Вакуумный захват

(51)4 В 25 В 1/О ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЕЛЬСТВ етельство СССР В 1/00, 1976. ельство СССР В 11/00, 1972. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ(57) Изобретение относится к технологическому оборудованию, Целью изобретения является повышение надеа" ности захвата деталей путем устранения посторонних частиц из полости корпуса за счет выполнения в кор пусе вентиляционных отверстий. Сущность изобретения заключается в том,11293005 что в полости корпуса 1 размещен клапан в виде втулки 2 с поперечнойперегородкой 3, в которой выполненодросселирующее отверстие 4. Перегородка 3 образует в корпусе полости5 и 6, которые каналами 7 и 8 соответственно связаны с системой вакуумирования и присоской 9. Полости 5 и6 сообщены между собой дросселирующим отверстием 4, а с атмосферой -калиброванными отверстиями 11 и 12.Когда присоска 9 находится на расстоянии Ь от детали 10, то засасываемый воздух поднимает втулку 2и перегородка 3 упирается в торец17 трубки 13, которая прикрепленак торцу 15 корпуса 1. Торец 15 трубки 13 частично перекрывает дроссеИзобретение относится к технологическому оборудованию, в частности к захватным устройствам. Целью изобретения является повышение надежности захвата деталей путем устранения посторонних частиц из полости корпуса за счет выполнения в корпусе отверстий для подачи воздуха.На фиг. 1 изображен захват, общий вид; на фиг, 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг, 3 и 4 - варианты выполнения дросселирующего отверстия соответственно.Вакуумный захват содержит корпус 1, размещенный в корпусеклапан в виде втулки 2 с поперечной перегородкой 3, в которой выполнено дросселирующее отверстие 4. Втулка 2 с перегородкой 3 образует полости 5 и 6, причем полость 5 посредством канала 7 в корпусе 1 сообщена с системой вакуумирования, а полость 6 посредством канала 8 с корпусе 1 сообщена с присоской 9, предназначенной для захвата деталей 1 О. В корпусе 1 вы-, полнено, по меньшей мере, два отверстия 11 и 12, предназначенные для подачи воздуха, например, от вентиляционной системы (не показана) в полости 5 и 6. лирующее отверстие 4, разделяя егона сектор связи и дополнительныйсектор связи. Подсос воздуха черезсектор связи незначителен ввиду егомалой площади. Одновременно воздухзасасывается через отверстие 11 вкорпусе 1, а возникающие при этомзавихрения обдувают втулку 2, препятствуя оседанию на ней посторонних частиц. При соприкосновенииприсоски 9 с деталью 10 давление вполостях 5 и 6 выравнивается и втулка 2 под действием собственноговеса опускается на торец 16 корпуса. Дросселирующее отверстие полностью открывается, что обеспечивает необходимое усилие для удержаниядетали 10. 4 ил. Захват также содержит соосныетрубки 13 и 14, размещенные соответственно в полостях 5 и 6 и прикреп-ленные одними своими торцами (не 5 обозначены) к соответствующим торцовым поверхностям 15 и 16 корпуса ,другие торцы 17 и 18 трубок 13 и 14находятся внутри втулки 2. ОДросселирующее отверстие 4 выполнено в перегородке 3 со смещениемотносительно оси 19 трубок 13 и 14.Дросселирующее отверстие 4 можетбыть выполнено также щелевидной формы, причем его длина в этом случаепревышает диаметр трубок 13 и 14,или в виде ряда отверстий, в этомслучае одно из отверстий выполненов перегородке 3 по оси 19, а другие 20выполнены на расстоянии, превышающемдиаметр трубок 13 и 14. Сектор 20связи и дополнительный сектор 21 выполнен в виде сверления в перегородке 3, Отверстия 11 и 12 при этом со общены с системой подачи очищенноговоздуха.Захват работает следующим образом,В исходном положении присоску 9размещают на расстоянии 11 от поверхности детали 10. При этом воздух,засасываемый через присоску 9, канал8 и трубку 14 внутрь захвата, поднимает и удерживает втулку 2 в верхнемТираж 954осударственноглам иэобретениМосква, Ж,Подписноекомитета СССРи открытийушская наб д,ака 4/ Ужгород, ул, Проектная, 4 Производственно-пол еское предприяти положении, а торец 17 трубки 13 частично перекрывает дросселирующее отверстие 4, разделяя его на сектор 20 связи и дополнительный сектор 21 связи. Подсос воздуха через совмещенный с трубкой 13 сектор 20 незначителен в виду его малой площади, а дополнительный сектор 21 связи сообщает полость 5 с системой вакууми- . рования, за счет чего происходит подсос воздуха через отверстие 11 в корпусе 1, который обдувает втулку 2, и за счет возникающих завихрений препятствует отложению посторонних частиц на втулке 2, что обеспечивает высокую надежность ее перемещения.При контакте присоски 9 с деталью 10 канал 8 разъединяется с атмосферой, давление в камере 5 выравнивается с давлением в камере 6 и клапан 2 под действием собственного веса опускается до контакта втулки 2 с внутренней торцовой поверхностью 16 корпуса 1. Дросселирующее отверстие 4 открыто полностью, что обеспечивает необходимое. усилие захвата детали 10. Завихрения, создаваемые воздухом, поступающим через отверстие 12, препятствуют отложению посторонних частиц на втулке 2. При захвате следующих деталей весь процесс периодически повторяется.Таким образом, повышается надежность работы захвата за счет того, что при попадании внутрь захвата пылевидных частиц, мелкого мусораили туманов, например, клеевых, вместе с эасасываемым через присоску 9воздухом они либо пролетают непосредственно внутрь канала 7, либо осаждаются на внутренних поверхностяхвтулки 2, не попадая в зазор междувтулкой 2 и корпусом 1. Формула и э о б р е т е н и я Вакуумный захват, содержащий полыйкорпус, сообщенные с полостью корпуса систему вакуумирования и присоску и размещенный в полости корпуса с возможностью осевого перемещения клапан с дросселирующим отверстием, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности путем устра нения посторонних частиц из полостикорпуса, клапан выполнен в виде втулки с поперечной перегородкой, в которой выполнено дросселирующее отверстие, в корпусе выполнены, по меньшеи мере, два отверстия, предназначенные дляподачи воздуха в полости, расположенные по обе стороны перегородки, захват снабжен соосными трубками, размещенными в соответствующих полостях корпуса и прикрепленными одними торцами к его соответствующим торцевым поверхностям, а другой торец одной из трубок предназначен для периодического частичного пере крытия дросселирующего отверстия.