Патенты с меткой «422517»

Номер патента: 422517

Опубликовано: 05.04.1974

МПК: B21J 13/10

Метки: 422517

...поступают ца вход счетчика. Число, записанное счетчиком, равно числу угловых единиц поворота хобота. При совпадении чис- О ла, записанного в счетчике с заданным переключателем б, ця выходе блока сравнения 8 появляется сигнал, по которому схема 10 переводит двигатель в режим торможения.В том случае, если погрешность остановки 15 хобота имеет отрицательный знак, т. е. отработанный угол меньше заданного, при последуЪощем пуске двигателя импульсы, поступающие с датчика угла поворота на вход счетчика импульсов, суммируются с записанными 20 при предыдугцем ходе до тех пор, пока число,записанное в счетчике импульсов, не станет равным зядяшгзму переключателем 7. После совпадения этих чисел на выходе блока сравнения 9 появляется сигнал, по...