в теоборудованию -штак огизводства,Известна напольная посадочная машидержащая размещенную на подвн;кнойке раму с качающимся рычагом, на ксмонтирован хобот.Однако известная посадочная машиет низкую производительность из-заченности движений но захвату и псренготовок.Для повышения производительностивижная телецька предлагаемой машиныиена в виде напольной монорельсовой хчасти и жестко связанной с ней вертикколонной подвесной каретки, а рама -охватывающей вертикальную колоннус направляемой по ней обоймой, связамеханизмами вертикального перемещенповорота, при этом качающийся рычаг сотносительно оси вертикальной колоннснабжен механизмом возвратно-поступного перемещения хобота.На фиг, 1 показана предлагаемая пная машина, общий вид; на фиг. 2 -стрелке А на фиг. 1; на фиг, 3 - раБ - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез пна фиг. 3.Посадочная машина состо новой ходовой тележки 1 с двовыров, Возвратно-поступательное движение хобот получает от механизма перемещения 20.Посадочная машина работает следующимобразом.Вдоль фронта цепи и молота машина перемещается по рельсу. В вертикальном положении она удерживается кареткой, которая своими опорными роликами охватывает поддерживающую балку 21.Установка хобота со смещением относительно оси поворота рамы, а также выполнениеего с возможностью перемещения относительно качающегося рычага позволяют устанавливать посадочную машину по отношению кфронту печи и молота на расстоянии меньшем, чем минимальный размер от торца клещей до оси поворота при нормальном расположении хобота к фронту печи.Для захвата заготовки, лежащей на полу,включают механизм подъема для перемещения хобота вниз. При этом одновременно сопусканием обоймы наклоняется качающийсярычаг,Когда клещи будут наложены на заготовку, включают механизм зажима клещей и клещи с заготовкой поднимают в горизонтальноеположение.Для подачи заготовки в печь клещи механизмом перемещения отводят возможно ближе к качающемуся рычагу. После этого одно- ЗОвременным движением механизма поворота имеханизма перемещения тележки заготовку заводят в печь. Движение это возможно осуществить благодаря смещению оси хобота относительно оси вращения поворотной рамы. Затем движением хобота вперед укладывают заготовку в нужном месте пода печи.Извлечение заготовки из печи производится в обратной последовательности.Когда клещи с заготовкой выйдут за прелелы печи, хобот механизмом поворота устанавливают параллельно фронту печи и молота. В таком положении хобота заготовку транспортируют к молоту.Предмет изобретенияНапольная посадочная машина, содержащая размещенную на подвижной тележке раму с качающимся рычагом, на котором смонтирован хобот, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, подвижная тележка выполнена в виде напольной монорельсовой ходовой части и жестко связанной с ней вертикальной колонной подвес. ной каретки, а рама - в виде охватывающей вертикальную колонну стойки с направляемой по ней поворотной обоймой, при этом качающийся рычаг смещен относительно оси вертикальной колонны и установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения хоботаказ 1972/15ЦНИИ писное ография, пр. Сапунова, 2 Изд.1527 осударственног по делам из Москва, ЖТираж 966омитета Совета Министров ССетений и открытийаушская наб., д. 4/5