Вакуумный захват

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 1)5 В 25 1 15/06 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ТВУ ашиностроеирение функА ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИ(57) Изобретение относится к мнию. Цель изобретения - расш циональных возможностей. Вакуумный захват содержит корпус 1 и присоску 9, связанную с источником вакуума каналом 2. Основная камера 4 соединяется с вспомогательными камерами 7. Мембрана 10 разделяет камеру 7 на полости В, Г. Переключающий элемент, жестко связанный с мембраной 10, состоит из упора 11, золотника 3 и клапана 12. Золотник 13 при поднятом упоре 1 открывает канал 2. Если все упоры 11 попали на деталь, канал 2 откроется. Мембрана 10 предназначена для нейтрализации действия пружины 15. 5 ил.зИзобретение относится к робототехнике и может быть использовано в робототехнических комплексах.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей вакуумного захвата,На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - устройство, вариант выполнения; на фиг. 4 - переключающий элемент в исходном положении; на фиг. 5 - то же, в рабочем положении.Устройство содержит корпус 1, в котором выполнен канал 2, связанный через отверстие 3 с основной камерой 4. Основная камера 4 через отверстие 5 связана с источ. ником вакуума и через отверстия 6 - с вспо могательными камерами 7. Канал 2 через отверстие 8 связан с полостью присоски 9. В каждой вспомогательной камере 7 установлена мембрана 10, разделяющая камеру 7 на полости В и Г. Центральная часть мембраны 10 закреплена на переключающем элементе, выполненном з виде жестко связанных друг с другом упора 11, клапана 12 и золотника 13. Полость Г и основная камера 4 связаны через клапан 2, а полость В через отверстие 14 связана с атмосферой. Золотник 13 в исходном положении перекрывает канал 2, а в рабочем положении открывает канал 2. Упор 1 подпружинен относительно корпуса 1 пружиной 15.Возможен вариант выполнения устроиства, когда на общем основании 16 уста новлено несколько захватных органов 7.Устройство работает следующим обра зом.Захват опускают на деталь. Упоры 11, не попавшие на деталь, не изменяет своего по. ложения. Упоры 11, попавшие на деталь, открывают соответствующие клапаны 12 и золотниками 13 открывают канал 2, Включается источник вакуума, и через открывшиеся отверстия 6 вакуум проникает из основной камеры 4 в открывшиеся вспомогательные камеры 7. В полости Г создается по. ниженное давление, а в полости В поддер 4живается атмосферное давление, Мембрана 10 занимает крайнее верхнее положение и надежно удерживает упор 11 в верхнем положении. Если деталь сориентирована правильно, то открываются все золотники 13 и полость присоски 9 каналом 2 соединяется с источником вакуума, Происходит захват детали. Если же хотя бы один упор 1 не откроет соответствующий золотник 13, канал 2 остается перекрытым и деталь не 10 захватывается. Для открепления детали отключается источник вакуума. Давление в полостях В и Г, выравнивается, и пружина 15 возвращает упор 11 в исходное положение,Формула изобретенияВакуумный захват, содержащий корпус сприсоской, полость которой соединена с источником вакуума посредством канала, вы О полненного в корпусе, при этом в корпусе свозможностью перекрытия упомянутого канала .установлен переключающий элемент, выполненный в виде золотника, жестко связанного с подпружиненным относительно корпуса упоромустановленным с возмож ностью осевого перемещения в отверстии,выполненном в корпусе перпендикулярно его рабочему торцу, причем упомянутый упор выполнен выступающим за рабочей торец корпуса, отличаюшийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, он снабжен дополнительными переключающими элементами, а в корпусе дополнительно выполнена основная камера и по количеству переключающих элементов - вспомогательные камеры, каждая из которых раз- делена мембраной на две полости, одна изкоторых соединена с основной камерой, адругая - с атмосферойпри этом центральная часть мембраны закреплена нг соответствующем переключающем элементе, который имеет возможность перекрьтия отац верстия, соединяющего соответствующуювспомогательную камеру с основной камерой.рственного комитета по изобретениям и Открытиям прих , ,С.113035, Москва, Ж - 35, Раугвская наб., д. 45но-издательский комбинат Патент. г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 оизводстве Редактор Н. Заказ 3471ИИПИ Госу Составитель М. Илехоед А. КравнукТираж ковки 1(орректор Н. Ревск Подписное