Способ управления ковочным агрегатом

365200 Союз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свцдстельства-Заявлено 23 Х.1970 ( 1455853/25-27) М. Кл. В 211 13/10 с присоединением заявки-Комитет по делам мзобретений и открытиЯ при Совете МинистровПриоритет -блнковацо 081973 юллетепьцця 30.111.1973 Дата опубликования опи вторыобретен Б. А, Че.тищев, В. Д, Шрамко, Э. В Ю. Н, Суров, Ю, Ф, Суринов и ухлов, Д, Я. евит, И. Москаленко Экспериментальный научно-исследовательский инстипрессового машиностроения т кузнечно ви ПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ КОВОЧНЫМ АГРЕГАТ линия 4 - вертикальное перемсИсццс осц хбота с поковкой.В начале работы поковка располжним бойком пресса, а верхнийт ожена ца ооек под ни ця хций боекположения По спресса1 1, а з Од и приается гятор омен- верхчаетсяначин анипу 1 до м са. ход твом:) вод пс цзмере успел та зах него б где: ЛН - величина обжагия поковки;1 - величина подачи на боек за каж дыц ход пресса;Л 1 - величина отклонения хобота относительно тележки манипулятора;Г - скорость движения манипулятора;Гскорость подъема бойка пресса;25 Г - скорость опускашгя бойка пресса.Данное выражение выводится из соотношения Т7 циклограммы,где Т- время хода бойка пресса;Т - время перемещения манипулято- Ора: На бойка телсж рсмещциклограмм пресса, лиг и манипул ение хобота Изобретение относится к области обработки металлов давлением.Известен способ управления ковочцым агрегатом, включающим периодическое перемещение тележки манипулятора с поковкой, зажатой в хоботе, для подачи ее в бойки пресса.Для увеличения точности подачи поковки после прохождения тележкой расстояния, равного подаче, останавливают хобот с помощью механизма торможения, а во время захвата поковки Оойками пресса тормозят манипулятор с последующим его разгоном с началом подъема верхнего пресса, при этом ход бойка выбирают в зависимости от степени обжатця и отклонения хобота от среднего положения путем суммирования пути, проходимого бойками в процессе обжатия и пути, проходимого хоботом, перемещающимся относительно тележки.Сущность изобретения поясняется циклограммой, изображенной ца чертеже, где по горизонтальной оси откладывается время 1, гю вертикальной - перемещения бойка пресса Н, осц хобота с поковкой г и манипулято 1 линия 1 показывает путь я 2 - осевое перемещение тора, линия 3 - осевое пеманипулятора с поковкой,цгцалу начала раооты вопускается до заданногоатем рсверсцруется.овремеццо с реверсом вклюрсмещенця манипулятора ицие пути. Д;151 того, чтооыпройти заданное расстояниевата поковки бойкамц пресойка оцрсдслястся цсравецсН. ЬИ1 - Л 1l 1Г) - МТм1Величина Н вычисляется системой управления по заданным значениям 1 и 1, при по.стоянном значении11.+1/Величина Н 11 змерястс 51 как разность между высотой обж атой п псобж атой части поковки ЛН=-Н, - Н где Н задана, я Н, определяется по моменту встречи бойка с заготовкой, например, по изменени 1 о давления в гидроцилиндрс или по изменению скорости бойка пресса,Величина 5 опрсдЕляется датчиком отклонения хобота относительно тележки.По команде системы управления боек пресса поднпмаОт па величину Н и опускают Ь 1 3 Хобот манипулятора останавливается путем включения мсхагн 1 зма торможения его, пройр 1 )"))сан "см см д 5 Заданнос расстояе 1 ие 1, а тележкя совершает свободный выбег Л(.Начиная со второго цикла высота подьемаверхнего бойка уменьшается и далее остаст ся постоянной при неизменных ЛН и 1 .Предмет изобретенияСпособ управления ковочным агрегатом,включающий периодическое перемещение тс лежке 1 манепулятора с поковкой, зажа Ой Вхоботе, в зависмости от хода бойков пресса, Отли 1 а)ои 1 ийсл тем, что, с целью увеличешгя Опост 1 подачи поковки, послс 11 рохождения гсле 5 кко 11 расстояния, равного шагу подачи, хобот останавливают с помощью механизма торможения, а во гремя захвата поковки бойка 1 рссс 51 торм 0351 т мс 1111 пл 5 тор с Ос,сдующ 1 его разгоном с на алом нодьсмя верхнего оойка пресса, при этом ход бойка выбиряк)т в зависимости от степени обжатняотклонения хобота от сред;его поло)кенияпутем сум)мировяния пути, проходмого бойками 1 процессе Обжатн) 11 мт 1, рох 1 О- го хоботом относительно тележки.