B21J 13/10 — манипуляторы

Номер патента: 1202684

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Безверхий, Кожевников, Семидетный, Терещенко, Типикин

МПК: B21J 13/10

Метки: инструментальный, манипулятор

...на торцовых сторонахкаретки. На конце хобота имеетсяцилиндр 35 зажима клещей 36 дляудерживания с помощью хвостовика 37топора 38. Для перемещения хоботаи топора служат пневматические цилиндры 39 и 40 проходящие через каретку 32 и жестко связанные с ней, Цилиндры 39 и 40 соединены с хоботом 33 при помощи штоков 41 и 42 и разъемного кольца 43, входящего в кольцевой паэ хобота. На каретке 32 закреплены цилиндры 44 и 45, штоки которых с помощью шарнира 46 свя з аны с рычагом 47 обоймы 48. Последняя имеет выступы 49 и 50, входящие в продольные пазы на хоботе, что обеспечивает поворот хобота и топора на определенный угол, требуемый при отрубке поковок, Для удержания обоймы 48 с рычагом 47 при продольном смещении хобота относи- тельно...

Номер патента: 1210948

Опубликовано: 15.02.1986

Автор: Абросимов

МПК: B21J 13/10, B25J 5/02

Метки: манипулятор

...С. Лисина Тираж 656ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 Заказ 580/14 Подписное Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам для передачи деталей с одной рабочей позиции на другую, и является усовершенствованием манипулятора. по авт.св. У 524596.Цель изобретения - расширение технологических воэможностей путем снабжения каждого звена цепи регулировочным механизмом.На чертеже схематически изображена часть развернутой цепи хобота манипулятора.На каждом звене 1 цепи со стороны впадины 2 установлен регулировочный винт 3, выполняющий роль регулировочного устройства и упирающийсяв выступ 4 соседного...

Номер патента: 1215820

Опубликовано: 07.03.1986

Автор: Гецович

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, манипулятор

...содержит раму 1, установленные на ней с помощью винтовых пар 2 подвижные пли,ты 3, на которых на упругих элементах 4 установлены основания 5. На последних в опорах 6 вращения установлены полые корпуса 7, в полостях 8 которых установлены с возможностью вращения профильные ролики 9 и ответные или подпружиненные пружинами 10 профильные ролики 11, Профильные ролики 9 кинематически связаны через конические шестерни 12 и установленные с возможностью осевого перемещения конические шестерни 13 с валами 14, размещенными в корпусах 7. На валах 14 установлены шестерни 15, соединенные внутренним зацеплением с колесами 16, находящиеся в наружном зацеплении с шестернями 11 и 18. На корпусах 7 выполнены зубчатые диски 19, входящие в зацепление с...

Номер патента: 1219223

Опубликовано: 23.03.1986

Авторы: Карпук, Клокотов, Колыванов, Сальников

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор

...манипулятора по авт.св. Р 536003.Цель изобретения - повыШение безопасности эксплуатации манипулятораНа Фиг,1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг.2 - Фиксатор.Манипулятор содержит платформу 1, которая шарнирно подвешена на проушинах 2 к приводной 3 и холостой 4 кареткам, установленным на рельсовый путь 5. К платформе 1 крепятся вертикальные телескопические направляющие 6, связанные промежуточной рамой 7, на которой установлено сетчатое ограждение 8 с приводом 9.Нижние звенья телескопических направляющих 6 жестко связаны с подь. емной рамой 10, на которой находится механизм 11 захвата. Перемещение подъемной рамы 10 с механизмом 11 захвата осуществляется от привода 12 на платформе 1 через канаты 13,На платформе 1 с двух сторон...

Номер патента: 1220839

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Наумов, Челищев, Шрамко

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочного, манипулятора, осевого, перемещения, хобота

...гидроцилиндр 13 возврата хобота соединен с аккумуляторной гидросистемой 14 высокого дав .ления через гидрораспределитель 15 и дроссель 16, Гидрораспределитель 15 соединен также со сливом 17. Гидроцилиндр 10 (фиг.2) содержит поршни 18, установленные на штоке 19 в крыш ках 20. В средней части штока, находящейся в полости 21 корпуса фгидроцилиндра 10, смонтировано два плавающих поршня 22,40В пространство между плавающими поршнями подведена магистраль 23 от гидроаккумуляторной системы 14 манипулятора,3. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что дроссель, установленный в магистрали, связывающей силовой гидроцилиндр возврата хобота с пневмогидравлическим аккумулятором, установлен перед гидрораспределителем. Во время движения...

Номер патента: 811588

Опубликовано: 23.06.1986

Автор: Убейволк

МПК: B21J 13/10

Метки: вращения, головки, зажимной, манипулятора, механизм, шпинделя

...7 удерживается пружиной в правой крайнем положении и кинематически связан с кулачком 12, установленным на валу шагового двигателя 13, который электрически соединен с датчиком 14 сигналов, кинематически связанным с приводом движения рабочего инструмента кузнечнопрессовой маппны. Непосредственнос перераспределительным клапаном связан электромагнитный клапан с золотником 15, удерживаемым пружиной в крайнем правом положении, и электромагнит 16, соединяющий трубопровод 17, идущий от полостей перераспреде-. лительного клапана с трубопроводом 18, сообщенным со сливом через два регулируемых дросселя 19 и 20. В схеме предусмотрена система трубопроводов 21, 22, 23 и 24, обратный клапан 25 и цредохранительный клапан 26.В целях повышения...

Номер патента: 711739

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Воронов, Савилов, Савинов

МПК: B21J 13/10

Метки: вращения, манипулятора, хобота

...от гидромотора, отверстие 15 дляслива жидкости в бак 16, кольцевыепроточки 17, 18. Во втулке 12, имеющей радиальные пазы 19, 20, размещенротор 13, содержащий радиальные отверстия 21, 22 и центральное отверстие 23,Устройство для вращения хобота манипулятора работает следующим образом.Рабочая жидкость к гидромотору 3 подается из бака 16 насосом 7, .приводимым в движение электродвигателем 8, через дроссель 6 и предохранительный клапан 5. Из гидромотора 3 жидкость сливается через золотник 4, которыи вращается шаговым двигателем 9 через гидравлический усилитель 10 момента. Управление шаговым двигателем осуществляется от бесконтактного, датчика, кинематически связанного с рабочим органом (бойком) обслуживаемой машины (на чертеже не...

Номер патента: 493087

Опубликовано: 30.06.1986

Автор: Головлев

МПК: B21J 13/10, B25J 5/00

Метки: ковочный, манипулятор, напольный

...позволяет обеспечить упругиебоковые и продольные перемещенияхобота.На фиг. 1 показан манипулятор,общий вид; на фиг. 2 - разрез поА-А на фиг,Манипулятор состоит из тележки 1,установленной на колесах 2 Черезамортизированные тяги 3 хобот 4шарнирно соединен с рычагами 5 подъема хобота. Задняя ось 6, жестко закрепленная на хоботе амортизированными тягами 7, также шарнирно соединяется с рычагами выравнивания хобота8, а через амортизаторы 9, состоящие из серьги 10, пальца 11,вилки 12,корпуса 13, тяги 14, пружины сжатия15, опорных шайб 16 и 17 и сферичес 308 7 2кого подшипника 18, установленногона оси 19, соединена с кронштейном20, установленным на тележке. Амортизаторы устанавливаются на обоихконсольных концах оси задней подвески, С...

Номер патента: 839137

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Воронов, Савилов, Савинов

МПК: B21J 13/10

Метки: головка, зажимная, манипулятора

...с системой управлення в виде золотника и: взаимодействующего с ним шагового двигателя. Конструкция зажимной головки изображена на фиг.1; на фиг.2 - устройство, для торможения шпинделя с системой управления.Зажимная головка манипулятора содержит корпус 1 с приводом 2 возвратно-поступательного перемещения. В качестве привода пользуется гидравли- ческий цилиндр, шток которого жестко связан с корпусом 1. Шпиндель 3 размещен в корпусе 1 на подшипниках вращения и имеет на одном конце шарнирно-свяэанное с ним клещевое захватноеустройство 4, а на втором - механизм5 вращательного движения. Клещевоезахватное устройство 4 имеет свойпривод зажима клещей в виде гидравлических цилиндров 6, штоки которых кинематически связаны с рычагами клещевого...

Номер патента: 1252009

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Бондарев, Журавлев, Лойков, Мазуренко, Прокудин, Суворин, Черный

МПК: B21J 13/10

Метки: автоматическая, горячей, линия, штамповки

...из обрезной чдтриць 25 (фиг. 7 и 9) промежуточной плиты 26, подпружиненных прижимов 24 (фиг. 5 и 7), крепящихся к верней плите 9 6 лока 8 обрезного пуансон 27, штырей 21 и склиза 28 лля удаления облоя (фиг. 8), установленных на нижней плите 1 О 63 ока 8. В расточках ромежуточцой плиты 26 (фиг. 9) и обрезной матрицы 25 установлены подпружиненные вытдлкиватели 29..Механизм 14 црофилирования ручек (фи.,3) состоит из выступдющи копиров,30 (фиг. 10 и 12), неподвижно закрепленных цд нижней цлите 10 6 лцка 8, ичеюцдих лорожки качения и поверхности, соответствующие профилю готовой ручки. Нзл копирзми 30 с возможностьо качения цц и дорожкам и вертикального цереме(пения располагак)тся лва валка,31 (фиг. 11 и 12) ре 6 орлачи 32, которые имеют...

Номер патента: 1263420

Опубликовано: 15.10.1986

Автор: Промысловский

МПК: B21J 13/10

Метки: кузнечный, манипулятор

...заходящего при ее стопорении в кольцевую канавку 23 на хоботе 4, С шариком 22 контактирует своей боковой поверхностью шток 24, имеющий кольцевую проточку 25. Шток 24 поджат с одной стороны пружиной 26, а с другой - плунжером 27, размещенным в торцовой части корпуса 6 пневмоцилиндра со стороны его зажимной полости 28,Для управления пневмоцилиндром предусмотрен управляемый распределитель (не показан), с помощью которого сжатый воздух подается либо в зажимную полость 28, либо в отжимную полость 29,На задней стенке корпуса 6 пневмоцилиндра закреплены рукоятки 30. 1 О 15 го 25 зо 35 40 45 50 55 Фиксатор положения обоймы относительно хобота можно выполнить в виде штока автономного пневмоцилиндра, воздействующего на шарик своей торцовой частью....

Номер патента: 1286338

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Белянинов, Вайнмахер, Заранкин, Карасев, Карзов, Кривонос, Шорохов

МПК: B21J 13/10, B30B 15/30

Метки: листогибочного, манипулятор, пресса

...14, связанным с кареткой 5.Направляющая ось 8 в зоне перемещения каретки 5 имеет квадратное сечение,а по концам, которые установлены в подшипниках 15, круглое.Шпиндель 6 установлен в подшипниках16. Привод вращения шпинделя 6, обеспечивающий поворот клещевого захвата в обестороны, выполнен в виде гидроцилиндра17 с плунжером-рейкой 18 и зубчатогосектора 19, закрепленного на шпинделе 6.Манипулятор работает следующим образом.Клещевой захват 7 обеспечивает удержа.ние листа как во время пауз, так и в процессе гибки, Все остальные механизмы работают по мере необходимости только во времятехнологических пауз. Привод 2 перемещаеттележку 1 с размещенными на ней механизмами к прессу и от пресса. Привод 4 обеспечивает движение рамы 3 вверх и...

Номер патента: 1286339

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Вищенко, Левитин, Переплетчиков

МПК: B21J 13/10

Метки: гидравлическая, манипулятора, механизмами, перемещения, поворота, тележки, хобота

...насосом. При этом включением одного из электромагнитов гидрораспределителя 11 обеспечивается подключение сливной полости гидромотора 5 к аккумулятору 14, в который поступает избыток рабочей жидкости. Происходит торможение давлением, создаваемым аккумулятором в сливной полости гидромотора, при этом аккумулятор 14 заряжается. Напорная полость гидромотора 5 подпитывается из бака 10 подпитки.При снижении скорости врашения вала гидромотора 5 до уровня ползучей происходит отключение электромагнита гидро- распределителя 11, он возврашается в нейтральное положение, отключая аккумулятор 14 от гидромотора 5, выходная полость которого соединяется со всасывающей полостью насоса.При этом, когда величина рассогласования текушей и заданной...

Номер патента: 1323200

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Ворожцов, Кокин, Колупаев, Мохов, Осипов

МПК: B21J 13/10

Метки: захват, клещевой, ковочного, манипулятора

...На поворотном 40 корпусе 1 установлены рычаги 21 зажима с приводными роликами 22, узел соединения механизма зажима с рычагами 23, опора 24 с установленными на ней и жестко связанными друг с 45 другом конической шестерней 25 и зубчатой звездочкой 26 а также цепные передачи 27 и 28. Коническая шестерня 25 входит в зацепление с коническим зубчатым венцом 19 колеса 16. На осях 29 в поворотном корпусе 1 установлены сателлиты 30, входящие в зацепление с корончатым колесом 31, имеющим фрнкционные накладки 32, и с цилиндрическим зубчатым венцом 18 колеса 16, а также поворотная полу- муфта 33 торцовой кулачковой муфты.Заготовка 34 зажата в приводных роликах 22 рычагов 21. 2Клещевой захват работает следующим образом.В режиме вращения захвата...

Номер патента: 1346321

Опубликовано: 23.10.1987

Авторы: Кирдун, Титов, Филькин

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор, прессу

...происходит штамповка заготовки в уложенном ручье штампа. Послезавершения хода ползуна система программного управления включает электродвигатель 41 манипу.,ятора. Шестерня42 поворачивается против часовойстрелки и перемещает консоль 30 кручью с отштампованной поковкой (непоказана). У ручья включается моторредуктор 26 механизма вертикальногоперемещения, который поворачиваетмуфту 27, шарнир 28 и связанные сним рычаги 20 вниз против часовойстрелки. Установленные в рычагах ролики 24, сочлененные с направляющими25 люльки 14, опускают ее на заданную величину.В опущенном положении включаетсяпривод 44 захвата, который сводитсхваты захвата 45. При сведении схватов усилием привода зажимается переносимая деталь (не показана). Послезавершения...

Номер патента: 1362561

Опубликовано: 30.12.1987

Авторы: Кокин, Колупаев, Осипов

МПК: B21J 13/10

Метки: осадке, поворота, поковок

...24 на бойке 25 ковочногомолота служит система 26 управления,которая содержит задающее устройство27, датчик 28 обратной связи с ковоч"15 ным молотом, датчик 29 положенияпланшайбы, и связана с приводом 5поворота,и золотником 20.Устройство для поворота поковокработает следующим образом,После укладки поковки 24 на боек25 по команде система 26 управлениявключает привод 5 поворота, которыйчерез зубчатую передачу 4 вращает25на подшипнике 2 планшайбу 3 с размещенными на ней узлами захвата поковки и кольцом 12 относительно неподвижного корпуса 1. При этом узел14 торможения не включен, и маслосвободно перекачивается через золотник 20 с компенсацией утечек из бака22 с помощью обратного клапана 21,Зажимные элементы 10 с корпусами 9отведены от...

Номер патента: 1388175

Опубликовано: 15.04.1988

Автор: Гецович

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор

...18 к штангам 4. Под опорными пластинами 7 рычагов 6 в исходном положении установлена приемная площадка 19 с конечным выключателем 20, размещенным под ней.Манипулятор работает следующим образом.Штамповка 21 после обработки на штамповочном молоте конвейером 2245 подается на склиз 23, по которому она попадает на приемную площадку 19 между рычагами 6, Конечным выключателем 20 подается команда на подачу рабочей среды в цилиндр 12,и шток цилинд ра через траверсу 10 и тяги 9 сводит рычаги 6., вводя опорные пластины 7 . под выступающее кольцо облоя до контакта рычагов 6 с упорами 8. После замыкания на упоры 8 тянущее усилие передается на звенья 2, которые, вра.щаясь вокруг шарниров, закрепленных на основании, поднимают корпус 3 захватного...

Номер патента: 1393523

Опубликовано: 07.05.1988

Автор: Гецович

МПК: B21J 13/10

Метки: кузнечного, манипулятора, хобот

...На торце гильзы 11 установлена при помощи уплотнения 18 распределительная шайба 9подвода воздуха с каналами 20 и 21,а в самой гильзе 11 выполнены каналы22 и 23 подвода воздуха в полостьгильзы 11. В щеках корпуса хобота 5выполнены радиусные пазы 24 (с радиусом кривизны, равным расстоянию отоси пазов до оси шарниров переднейопоры 6), в которые установлены колодки 25, закрепленные в распределительной шайбе 19 воздуха, Шток золотника 17 управления через рычаг 26шарнирно соединен с щаговым приводом 27.Хобот кузнечного манипулятора работает следующим образом,Заготовка 28 задается в клещевойзахват 10 и при помощи шарнирных тяг12 и штока поршня 13 посредством подачи рабочей среды по каналам 20 и23 производится зажим заготовки 28.После этого...

Номер патента: 1398971

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Афанасьев, Промысловский, Рожелюк

МПК: B21J 13/10

Метки: кузнечный, манипулятор

...либо в зажимную полость 28, либо в отжимную 29. На задней стенке корпуса пневмоцилиндра 6 закреплены рукоятки 30.40 45 Манипулятор работает следующим образом.Для обработки удлиненных деталей производят настройку на режим работы с автоматическим включением механи ческого усилителя. При этом фиксатор 22 выводится из паза 23, В исходном положении полость 28 пневмоцилиндра соединена с атмосферой, и корпус 6 совместно с обоймой 10 находится в крайнем левом (по чертежу) положении, ограниченном штырем 11. Оператор берется руками за рукоятки 30 и, воздействуя ими через корпус 6 и обойму 10 на хобот 4, подводит клещи 5 к обрабатываемой заготовке, Затем через распределитель подается команда на подачу сжатого возду. ха в зажимную полость 28. При...

Номер патента: 1407645

Опубликовано: 07.07.1988

Авторы: Белицкий, Выдрин, Захаров, Семененко

МПК: B21J 13/10

Метки: заготовок, кантователь

...заготовки 16 трехгранного напильника помещен в шестигранном отверстии патрона 5, а рабочая часть заготовки помещена в паз подкладки 17 стола станка.Перед насеканием новой заготовки стол занимает заднее исходное положение. Вал 4 занимает такое фиксированное положение, что ролик распределителя 13 контактирует с лыской барабана 6, т. е. не нажат Оператор вводит хвостовик заготовки в отверстие патрона 5 и пускает станок. Стол начинает совершать движение рабочей по. дачи, ударный механизм опускается и фиксирует пресс-лапкой заготовку на подкладке; молоток с зубилом производит насечку первой грани заготовки (ударный механизм, пресс-лапка, молоток и зубило це показаны). В конце рабочего хода ударный механизм поднимается, освобождая заготовку....

Номер патента: 1412873

Опубликовано: 30.07.1988

Авторы: Каманцев, Кобычев, Лебедев, Поль, Попов, Спиридонов, Трубин

МПК: B21J 13/02, B21J 13/10

Метки: инструмент, кузнечной, протяжки

...на указанных сторонах вырезно го бойка. Опорная поверхность 7 вырезного бойка 2 и обращенная к ней поверхность 8 основания 3 выполнены плоскими, равнонаклоненными относительно вертикальных плоскостей симметрии, проходяших через линии их пересечения, и сходяшимися к нижней плоскости основания.Инструмент для кузнечной протяжкипоковок работает следующим образом.При подаче искривленной заготовки 9 нарабочую поверхность вырезного бойка 2происходит перемещение последнего вдольрамки 6 в сторону искривления поковкидо момента установки заготовки в центре выреза бойка 2. При воздействииверхнего бойка на заготовку, а черезнее на вырезной боек 2 происходитсовместное вертикальное перемешение подпружиненной рамки 6 с вырезным бойком 2до контакта...

Номер патента: 1435363

Опубликовано: 07.11.1988

Авторы: Варсанофьев, Вильчинский, Зернов, Курятникова

МПК: B21J 13/10, B25J 11/00

Метки: манипулятор

...кулачком 3. В направляющих,7 с возможностью поступательного перемещения смонтированы механическиеруки 9 и 10 со схватами 11 и 12Рука 9 связана с кривошипом 5 с помощьюшатуна 13, выполненного составным иснабженным упругим элементом 14. Рука 10 связана с кривошипом 4 с помо 35щью шатуна 15 с Упругим элементом 16,,Механические руки 9 и 10 снабженырегулируемыми упорами 17.Манипулятор установлен около об."служивающего оборудования, напримеркривошипного пресса,Манипулятор работает следующим образом.При вращении приводного вала 2кривошип 5 через шатун 13 перемещаетмеханическую руку 9 в рабочую зонупресса. Одновременно с этим кривошип4 через шатун 15 перемещает механическую руку 10 в направлении от пресса к магазину заготовки (не показан),При...

Номер патента: 1444049

Опубликовано: 15.12.1988

Авторы: Иванов, Коган, Крамаренко, Храмой

МПК: B21J 13/10

Метки: горячей, комплекс, роботизированный, штамповки

...и вверх от положения равновесия, Взаимодействуя соштоком и поршнем гидроцилиндра 5,молот 1 при перемещении вытесняетрабочую жидкость из подпоршневои илинадпоршневой полостей цилиндра 5,Избыток рабочей жидкости переходит, соответственно, в надпоршневую или подпоршневую полость цилиндра 6, вызывая движение робота 3 на амортизаторах 4. Робот 3 начинает движение практически одновременно с молотом 1, так как время пробега волны возмущения по трубопроводам, соединяющим цилиндры 5, 6 при длине трубопровода 5 м и скорости волны 1200 м/с, составляет 4 10 с. Молот 1 за это время успевает сместиться не более-3чем на 1,6 10 м, двигаясь после удара со скоростью 0,4 м/с. Эта вели чина находится в пределах допустимого перемещения руки робота 3....

Номер патента: 1449228

Опубликовано: 07.01.1989

Автор: Гецович

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор

...12, и шток цилиндра, перемегцая вперед траверсу 11, выволит по копцрач 21 пальцы шарниров 10, одновременно перемещая по пазч 5 штац 4 пальцы 7 и 6 ло упора, тем счыч поворачивая двулечие рычаги 8 для зжзтия заготовки 25.Г 1 роизволится осадка заготовки 25, при атом увсличецие диаметра заготовки приколггся к рдзждтию лвуплечих рычагов 8 и через тяги 9 и траверсу 11, перемещая пальцы 7 по цазам 5 штанг 4, передает усилие ца сжатие рабочей среды в силовом цилиндре 12. Избыток давления стравливается через предохранительный клапан 24, настроенный на усилие, необходимое для удержания заготовки 25 в процессе ее переноса.В конце осадки лается команда на вывод фиксаторов 23 из зацепления со штангами 4 и происходит подъем корпуса 3 на сдвоенных...

Номер патента: 1465168

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Бердников, Роганов

МПК: B21J 13/10

Метки: захват, клешевой, ковочного, манипулятора

...и рычагов б выполйен зубчатый профиль, вершины которого параллельны осям 1 О на ко. торых закреплены башмаки 11. Узел удержанйя каждого башмака выполнен 30 в виде размещенной в башмаке опоры 12 и охватывающей ее пружины 13. Зубчатая поверхность каждого рычага в 1 средней ее части в плоскости, перпендикулярной осям 5, выполнена с гладким профилем 14 под опору 12.Как вариант, узел удержания каждого башмака может быть выполнен в виде защемленной одним концом в соот. ветствующем рычаге б упругой балки 40 15, на другой конец которой опираетая башмак 11. Жесткость балок 15 обеспечивает удержание башмаков 11 на весу,Клещевой захват манилупятора рабофает следующим образом.При подаче рабочей жидкости в поршневую полость цилиндра зажима шток 4...

Номер патента: 1473895

Опубликовано: 23.04.1989

Автор: Гецович

МПК: B21J 13/10

Метки: подачи, штамповок

...по конвейеру 37 подается т тамповочного молота (пресса) по приемному склизу 2 между направляющей планкои 10 и гибкой ветвью 8 (нормальное положение кареток 5 и 9 раздвинутое). Дается команда на сдвижение кареток 5 и 9 впуском воздуха в наружные полости синхронизирующего механизма 12 (цилиндр), и каретки 5 и 9, сдвигаясь (фиг. 3) до отрегулированных на данный размер упоров 3, зажимают штамповку 36 по облою между направляющей планкой 10 и гибкой ветвью 8, приводные элементы 7 которой, соединяясь через диски 25 и 27 (сжав пружину 26), вал 28, шестерни 29 и 305 10 15 20 25 30 35 40 45 50 формула изобретения Устройство для подачи штамповок, содержащее приводной подающий механизм и установленные на подвижных приводных каи звездочку 31 с...

Номер патента: 1479202

Опубликовано: 15.05.1989

Автор: Грабер

МПК: B21J 13/10

Метки: гидродвигателя, исполнительных, ковочного, манипулятора, механизмах, привод

...жидкость из аккумулятора 3 высокого давления поступает в подвод А гидродвигателя 1, а подвод Б соединяется с аккумулятором 4 низкого давления через регулируемый дроссель 10. Гидродвигатель начинает разгоняться до заданной скорости.Гидроуправляемый клапан 9 поддерживает в магистрали 11 давление, меньшее чем в аккумуляторе 3 высокого давления, что позволяет пропустить всю жидкость, вытесняемую из подвода Б гидродвигателя 1, через устройство управления скоростью, Если давление в подводе устройства управления скоростью повысится до давления в аккумуляторе 3 высокого давления, гидроуправляемый клапан 9 начинает закрываться, давление в подводе А гидродвигателя 1 падает и он тормозится до скорости, при которой давление в подводе устройства...

Номер патента: 1489917

Опубликовано: 30.06.1989

Авторы: Кирдун, Титов, Филькин

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор, прессу

...рычажные механиз.мы 4 7 и 48 против часовой стрелки. 16 Сочлененные с рычажными механизмами 47 и 48 рычажные механизмы 45 и 46, корпус 18 и штоки уравновешивателей 52 и 53 поднимаются, Воздух из ресивера поступает в поршневые полости 20 уравновешивателей 52 и 53, обеспечивая уравновешивание подвижных частей в процессе перемещения. В поднятом положении включается электродвигатель 33, который приводит во вращение вал 26 32, зубчатые колеса 30 и 31, дополнительный вал 29 и разнесенные шестерни 35 и Зб,сочлененные с зубчатыми рейками 11 и 22 подвижных консолей 8 и 19, в результате чего происходит 30. синхронное перемещение консолей 8 и 19 с заготовкой из исходного положе. ния к ручью штампа. После завершения перемещения консолей 8 и 19...

Номер патента: 1505660

Опубликовано: 07.09.1989

Авторы: Ватолин, Вязов, Малков, Омельянович, Пруцков, Сидоров

МПК: B21J 13/10, B23Q 41/00

Метки: автоматическая, горячей, линия, штамповки

...напозицию а . Пресс совершает ход штампуя поковку на позиции 11 и ползупидет в ВМТ; робот 5 переносит заготовку с ориентирующего устройства 4 напозицию осадки 1 а робот 8 переноситпоковку из предварительного ручья 11в окончательный ручей 111, пресс совершает работу. Ползун идет в ВМХ,робот 8 берет поковку из окончательного ручья 111 и переносит ее на 0 4,грейферный транспортер 9, а робот 5 перекладывает осаженную заготовку с позиции 1 на 11. Автоматический процесс на штамповочном прессе продолжается. Грейферный транспортер 9 передает по позициям поковки к, обрезному прессу 10. Робот 11 берет поковку с грейферного транспортера 9 и перемещает ее в штамп обрезного пресса 10. Пресс совершает ход и обрезает заусенцы и выдру. Робот 12...

Номер патента: 1516216

Опубликовано: 23.10.1989

Автор: Грабер

МПК: B21J 13/10

Метки: амортизации, вертикальной, ковочного, манипулятора, хобота

...включении правого электромагнита гидрораспределителя 2 магистраль, свя 15 20 25 30 35 40 45 Гидрораспределитель 2 сообщен также с гидравлической полостью аккумулятора 3 и через дроссели 7 и 8 - с источником 4 давления и сливной магистралью. Гидрораспределитель 2 сообщен с гидравлической полостью аккумулятора 3 и при включении на подъем хобота соединяет ее с цилиндром 1 вертикального перемещения хобота, 2 з.п. ф-лы, 1 ил. зываюшая его с аккумулятором 3, остается запертой, а цилиндр 1 через дроссель 8, ограничивающий скорость опускания, соединяется со сливной магистралью. Происходит опускание хобота с поковкой.При воздействии верхнего бойка пресса на поковку хобот вместе с поковкой опускается и жидкость из цилиндра 1 выдавливается в...