Блок-схема управления перемещением ковочного

369969 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетокиз Социалистичеокиз РеспубликЗависимое от авт. свидетельства М -Заявлено 28.1 Х,1970 ( 147992125-27 М. Кл. В 211 13/1 О рисоединением заявки омитет по ае орите -изобретений и открыт при Совете тЛиииотро СССРОпубликовано 15.11.1973, Бюллетень М 1 Дата опубликования описания 21.1 Ъ.1973 1 621 7 077(088 8 каленко и А, В, Алтык уйничен 1ледовательский инсташиностроеиия виИЕМ КОВОЧНО ЛОК-СХЕМА УНРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩ МАНИПУЛЯТОРАв еш ны датчик 8, из е. ежки манипулято и датчик 9, измеряюманипулятора по Датчик 8 соединен блоком 1 О, преоб 1 формацию в число, нпю тележки. Датом соединен с блотывает число, соотобота.ически соединены с Авторызобретения Б. А. Челище кспериментальныи науч кузнечно-прессоИзобретение иатоматизации св , работающих совв пуля- торами.Известна блок-схема управл я перемещением коночного манипулятора, содержащая счетчик перемещений тележки ц счетчик перемещений хобота, несущего обрабатываемую бойками поковку, электрически связанные с пусковым устройством.Цель изобретения - обеспечить получение заданной длтны обрабатываемой ступени поковки с учетом ее удлинения в процессе обжатия.Это достигается тем, что устройство снабжено встроенными последовательно в цепь между счетчиками и пусковым устройством блоком сравнения и суммируюцим узлом, содержащим суммирующий блок, показывающий удлинение поковки в результате обжатия, блок, учитывающий двустороннее удли непие поковки, блок, суммирующий удлшение поковки от хода к ходу пресса, арифметический блок, складывающий величину первоначальной длины поковки и величину, полученную в последнем блоке, а также блок, гоказывающий расстояние начала обрабатываемого участка поковки до бойков, При этом суммирующий блок подключен к выходам счетчиков перемещения тележки и хоооотносится к технологииободной ковки на прессахестно с ковочнымп мани та, выход еГО св 513 ап с входом Олока умножения, выход которого связан с блоком, суммирующим все удлинения поковки, выход по. след его - со гходом арифметического блока. Блок, регистрирующий расстояние от начала Оораоатываемоп поковки до бойков, подключен к выходам сетчиков. Выходы по- след 11 еГО блока 11 11 р 11 ф.1 ет 1 ческого подключены к входам блока сраьнения, выход которого связан со входом пускового устройства.На фпг. 1 показана предлагаемая блоксхема; на фиГ. 2 - Графк, пояс яющий работу схемы управления.Тележка 1 манипулятора несет хобот 2, в клеша. 8 которого раз.; ешена поковка 4, обрабатываемая 1;ойкамп 5 п 6 гидравлического пресса, снабженными приводом 7 перемещения. На тележке установле ряющий перемещение тел по отношению к прессу, и ший перемещение хобота отношению к его тележке электрически со счетным разующпм получаемую гп соответствующее положе чик 9 аналоги шым образ ком 11, который выраба ветствуюшее положению хБлоки 1 О и 11 электрсуммирующим узлом, содержащим блоки 12 - 16. Суммирующий блок 12 включается в работу посредством линии 17 только во время обжатия поковки и производит алгебраическое сложение величин перемещения тележ ки и хобота за время очередного рабочего хода ЛХ 1, Блок 13 производит непрерывное сложение чисел, вырабатываемых блоками 10 и 11, и выдает число, показывающее, на каком расстоянии находится начало обраба тываемого участка поковки от бойков пресса Х, Число, вырабатываемое блоком 12, соответствующее удлинецшо участка поковки между клещами и бойками пресса в результате обжатия поковки, передается в блок 14, 15 где умножается на коэффициент К, учитывающий удлинение поковки в обе стороны от бой ков.Из опытных данных К = 1,8 - 2,07, Полученная величина суммируется от хода к оду 20 пресса в блоке и передается в арифметический блок 16, где прибавляется к первоначальной длине проковываемого участка 1. Блок 16 вырабатывает число, соответствующее текущему значению расстояния конца 25 обраоатываемого участка от его начала 1.Величины, полученные в блоках 13 и 16, поступают в блок сравнения 18, который отключает привод тележки манипулятора, воздействуя на пусковое устройство 19, как З 0 только величины, полученные в блоке 13 и 16, окажутся равными.Работу блок-схемы можно проследить па следующем примере.С помощью манипулятора поковку устанавливает так, чтобы начало проковываемого участка (левым краем) находилось против кромки бойка 6. Начальная длина участка 1, и ширина бойка вводятся в блоки 16 и 18. После этого гидропресс и манипулятор вклю чаются в работу с заданным обжатием и подачей. Управление синхронной работой прес. са и манипулятора осуществляется известной системой управления или вручную.Во время рабочего хода пресса хобот ма нипулятора 2 отодвигается от бойков за счет удлинения деформируемого участка поковки., а тележка неподвижна или совершает тормозной путь. Разность в показаниях датчиков 8 и 9 равна удлинению поковки между 50 клещами и бойками пресса. Эта величина вычисляется блоком 12, умножается на коэффициент К в блоке 14, суммируется от хода к ходу в блоке 16 ц прибавляется к исходной длине участка в блоке 16. Получаемая таким образом текущая длина участка 1 непрерывцо сравнивается с перемещением поковки Хй в блоке 18 с учетом ширины бойка - . КогдаТ величины эти становятся равными, перемещение поковки прекращается.На графике линия а изображает изменение длины поковки, линия б - перемещение манипулятора, а точка их пересечения в - место остановки манипулятора.Предмет изобретенияБлох-схема управления перемещением ковочного манипулятора, содержащая счетчик перемещений тележки и счетчик перемещений хобота, несущего обрабатываемую бой. ками поковку, электрически связанные с пусковым устройством, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения получения заданной длины обрабатываемой ступени поковки с учетом ее удлинения в процессе обжатия, оно снабжено встроенными последовательно в цепь между счетчиками и пусковым устройством блоком. сравнения и суммирующим узлом, содержащим суммирующий блок, показывающий удлинение поковки в результате обжатия, блок, учитывающий двустороннее удлинение поковки, блок, суммирующий удлинение поковки от хода к ходу пресса, арифметический блок, складываю щий величину первоначальной длины поковки и величину, полученную в последнем блоке, а также блок, показывающий расстояние начала обрабатываемого участка поковки до бойков, при этом суммирующий блок подключен к выходам счетчиков перемещения тележки и хобота, выход его связан со входом блока умножения, выход которого связан с блоком, суммирующим удлинение поковки, выход последнего - с входом арифметического блока, а блок, регистрирующий расстояние начала обрабатываемой поковки до бойков, подключен к выходам счетчиков, выходы последнего блока и арифметического подключены к входам блока сравнения, выход которого связан с входом пускового устройства.Составитель С. Пущинская актор Л, Народная Техред Л. Грачева Корректор О. Тюрина Заказ 195/678 Изд,222 Тираж 780 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5ип, Харьк. фил. пред. сПате