B21J 13/10 — манипуляторы

Номер патента: 1542693

Опубликовано: 15.02.1990

Авторы: Захаров, Рябов, Скрябин, Яковлев

МПК: B21J 13/10

Метки: вальцам, ковочным, промышленный, робот

...на зажим заготовки и включение вальцов в режиме одиночных оборотов валков, Во время поворота валков 30 вальцуемая заготовка толкает захват 5 вместе с рукой 4 от вальцов, т. е, происходит свободное перемещение руки 4 назад. Во время вальцования заготовки 29 пневмоцилиндры 13 перемещения руки 4 отсоединены от. руки 4 с помощью механизмов 15 расстыковки и влияние сил трения на перемещение незначительное. Включение перемещения механизмов 15 рассты 40 формула изобретения 1. Промышленный робот к ковочным вальцам, содержащий станину с направляющими, каретку, смонтированную.на направляющих станины, и руку с механизмами зажима, кантова ния за готовки и силовыми цилиндрами осевого перемещения, установленную на каретке, отличающийся тем, что,...

Номер патента: 1549665

Опубликовано: 15.03.1990

Авторы: Голубев, Гулидов, Иванов

МПК: B21J 13/10

Метки: автоматическая, горячей, линия, штамповки

...автоматической карусельной печи 2, устройством 16 управления промышленными роботами, пультом 17 управления линией и унифицированной тарой 18 для готовых изделий и облоя, расположенной рядом с обрезным прессом 11 Линия работает следующим образом.Промышленный робот-загрузчик 3 поочередно захватывает ориентированные заготовки из питателя 1 и укладывает их на под автоматической карусельной печи 2. После укладки очередной заготовки под печи поворачивается на шаг так, что через заданное технологией время нагретая заготовка выходит к позиции напротив робота-загрузчика 3, Робот-загрузчик 3 захватывает заготовку с пода, перемещается к штамповочному прессу 4 и укладывает заготовку в первый ручей ковочного штампа 5. Уложив заготовку,...

Номер патента: 1555039

Опубликовано: 07.04.1990

Авторы: Барташевич, Касперович, Молодан, Мурашко, Юрков

МПК: B21J 13/10

Метки: вращения, заготовок, подачи, тел, типа

...3, толкателя 4 и захвата 5, консольно закрепленного на толка- аай теле 4, а также направляющего лотка 6 с встроенным механизмом 7 вращения заготовки. Механизм 7 вращения заготовки выполнен в виде барабана 8 с винтовой Ю поверхностью 9. Захват 5 снабжен отсекателем 10, В нижней части захвата 5, обращенной к направляющему лотку 6, выполнено окно, а в торцовой - упор 11.Устройство снабжено датчиком 12 наличия заготовки.Устройство работает следующим обра- зом4 захват 5 и тем самым перекатывает заготовку 13 по опорной поверхности направляющего лотка 6 в штамп 1. Направление вращения заготовки 13 совпадает с направлением, необходимым для ее перекатывания по опорной поверхности направляющего лотка 6. Ход толкателя 4 выбирается таким, чтобы...

Номер патента: 1556805

Опубликовано: 15.04.1990

Авторы: Балаева, Лукашин, Парганаев

МПК: B21J 13/10

Метки: заготовок, подачи

...из фрикционов 10 и 11 имеет возможность взаимодействовать с кронштейнами 11 и 13, установленными на направляющих 2 параллельно оси движения тележки таким образом, чтобы в крайнем левом положении фрикцион 10 взаимодействовал с кронштейном 12, а в крайнем правом положении фрикцион 11 - с кронштейном 13. Усилие поджатия фрикционов 1 О и 11 к кронштейнам 12 и 13 регулируется пружинами 14. В стане заготовка зажимается центрователем 15.Устройство работает следующим образом.В исходном положении телдится в крайнем левом полдвижении штока силового цилипалец 4 движется по горизонта5 корпуса тележки 1. Так какприжат к кронштейну 12, то тдвижется. После того, как палец 4 перестает конта кти ро вать с площадкой 8, за хват 6 под действием пружины 9...

Номер патента: 1588478

Опубликовано: 30.08.1990

Авторы: Бойков, Каплин, Масталерж, Рогачев

МПК: B21J 13/10, B21J 5/00

Метки: горячей, деформации, линия

...будут выходить заготовки с заданной температурой при условии, что в зону действия Й-й дополнительной секции, т,е, на последнюю позицию в индукторе, они попадают с температурой, не превышающей заданную Тз) более чем на ЛТп - температура, теряемая заготовкой за время цикла нагрева то в результате действия тепловых потерь с ее поверхности, а не меньше заданной более чем на ЬТо - величину приращения температуры заготовки за время 1 о в стационарном режиме нагрева, Указанные условия обеспечиваются следующим образом. Исходя из КПД рекуператора К % в стационарном режиме температура заготовки Т на входе в управляемую зону индуктора 2 не может превышать Тз и быть меньше ее более чем на К о. Эта температура замеряется датчиком 8 и в блоке...

Номер патента: 1611539

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Дерябин, Лифшиц

МПК: B21J 13/10, B23Q 41/00

Метки: автоматическая, линия, поковок

...перемещение, вместе с уложенной на матрице 6 поковкой с облоем, прекращается и при дальнейшем ходе ползуна пресса вниз при помощи пуансона 8, жестко прикрепленного посредством верхней плиты 7 к ползуну пресса, происходит обрезка облоя и прошивка отверстия прошивником 10. При обратном ходе ползуна пресса происходит раскрытие штампа и подъем основания 3 с матрицей 6 в верхнее положение, при этом за счет перемешения основания 3 по отношению к жестко закрепленному к нижней плите прошивнику 10 происходит съем поковки с прошивника 10 и фиксация ее в сквозном канале 4 основания 3. В момент полного раскрытия штампа включается в работу устройство 1 и сталкиваюший элемент 2, приводимые в действие от пневмоцилиндра. При этом происходит сброс...

Номер патента: 1634359

Опубликовано: 15.03.1991

Авторы: Матвеев, Орлов, Сергеев, Скоркин

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор

...валом 13. Между рамой 1 и балансиром 6 над приводными колесами 8 установлены комплекты пружин 14 сжатия. При этом усилие Рпа, обеспечиваемое комплектом пружин каждого балансира на участке рабочей характеристики каждой пружины, выбирают из условия Гаа Раагде Рс- составляющая минимальной весовой нагрузки, приходящейся на балансир, а величину крутящего момента Мп, действующего на колесо от привода, определяют иэ зависиО мости Мм. 5 Рг,Рс 1 - , где Рг, Ра ь 1- составляющая минимальной весовой нагрузки и минимальной нагрузки пружин на приводное колесо в вертикальной плоскости его симметрии; 1 - коэффициент трения скольжения колеса о рельс: О - диаметр колеса.Манипулятор работает следующим образом,При движении манипулятора, когда один иэ...

Номер патента: 1648628

Опубликовано: 15.05.1991

Авторы: Никитин, Тимофеев

МПК: B21J 13/10

Метки: объемной, штамп, штамповки

...7 в нагревательном устройстве нагревают до ковочных температур и подают к молоту. Затем заготовку 7 устанавливают на центрирующую площадку 6 и наносят удар верхней половинкой 1 кубика, осаживая ее до определенной величины, одновременно формируя в ней глухую наметку 4. Затем заготовку кантуют на 180 и устанавливают ее в окончательный ручей 5 на знак нижней половинки 2 кубика.Затем наносят несколько ударов верхней половинкой 1 кубика на полуфабрикат, установленный в окончательном ручье 5, и извлекают штамповку,Зазор д (фиг, 4) обеспечивает точную центровку полуфабриката в окончательном ручье, поскольку полуфабрикат жестко фиксируется по боковой поверхности. В процессе работы штампа зазор уменьшается, однако величина его достаточна, чтобы...

Номер патента: 1685582

Опубликовано: 23.10.1991

Авторы: Барабанов, Бурта-Гапанович, Юревич

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор, прессу, штамповочному

...поступающего в нижнюю полость 9, и благодаря разности диаметров ступеней нижнего плунжера 2 каретка 3 прижимается влево до упора в демпфер (не показан),Кроме того, в исходном положении воздух через воздухораспределитель поступает под шток 14, в результате чего полэун 4 с рукой 5 и схватом 6 поднимаются штангой 7 в верхнее крайнее положение,По команде от блока управления манипулятором сжатый воздух иэ-под штоков 14 сбрасывается в атмосферу. Пружины 16 опускают штоки 14 вниз, вместе с которыми опускаюся шана , полэун 4 и рука 5 со схватом б, После захвата очередной заготовки из загрузочного бункера с помощью схвата 6 (например, электромагнитного) сжатый воздух снова подается под штоки 14 и штанга 7 занимает верхнее положение, По...

Номер патента: 1699696

Опубликовано: 23.12.1991

Авторы: Деримов, Курбаков, Семковская

МПК: B21J 13/10

Метки: головка, зажимная, ковочного, манипулятора

...заготовок разных диаметров партиями перед обработкой первойзаготовки партии посредством регулировочных винтов 20 производится установочная наладка захватных башмаков 15 и 16,Срабатывает пневмопривод 2, в результатечего шток 1 перемещается назад, и стенкипаза 7 воздействуют на внутренние плечидвуплечих рычагов 8 и 9, При этом рычаги 8и 9 разворачиваются в корпусе 4 вокругшарниров 10, Противоположные плечи рычагов 8 и 9 смещаются навстречу один другому и шаровые толкатели 11 воздействуютна внутренние стенки гнезд 21, Под дейст. вием шаровых толкателей 11 ползушки 13 и14 перемещаются вдоль направляющего паза 12 навстречу одна другой, это перемещение через винты передается на захватныебашмаки 15 и 16, в результате чего эаготов ка...

Номер патента: 1701420

Опубликовано: 30.12.1991

Авторы: Мартынов, Ручкин

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор

...двух подшипников 8, установленных в корпусе 9. Звено 4 шарнирно соединено с основанием 1 при помощи вала 10 с закрепленным на нем зубчатым колесом 11, двух подшипников 12, установленных в корпусе 13. К корпусу 13 крепится вал 14 с установленной на нем звездочкой 15. Привод 16, установленный на корпусе 13, приводит во вращение вал 10, Кинематическая связь звеньев 3 и 4 осуществляется через цепь 17, замкнутую через пружину 18. Звено 3 шарнирно соединено с промежуточным звеном 5 при помощи вала 19 и двух подшипников 20.Манипулятор работает следующим образом.В исходном положении схвдятся на позиции над транспоркой 21. При поступлении команды от устройства управления срабатывают приводы 16, поворачивая зубчатые колеса 11 с валами 10 и...

Номер патента: 1756012

Опубликовано: 23.08.1992

Автор: Хлестов

МПК: B21H 9/00, B21J 13/10

Метки: вальцов, ковочных, манипулятор

...При продолет привод от нижнего рабочего валка 16 жении вращения инструмента через цепную передачу 17. деформируемая заготовка и каретка 10 наДля поперечного перемещения корпуса чинают двигаться назад, причем заготовка в6 со штоком 1, необходимого для передачи 20 начальный период с большей скорос.ю.вальцуемой заготовки в следующий ручей, Обусловленноеэтим большееперемещс ие на каретке 10 жестко закреплен кронштейн заготовки компенсируется скольжением от с собачкой 19, Собачка при возвратно-по- носительно каретки 10 подпружиненного ступательномдвижении каретки 10 вращает несущего штока 1 в направляющих втулках против часовой стрелки храповое колесо 20 25 7 и 8.(фиг,2) и жестко посаженный на одном валу По завершении вальцовки заготовки в с...

Номер патента: 1766569

Опубликовано: 07.10.1992

Авторы: Блик, Боков, Друй, Карасюк, Коряков

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, манипулятор

...и надежности манипулятора за счет снижения его подвижных масс.Поставленная цель достигается тем, что в ковочном манипуляторе, содержащем хобот с захватом, смонтированный на тележке, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством передних и задних. колес по рельсовому пути, и приводной механизм перемещения тележки, последний выполнен в виде балки с цапфами на концах, установленной соосно передним колесам, и силового цилиндра, корпус которого смонтирован стационарно в проеме рельсового пути по оси манипулятора, а шток - шарнирно соединен с балкой, при этом ступицы передних колес, обращенные одна к другой, выполнены с отверстиями под цапфы балки для сопряжения с ними с возможностью свободного...

Номер патента: 1787639

Опубликовано: 15.01.1993

Авторы: Аккуратов, Буйниченко, Малинкин, Николаев, Поляков

МПК: B21D 45/00, B21J 13/10

Метки: ковочный, комплекс

...этом шток гидроцилиндра 21 связан с рейкой 22, входящей в зацеплении с зубчатым венцом 23, выполненным на приводном корпусе 24, установленным на станине 13 с возможностью вращательного движения, при этом вертикальный вал 18 расположен в корпусе 24. В рабочей зоне пресса 25 смонтирован поворотный стол 26, на котором устанавливается ковочный инструмент 27, Пульт 28 системы управления комплекса электрически связан с датчиками, реле времени и конечными выключателями (на чертежах не показаны), установленными на соответствующих элементах перемещения нагревательной печи 1, пресса 25, узлов манипулятора 10, выгружателя 2, подавателя 11 идр.На фиг. 1, 2 и 4 условно изображена заготовка 29, размещенная на поворотном столе 14 подавателя 11, а на...

Номер патента: 1796335

Опубликовано: 23.02.1993

Авторы: Анисимов, Пантелеев, Сисев, Старцев, Уразов, Шепелев

МПК: B21J 13/10, B25J 11/00

Метки: манипулятор

...орган 4 манипулятора. Затем с помощью электрического датчика (на чертеже не показан) останавливается транспортер 46, производится зажим заготовки захватным органом, При этом действием энергоносителя на поршень со стороны штоковой полости силового цилиндра 34, шток, действуя на клещи захватного органа зажимает заготовку. После этого производится опускание и перемещение транспортера 41 в заднее исходное положение, Гидродвигателем (на чертеже не показан) производится медленный проворот рабочих валков 36 и 37 до упора инструментами 38 и 39 в клещи захватного органа, Манипулятор оазгоняется. По,команде с командоаппарата вальцов (на чертеже не показано) гидро- двигатель выключается из работь и включается в работу муфта главного привода (на...

Номер патента: 1804938

Опубликовано: 30.03.1993

Авторы: Гелерман, Грабер

МПК: B21D 43/18, B21J 13/10

Метки: гидродвигателя, исполнительных, ковочного, манипулятора, механизмах, привод

...и пропорциональна проходящему через этоустройство расходу рабочей жидкости, регулирование которого осуществляется путемизменения подачи насоса 11.Привод гидродвигателя в исполнительных механизмах ковочного манипулятораработает следующим образом, 20При включенных электромагнитах подводы А и Б гидродвигателя 1 заперты гидрораспределителем 2. Давление в магистрали14, соединяющей гидрораспределитель 2 снасосом регулируемой производительности 2511, равно давлению в аккумуляторе низкогодавления 4 и гидроуправляемый клапан 9открыт,При включении левого электромагнитагидрораспределителя 2, рабочая жидкость 30из аккумулятора 3 высокого давления поступает в подвод А гидродвигателя 1, а подводБ соединяется со всасывающей магистралью насоса 11,...

Номер патента: 1829981

Опубликовано: 23.07.1993

Авторы: Джеффри, Поль

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор, металлических, перемещения, слитков

...показанной на фиг. 1 и 2, когда продольная ось узла хобота по существу горизонтальная и проходит в направлении движения тележки, различные движения могут достигаться описанным способом.Вал 27 хобота может вращаться вокруг его продольной оси при помощи двигателя 30 и механизма зубчатой передачи 31,Вал 27 и захваты 29 могут перемещаться назад и вперед в направлении продольной оси вала при помощи поршень-цилиндровых устройств 25 и поперечины 26.При работе поршень-цилиндровых устройств 15 плита 11 может перемещаться поперечно тележке для движения узла хобота поперечно в сторону боковых стенок тележки и от нее. Конечные положения движения показаны на фиг. 8,Узел хобота может подниматься и опускаться относительно тележки посредством двух...

Номер патента: 1838023

Опубликовано: 30.08.1993

Авторы: Джеффри, Тревор

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятора, узел, хобота

...пара поршень - цилиндровые устройства 21, причем штоки их поршней поворотно соединены с этими пластинами 20. Когда среду под давлением вводят в поршень - цилиндровые устройствО, штоки поршней двигают внутренний корпус и вал, удерживаемый ими с воэможностью вращения, в направлении длины вала посредством перемещения внутреннего корпуса относительно наружного корпуса. Пластины 20 могут быть выполнены эа одно целое с корпусом 10.Таким образом вал, несущий захваты 5 с губками 22, поворачивается вокруг его продольной оси через приводной двигатель 19, зубчатое колесо и шестерни 16 и 18, причем вал, несущий захваты, может двигаться в направлении его оси при помощи поршня - цилиндровых устройств 21, действующих через поперечину или...

Номер патента: 2003422

Опубликовано: 30.11.1993

Авторы: Гусинский, Челищев

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, манипулятор

...приводами средств перемещения ходовой тележки.На фиг. 1 показан манипуллтор, общий вид; на фиг.2 - средств перемещения ходовой тележки. вид спереди; на фиг.3 - средство перемещения, разрез; на фиг.4 - устойство гусеничного трака средства перемещения ходовой тележки; на фиг.5-7 - варианты схем расположения средств перемещения на ходовой тележке,Безрельсовый ковочный манипулятор содержит ходовую тележку 1, на которой смонтированы хобот 2 с клещами 3 посредством подвески 4, приводные механизмы зажима и вращения клещей 3 и система управленил (на чертеже не показана), связанная с исполнительными механизмами и средствами 5 перемещения ходовой тележки, каждый иэ которых снабжен индивидуальным приводом,Каждое средство 5 перемещения ходовой...

Номер патента: 295337

Опубликовано: 20.06.1999

Авторы: Зайцев, Лукьянов

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, манипулятор

Ковочный манипулятор, выполненный в виде подвижного основания с передней и задней подвесками, к которым посредством упругих тяг и приводных подъемных рычагов подвешен хобот с клещами, имеющий возможность углового перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях посредством гидравлических цилиндров, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы и долговечности задней и передней подвесок, приводные подъемные рычаги выполнены в виде жестких рам и установлены на опорах скольжения на неподвижных цилиндрических осях, смонтированных на основании манипуляторов, при этом приводной подъемный рычаг передней подвески снабжен расположенной в предусмотренной в нем проушине...