Захват

(504 В 66 С 1 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ вертикальной плоскости. лапы 1 и 2 с вкладыша дыш 5 закреплен на прив который расположен в паз 2 выполнена с втулкой 1 регулирующий винт 15. 3 с грузоподъемным меха поворачивается во втулке укладывается на вкладыш 2 поворачивается в ра и винтом 15 подводится к нием штифта 7 ориентиру кальной плоскости, 4 ил. Захват с ми 5 и одном шу 8 лапы4, охватьахват соеднизмом, 14 на 9 5 лапы бочее по грузу. Пе ют груз. Бюл.6анчаров и В. Г. Юрце61 (088.8)США2736601, кл. 4 - 10 Т етение анспортн захватамэксплуа обеспечен области оения, в ения - зможногруза в тносится к го машиностр Цель изобре ационных во я ориентации 1 О12 йг.7 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) ЗАХВА (57) И зоб подъемно-тр частности к расширение стей путем одержит 6. Вклатифте 7, 1, Лапа ваю 1 цей иняется Лапа 2 0. Груз 1. Лапа ложе ние ремещев верти(;Ри 2 2 Составитель Н. КуликоваРедактор М. Петрова Техред И. Верес Корректор Г. РешетникЗаказ 7863/21 Тираж 743 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно. полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к захватам.Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения ориентации груза в вертикальной плоскости.На фиг. 1 изображен захват; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг, 3 - разрез Б - Б на фиг, 1; на фиг. 4 - разрез В - В на фиг. 1.Захват состоит из неподвижной лапы 1, подвижной лапы 2 и насадки 3 (фиг. 1). Последней захват крепится к головке манипулятора с помощью штыря 4 (фиг, 3).В лапы 1 и 2 установлены вкладыши 5 и 6. В нижний вкладыш 5 запрессован штифт 7, который проходит через паз 8 в неподвижной лапе 1. Штифт 7 осью 9 (фиг. 2) соединен с вилкой 10, в которой закреплен винт 11 Второй конец винта 11 ввинчивается в ось 12 (фиг. 1). На свободный конец винта 11 крепится рукоятка 13.Подвижная лапа 2 втулкой 14 устанавливается на регулируюший винт 15, который приварен к неподвижной. лапе 1. От поворота подвижная лапа удерживается штифтом 16, запрессованным в регулирующий винт 15.На регулирующий винт 15 надета пружина 17, которая удерживается в сжатом положении гайкой 18. К вкладышам 5 и 6 прикреплены резиновые прокладки 19.Работа захватом производится в следующей последовательности.Захват насадкой 3 вставляется в головку манипулятора и закрепляется в ней штырем 4. Вращая барашек 18, выводят втулку 14 верхней лапы 2 из соединения со штифтом 16; верхняя лапа 2 поворачивается в горизонтальной плоскости на угол не менее 90. Груз укладывается на вкладыш 5 неподвижной лапы 1, подвижная лапа 2 устанавливается в рабочее положение и гайкой 18 по винту 15 подводится к грузу.Врашая рукоятку 13 винта 11, производится перемещение вкладыша 5 с уложенным на 5него грузом относительно неподвжной лапы 1. Перемещение вкладыша 5 осуществляется за счет того, что винт 11, вращаясь в резьбовом отверстии оси 2, передвигает наконечник 10 со штифтом 7 вкладыша 5 в пазу 8 неподвижной лапы 1.О Вкладыш 5 с грузом перемешается поокружности, чем достигается ориентирование груза относительно его посадочного места.Предлагаемое изобретение обеспечивает не только захват и перенос, но и стыковку груза с его посадочным местом за счет его ориентации по окружности и совмещения шпоночного паза груза со шпонкой посадочного места. Захват, содержащий захватные лапы, одна из которых выполнена с элементом для соединения с грузоподьемным механизмом, а другая установлена подвижно относительно первой, и винт для регулирования положения второй лапы, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения ориентации груза в вертикальной плоскости, первая лапа выпопнена с продольным сквозным пазом, а захват снабжен установленным в пазу лапы с возможностью перемещения вдоль чего штифтом, размещенным на внутреннем его конце вкладышем для взаимодействия с грузом и закрепленной на второй лапе горизонтальной втулкой, в которой расположен винт для регулирования положения лапы, один конец которого жестко закреплен на первой лапе,