B21J 13/10 — манипуляторы

Номер патента: 724266

Опубликовано: 30.03.1980

Авторы: Голуб, Грабер, Кресин

МПК: B21J 13/10

Метки: гидромотора, исполнительных, ковочного, манипулятора, механизмах, привод

...реверсированпя гилромотора и обратные клапаны 7.Гидрораспределители 5 и б выполнены двухпозиционными и соединены между собой последовательно,При,вьпключенных электромагнитах насос 2 разгружен на слив, Обратные клапаны 7 отсекают аккумулятор высокого давления 3 от подвода А гидромотора 1 и запираот подвад Б. Прп вкл,очении электромагнита гидрораопределителя 5 рабочая жидкость от насоса 2 и жидкость, заласенная аккумулятором вьпоокого давления 3 во время торможения гидрамотора 1, постулают в подвод Б гидромотора, а подвод А соединяется с аккумулятором низкого давления 4. Происходит разгон гидромотора.После разрядки аккумулятора вьпсского давления 3 питание гидромотора 1 осуществляется насосом 2. Гидромотор724266 Описанная конструюция...

Номер патента: 724267

Опубликовано: 30.03.1980

Авторы: Титяков, Шрамко

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочным, манипулятором

...торможением. Таким образом, абсолютная скорость хобота в момент начала торможения Р= 1 а 1, а время разгона составит1 р -- 3l 1/а. Торможение хооота производятс постоянным замедлением, равным по величине ускорению в период разгона, так,что абсолютная скорость хооота становится равной нулю при прохождении хоботомо"с начала движения расстояния 1= - +2 а 2время торможения 1,=р=-11 а, а суммарное время перемещения на величину подачисоставляет 1,=1,=1,=2/1/а, После остановки хобота в абсолютном движении и, следовательно, точной обработки заданногошага подачи торможения заканчивается ипроисходит обжатие заготовки бойкамипресса. Время цикла пресса, как правило,регулируется либо высотой подъема бойка,либо выстоем бойка,в верхнем...

Номер патента: 725773

Опубликовано: 05.04.1980

Автор: Кожевников

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочного, манипулятора, хобот

...редуктор 8,жестко закрепленный на корпусе 1 хобота,зубчатую пару 9, мундштук 10, расположенный внутри корпуса 1 хобота, связанного с клешевой головкой 11.Механизм зажима выполнен в виде,цилиндра 12, закрепленного на концемундштука 10, поршня 13 со штоком 14,проходящего внутри мундштука 10 и шар= =ййрйо=связанного с зажимными губками15 клешевой головки 11 и через поковку 16 с бойками 17 пресса.Узел настройки содержит датчик давле-ния .18, трехпозиционный золотник 19 сэлектромагнитами ЭЗ Э 4, дроссель 20,Э 5предохранительный клапан 21, связанныйс цилиндрами выравнивания 5, Узелблокировки содержит датчик давления 22,двухпозиционный золотник 23, дроссель40.24, предохранительный клапан 25, связанный с цилиндрами выравнивания 5. Датчик...

Номер патента: 730439

Опубликовано: 30.04.1980

Автор: Оголь

МПК: B21J 13/10

Метки: головка, захватная, манипулирующему, устройству

...позволяст повысить производительность исключением необходимости персналадкп ее зажнмных губок при зажиме заготовок различного типоразмера. пуон убголовка к масодержащаяах зажимные хватна ройствыча зла изобретения Захвати устройству, на рычагах щаяся те я головка к манипулирующем содержащая смонтированные зажимные губки, о т л и ч а ю- , что, с целью повышения прог ловка Известна за я ни лирующему уст у, см тированные на р г г ки 11.Недостатком известной захватной головки является невысокая ее производительность, что является следствием необходимости переналадки ее зажимных губок при зажиме заготовок различного типоразмера.Цель изобретения - повышение прои водительности.С этой целью захватная головка снабжена шарнирно связанными с...

Номер патента: 733843

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Баскаев, Успенский, Шилкин

МПК: B21J 13/10

Метки: автоматическая, горячей, линия, штамповки

...линииштамповки в этот момент в работу подключается второй робот 12, оснащенныйсхватом 13, которым возможно захватывать поковки с обпоем. Итак, робот12 захватыцает поковку из черновогоручья 10 и устанавливает ее в чистовойручей 1, где осуществляется окончателенная формовка поковки. После этого робот 12 своим схватом 13 захватываетпоковку из чистового ручья 11, перемешает и устянавпивает ее в штамп 17 обрезного пресса 16. После того, как рукаробота 12 выйдет из рабочей эоны пресса 16, пресс 16 совершает ход, обрезая,облой, затем механизм 18 удаления обрезанной поковки сталкивает поковку состопа пресса 16 и направляет в тару дляготовых поковок,3 733843 4ручей штампа; на фиг. 6 - схема штамповки в черновом ручье с образованием...

Номер патента: 733844

Опубликовано: 15.05.1980

Автор: Николов

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор, подвесной

...13 под действием пружины 14 находится в крайнем левом положении, зажимные губки раскрыты. При этом корпус 4 со смонтированным на нем ципиндром, захватным органом и рукояткой управления уравновешен; точка подвески подшипниковой опоры 5 находится близко к центру тяжести. Система находится в равновесии.Захватной орган подводят к заготовке до соприкосновения с эчеыентом 11, вы 4 О полняющим роль ограничители, Сжатый воздух по команде с помощью кнопки управления 18 поступает в бесштоковуи полость ципиндра 1, штоковая полость соединяется с атмосферой, При этом45 шток 3, несущий подшипниковую опору, смонтированную в обойме 6 и подвешенную иа цепи, перемешается к центру тяжести корпуса 4, несущего на себе силовой ципиндр 1, рукоятку управления...

Номер патента: 733845

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Иванова, Казак, Щербина

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочного, манипулятора, хобот

...нем и выполненный с каналами для подвода рабочей жидкости в штоковую и поршневую полости силовой цилиндр, шток порш о ня которого соединен с клешами захвата и снабжен блоком уплотнительных втулок, а также управляющий .работой силового цилиндра золотник ЯК недостаткам известного хобота относятся невысокая надежность и неотвечаюшие требованиям условия эксплуатации, так как при необходимости замены уплоч нений требуется полная разборка силового цилиндра. 20Бель изобретения - повышение надежности и улучшение условий эксплуатации.Бель достигается тем, что корпус силового цилиндра выполнен в виде ста кана, размещенного в шпинделе и образующего с его внутренней поверхностью замкнутый объем, каналы для подвода рабочей жидкости в штоковую полость...

Номер патента: 747605

Опубликовано: 15.07.1980

Авторы: Власов, Зинченко, Матвеенко

МПК: B21J 13/10

Метки: механическая, рука

...неподвижная губка ползушки 22,а позициями 31 и 32-штоковая и поршневая полости дополнительного горизонтального силового цилиндра 21 40Позицией 33 обозначены направляющие корпуса 1, а позицией 34 - дугообразные пазы в промежуточном кронштейне 14, Позициями 35 и 36 обозначены болты с гайками. 45В исходном положении перед захватом изделий ползушка 22 и рычаг 25 захватов 20 находяжя в крайнем правом положении (раскрытом) за счет подачи энергоносителя в штоковую 31 полость дополни тельного горизонтального силового пилив дра 21 и оттяжкой рычага 25 пружиной 26. Рычаг переноса 6 в этом случае находижя в вертикальном положении, что -озеспечивается собственным весом руки,осуществления захвата иэделия (не) В поршневую 32 полость подается...

Номер патента: 749529

Опубликовано: 23.07.1980

Авторы: Зумарев, Оголь

МПК: B21J 13/10

Метки: захвата, поковок, слитков

...закладными шпон:.,амн, установленными в пазах щек зажимных губокНа Фиг. 1 изображено устройстводля захвата покозок и слитков,. общийвид; на фиг, 2 - то же продольныйразрез.Устройство для захвата поковок ислитков содержит зажимные губки 1 сощеками, смонтированные на рычагах2 зажимного приспособления посредством центрирующего 3 и установочного 4 пальцев.Установочный палец 4 выполнен ввиде составного коленчатого вала, половинки которого стянуты винтом 5, иимеет на торцах шпоночные пазы,В щеках эажимных губок выполненыцаэы под закладные шпонки б, которыекрепятся к щекам зажимной губки спомощью винтов 7,Устройство работает следующим образом,Поворачивая установочный палец 4на определенный угол,. Устанавливаютзажимную губку 1 в требуемое...

Номер патента: 751493

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Метелкин, Морозов

МПК: B21J 13/10

Метки: напольная, посадочная

...22 установлен с возможностью взаимодействия с осью 18 шарнира конечный вьключатель 23, электрически 15 связанный с приводом 14 винта 12 механизма поворота рычага 16.На тележке 1 размещен пульт 24 управления машиной.Посадочная машина работает следующим 20 образом.Движение машины вдоль фронта печи и молота выполняют при помощи привода 5, а перемещение рамы 6 по тележке 1 приводом 10. Для захвата заготовки, ле. 25 жащей на полу, включают привод 14 винта 12. При этом одновременно с вращением винта 12 гайка 15 будет на нем подниматься и наклонять рычаг 16, который своим концом будет поворачиваться вокруг З 0 оси 18 шарнира, а вместе с ним опускать хобот 19 с захватом 20. Наклоняясь, рычаг 16 вызовет наклон и винта 12 относительно шарнирной...

Номер патента: 759192

Опубликовано: 30.08.1980

Автор: Кожевников

МПК: B21J 13/10

Метки: зажима, клещей, ковочного, манипулятора, механизм, хобота

...внутри пружины 14,связано шарнирно с дросселем 15, проходящим через направляющую втулку 16 15и служащим для перекрытия канала 17,соединяющего полость б цилиндра 1при помощи шланга высокого давленияс гидроаккумулятором (не показан),Дополнительный сильфон 11 фланцем 18 20прикРеплен герметично к корпусу цилиндра. Сильфон 12 через перегородку19 с отверстием связан с сильфоном20 большегодиаметра, установленнымв проточке, выполненной в корпусе 25. силового цилиндра, Внутренние полости сильфонов 12 и 20 заполнены жидкостью, которая вместе с сильфонамислужит для увеличения перемещениядна сильфона 12 меньшего диаметра.посравнению с перемещением дна сильфона 20 большего диаметра, В перегородке 19, герметизирующей проточку вкорпусе силового...

Номер патента: 764818

Опубликовано: 23.09.1980

Автор: Кожевников

МПК: B21J 13/10

Метки: вращения, ковочного, манипулятора, механизм, хобота

...12 связано с червяком 16, вращение которого осущест" нляется посредством клиноременной передачи 17 от индивидуального электроднигателя 18, цепь управления которого связана с блоком управления 19. Блок управления 19 соединен с тахогейератором 20, установленным на на корпусе хобота 1 и кинематически связанным. с корпусом планетарного редуктора. Блок управления связан через токовые реле 21 и 22 и трансформатор тока 23 с Фазовой обмоткой ротора 24 электродвигателя б. Токо= ное реле 21 предназначено для подачи сигнала н блок управления при незначительном превышении тока в роторе выше номинального, а токовое реле 22 срабатынает при токе н роторе немного ниже номинального.При включении электродвигателя б механизма вращения н. режиме пос-....

Номер патента: 780942

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Бабошкин, Кудинов, Лиждвой

МПК: B21J 13/10

Метки: инструментальный, манипулятор

...5 и.7 имеют с внутренней стороныупоры 8;а 9 и 10 - дополнительная пара рычагов, соединенная тягой 11 сосновной парой рычагов 4 и 5. К ры чагам 5,7 и 10 шарнирно присоединенаплатформа 12, параллельная столу З.Наплатформе 12 расположен захват 13 сприводом вращения 14 и зажимом 15,Привод параллелограммного механизма, 30 состоящего иэ звеньев 3-(459,10,780942 4 Формула изобретения Составитель А. Рыбаловдактор В. Парасюн Техред И.Асталош Корректор Иван РЮМЬЪ,Маею 1 ЦН аказ 8033/7 Тираж 986ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо Делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5Филиал ППП"Патент", г. Ужгород, ул, Проектная 11)-12-(7,6),осуществляется, например,от силового двойного действия цилиндра 16, корпус...

Номер патента: 795705

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Ермохин, Зарайский, Кравченко, Лукьянов, Суханов

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочного, манипулятора, хобот

...36 и 37. Трубопроводами 38 и 39 гидрораспределитель связан с обратным клапаном 29, Отверстия 31 и 32 соединены с полостями управляемыми обратным клапаном 29. Отверстие 33 трубопроводом 40 соединено со сливным баком 41. Отверстие 34 посредством трубопровода 42 и 43 связано с нагнетательным отверстием 44 насоса 45, всасывающее отверстие 46 которого трубопроводом 47 связано со сливным баком 41. Отверстие 35 трубопроводом 48 соединено с регулятором расхода 49 и через него со сливным баком 41. На трубопроводе 43 установлен предохранительный клапан 50, Для обеспечения автоматической работы системы на трубопроводе 28 установлен электроконтактный манометр 51, например модели ЖМ с двумя контактами, управляющий работой электромагнитов 36 и 37...

Номер патента: 795706

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Власов, Зинченко, Каржан, Матвеенко, Рудов

МПК: B21J 13/10

Метки: механическая, рука

...(фиг. 1) ползунки 15 и рычаг 18захватов 13 находятся в крайнем левом ираскрытом положении за счет подачи энергоносителя в штоковую полость 52 дополнительного горизонтального силового цилиндра 14 и оттяжки рычага 18 пружиной 9.Рычаг 7 переноса в этом случае находитсяв вертикальном положении, что обеспечиваеся собственным весом механической руки.Для осуществления захвата изделия (не показано) подается команда с командоаппара Ю 1 20 ЙЗ ЗО 35 4 О 45 55 та пресса на распределитель энергоносителя дополнительных горизонтальных силовых цилиндров 14.После этого в поршневую полость 53 подается энергоноситель, а штоковая полость 52 при этом соединяется с атмосферой (со сливом), в результате чего ползушка 15 выдвигается вперед по штанге...

Номер патента: 795707

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Клочкова, Рыбакова, Щербина

МПК: B21J 13/10

Метки: безрельсовый, ковочный, манипуля-top

...с размещенными в горизонтальных направляющих тележки манипулятора ползушками, при этом рычажная систе. ма подвески хобота связана с кареткой.На фиг. 1 изображен главный манипулятор; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 1.Ковочный безрельсовый манипулятор содержит хобот 1 с клещевым захватом 2, амортизаторы 3 и 4, рычажную систему 5, 6 и 7. Рычаги 6 и 7 посредством шарниров8 и 9 связаны с кареткой 10. Силовые цилиндры подъема 11 шарнирно соединены с рычагами 6 и кареткой 10. Каретка 10 серьгами 12 соединена с силовыми цилиндрами перемещения 13, закрепленными на раме 14, каретка 10 шарнирно через оси 15 связана ползушками 16 с направляющими 17 рамы 14. Рама 14 опирается на неприводные колеса 18 и проводные...

Номер патента: 804170

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Власов, Зинченко

МПК: B21J 13/10

Метки: механическая, рука

...в котором смонтированы впускной57 и выпускной 58 дроссели, а также подпружиненные впускной 59 и выпускной 60 клапаны.25 БуФерное устройство выполнено скамерами Л, М, Р и каналами Н, П.Для пояснения работы механической руки представлена пневмосхемасоединений, содержащая маслораспылитель 61, соединенный трубопроводом (на чертежах не показан) с воздухораспределителем 62, а последний, в свор очередь, соединен черездроссель 63 и дросселирующее устройство с полостью 64 силового цилиндра Ъ.Воздухораспределитель 62 соединен с атмосферой через дроссель 65Маслораспылитель 61 через регулятор66 давления также соединен и с воз духораспределителем 67. Воздухораспределитель 67 через коллектор 68и дроссели 69 и 70 соединен .со штоковыми 71 и...

Номер патента: 804171

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Маркин, Пантелеев, Хомич

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор

...8 его горизонтального перемещения,Привод вращения колонны 3 состоитиэ основного и дополнительного силовых цилиндров 9 и 10, на корпусахкоторых закреплены соответственнозубчатые рейки 11 и 12, находящиесяв зацеплении с зубчатым колесом13, закрепленным на колонне 3. 5 1 О 20 25 30 нической опорной поверхностью. Поворотная колонна и обойма связаны между собой посредством шлицевого соединения.Усилие дополнительного силового цилиндра 10 должно быть больше усилия основного силового цилиндра 9, поэтому диаметр силового цилиндра 10 больше диаметра силового цилиндра 9.Конструкция манипулятора обеспечивает положение захватного устройства в любых трех, заранее заданных позициях беэ промежуточного упора.Силовой цилиндр 9 обеспечивает поворот...

Номер патента: 810353

Опубликовано: 07.03.1981

Автор: Кожевников

МПК: B21J 13/10

Метки: агрегат, ковочный

...19, связанный с пусковыми устройствами электродвигателей механизмов вращения и передвижения. Датчик-реле температуры предназначен для отключения электродвигателей при превышении температуры масла в редукторе механизма передвижения выше допустимой.Каждый из датчиков 16 состоит из сердечника 20 с грибовидной головкой 21, вставленного в катушку 22, закрепленную на подвижной верхней поперечине 15 с помощью направляющих 23. Сердечник 20 винтом 24 связан с упором 25, установленным в направляющей втулке 26 и предназначенным для удержания сердечника 20 в нижнем положении. Посредством пружины 27 упор связан с кронштейном 28, крепящим направляющую втулку 26 к подвижной поперечине. Сердечник 20 с грибовидной головкой 21, предназначенной для...

Номер патента: 812412

Опубликовано: 15.03.1981

Автор: Кожевников

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор

...связан с ло. гическим устройством 18, соединенным с ин. дуктивным нрсооразоватслсм датчика 19 давления в силовом цилиндре 7. Индуктивный преобразователь датчика давления прсдназна. чен для выработки сигнала лри изменении давления в силовом цилиндре 7.Манипулятор работает слсдуюн 1 им образом,Подлежащая обработке поковка 20 зажата в клещах 21 хобота 4. Ее деформирование осуществляется верхним 22 и нижним 23 бой.ками пресса.Если между поковкой 20 и нижним бойком23 пресса сугцсствуст зазор, передняя подвеска2 хобота нагружена, что обусловливает постоянное давление в запертой обратным клапаном9 полости силового цилиндра 7 наклона и от.крытив дополнительного гидрораспредслитсля17, так как индуктивный преобразователь дат.чика 19...

Номер патента: 816654

Опубликовано: 30.03.1981

Авторы: Казак, Суринов

МПК: B21J 13/10

Метки: вращения, мани-пулятора, механизм, хобота

...насажена на вал гидронасоса 11, например, плунжерного типа, работающего в замкнутом цикле. В нагнетательной и всасывающей магистралях насоса 11 установлены регулируемые дроссели 12 и 13, а также обратные клапаны 14 и 15.Механизм вращения хобота манипулятора работает следующим образом.Вращение от двигателя 1 через шестерню 2 и зубчатое колесо 4 передается толкателю 5. Толкатель 5 через пружину 6 вращает водило 3 вместе со шпинделем 8, Одновременно со шпинделем 8 от водила 386654 Формула изобретения 20 через шестерню 10 вращается насос 11, перекачивая жидкость из нагнетатель ной полости во всасывающую через дроссель 12 и обратный клапан 14. Дроссели 12 и 13 настроены так, что при свободном вращении не создают подпора на линии...

Номер патента: 816655

Опубликовано: 30.03.1981

Авторы: Буйниченко, Кресин, Левита, Силантьев, Шамардин

МПК: B21J 13/10

Метки: гидравлическая, манипулятора, перемещения, поворота, тележкии, управлениямеханизмами, хобота

...клапана 2.Торможение (останов) гидромотора осуществляется следующим образом.Команда на предварительное торможение выдается с путевым упреждением, величина которого зависит от скорости вращения гидромотора, при этом осуществляется ступенчатое уменьшение подачи насосадо уровня, соответствующего ползучей скорости, и включение одного из электромагнитов (ЭЗ или Э 4) гидрораспределителя 19, обеспечивающее сообщение сливной полости гидромотора 5 с газогидравлическим аккумулятором 16 через магистраль 20, клапан 22 и дроссель 21; а нагнетательной полости - с подпиточным баком 15. Поскольку поток на сливе гидромотора 5 в этот период превышает потребляемый насосом 1, избыточный поток устремляется в газогидравлический аккумулятор 16 и...

Номер патента: 816656

Опубликовано: 30.03.1981

Автор: Кожевников

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочногоманипулятора, передняя, подвеска, хобота

...величине недохода хобота с поковкой до начального положения из за величения грузового момента после обжатия и удлинения Поковки, связан 45 со штоком Ц, а его ползушка 27 соединена с цилиндром 11. Потенциометр 28 связан с цилиндром 20, а ползушка 29 - с плунжером 19. Потенциометр 28 показывает смешение плунжера 19 относительно цилиндра 20 при подъеме подвески. Потенциомет ры 26 и 28 связаны с управляющим устройством 30, предназначенным для автоматического управления передней подвеской ковочного манипулятора. С управля;ошим устройством 30 соединены гакже регулятор 22 давления, золотник 25 и задатчик 31 положения оси хобота относительно нижнего бойка пресса. Управляющее устройство 30 сблокировано с прессом и вырабатыПередняя...

Номер патента: 821022

Опубликовано: 15.04.1981

Авторы: Маркин, Пантелеев, Хомич

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор

...общий вид, на фиг. 2 - разрез А-А на Фиг. 1; на Фиг. 3 - вид В на фиг. 2; на Фиг. 4 - вид В на фиг. 3.Манипулятор содержит тележку 1 с приводом 2 ее перемещения, на тележке смонтированы колонна 3 н привод ее вращения 4 вокруг вертикальной . оси колонны, на колонне 3 установлена обойма 5 с приводом 6 ее вертикального перемещения, по колонне в корпусе 7 обоймы 5 на оси 8 смонтиро.- ван гладкий барабан 9. На барабане 9 жестко закреплен один конец хобота 10, а другой конец хобота соединен с захватным устройством 11.Хобот 10 состоит из сплошных звеньев 12, соединенных между собой шарнирно посредством осей 13, Накаждом звене выполнены выступ 14и выемка 15, взаимодействующие, соответственно, с выемками и выступа-,ми соседних звеньев,...

Номер патента: 829307

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Безруков, Бузыкин, Эдельман

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятора, хобот

...с распределителем 18. Поршень 17 соединен с правым концом тяги 13 посредством двух дисков 9, скрепленных скобами 20. Между дисками 19 установлен упорный шарикоподшипник 21. Это выполнено для того, чтобы вращение хобота не передавалось на поршень 17. Между тягами 12 и 13 установлена пружина (пакет тарельчатых пружин) 22 Пружина находится в стакане 23 и закрыта крышкой 24, причем соединение штоков осуществляется с помощью днища стакана и крышки через бурты 25 и 26, выполненных на тягах. Хобот может быть установлен на любой подвижной тележке 27, например на электропогрузчике.Переключением распределителя 18 рабочая жидкость подается в рабочую полость цилиндра 16. При этом тяги 12 и 13 перемещаются влево и через рычаги 14, 15, 9 и 10...

Номер патента: 835585

Опубликовано: 07.06.1981

Авторы: Козарезов, Моджеевский, Суринов, Шибанов, Щербина

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор, прессу

...с инструментом 8 при обработке заготовки 20, и механизм 21 принудительного опускания хобота б.Жесткость пружин 15 определяется нсуровновешенными усилиями; действующими на инструмент 8 в напралении продольной оси подачи пресса, от сопротивления обрабатываемой заготовки 20, а также необходимостью некоторого перемещения скобы 11 для гашения инерции инструмента 8, хобота 9 и поворотной платформы 2 при коррекции и фиксации.Устройство работает следующим образом. В исходном положении поворотная платформа 2 с хоботом б повернута в направлении подачи инструмента 8 и зафиксирована тормозом 4. Подвижная траверса 18 пресса и хобот б находятся в верхнем положении. При подходе устройства к прессу выступ 10 контактирует с одним из скосов...

Номер патента: 848138

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Гусев, Панибратец, Успенский

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, манипулятор

...соединены с рычагами 11, жестко закрепленными на концах второго поперечного вала 6. В наружной раме 2 смонтирована внутренняя рама 12 с установленным в подшипниках качения хоботом 13 с клещевой оловкой 14. Через отверстие 15 хобоа проходит шток-тяга 16 цилиндра 17 зажима клещей. В съемном корпусе 18 размещена система зубчатых передач вращения хобота 13, состоящая из зубчатого колеса 19, закрепленного на хоботе 13 и находящегося в зацеплении с вал-шестерней 20, с которой соединен планетарный редуктор 21 с закрепленным на нем гидромотором 22. На наружной раме 2 смонтированы двух штоковые цилиндры 23 продольного перемещения хобота, один иэ штоков которых снабжен полэунами 24 и 25, шарнирно соединенными между собой осью 26 и...

Номер патента: 856640

Опубликовано: 23.08.1981

Автор: Кожевников

МПК: B21J 13/10

Метки: головка, клещевая, ковочного, манипулятора

...Э 1,закрепленного с помощью кронштейна17 на корпусе цилиндра 2 зажима. Шток18 электромагнита связан с одним плечом двуплечего рычага 19, установленного иа корпусе цилиндра зажима спомощью опоры 20. С этим же плечомсвязан шток 21 чувствительной термосистемы,. состоящей из баллона 22 сфланцем 23, вставленного в отверстиев цилиндре зажима и контактирующегос жидкостью цилиндра зажима и сильфона -", припаянного к фланцу 23, Иеждустенками баллона 22 и сильфона 24нахоцится термочувствительная жидкость предназначенная для перемещения дна 25 сильфона 24 при повышениитемпературы жидкости в цилиндре зажима, Настройка термочувствительнойсистемы осуществляется с помощью регулироночного винта 26 и пружины 27,Второе плечо двуплечего, рычага 19после...

Номер патента: 867515

Опубликовано: 30.09.1981

Авторы: Глазков, Кожевников, Челищев

МПК: B21J 13/10

Метки: заготовок, зону, подачи

...заготовок золотник 16 нахоцитсяв нейтральном положении, При загрузкеусилие от веса заготовки 10, удерживаемой захватом 11, действует на корпус 9, При этом сливные сильфоны 2сжимаются, вытесняя часть жидкости 50через магистраль 18 в дозирующий сильфон 17, который удлиняется на большую величину, чем сжались сливныесильфоны 2, Тачка шарнира В крепленияштока 19 дозирующего сильфона 17 к рычагу 15перемещается вниз на определенную велччину. Перемещение точкиС шарнирного крепления штока реверсивного золотника 16 к рычагу м-,.ше,чем точки В. Точка С крепления рычагак подв.биному фланцу 14 неподвижна.Вместе с точкой С вниз опускается реверсивный золотник 16 и жидкость отисточника давления через магистраль22 начинает поступать в напорные...

Номер патента: 869931

Опубликовано: 07.10.1981

Авторы: Зерний, Крючков, Мальцевский, Семенов, Скородумов, Сулейманов

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор

...возможностью подачи изделий разных ж.поразмеров.Формула изобретения1. Манипулятор, содержапшй основание сустановленной на нем рукой, кинематическисвязанный с рукой захватный орган в видекорпуса с захватом и систему управления,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюрасширения типоразмеров подаваемых юделий,захватный орган снабжен усгановленным в кор.пусе с возможностью вертикального перемеще.ния штоком с буртом, захват установлен иаштоке, а кинематическая связь захватного орга.на с рукой выполнена в виде приводного враллелограмного механизма, рычаги которого смонтированы на корпусе захватного органа и на руке с возможностью качания, цри этом корпус захватного органа подпружинен отн- сительно руки.2. Манипулятор ио п. 1, о т л и ч а ющ...