Вакуумный захват

(57) Изным захв вакуумия - по- а счет вьппени овышенумной п ерхнос и ваку асио разъем ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельствоВ 626003, кл. В 66 С 1/02, 1 УУМНЫИ ЗАХВАТбретение относитсяатам. Цель изобретенадежности захватая уровня герметизацлости в зоне контак ью изделия. К торцу го цилиндрического корпуса прикреп" лена перфорированная тороидальная емкость 8, заполненная ферромагнитной жидкостью 9 и контактирующая с поверхностью изделия. Ферромагнитная жидкость 9 через перфорацию заполняет неплотности в зоне контакта, При осевом перемещении частей 1 и 2 корпуса друг относительно друга прикрепленные к ним кольцевые магниты 10 и 11, установленные друг напротив друга разноименными полюсами, расходятся. Магнитное поле кольцевого магнита 10 взаимодействует с ферромагнитной жидкостью 9, отверждая ее и создавая надежное уплотнение в зоне контакта. 1 ил.о1283074 ВНИИПИ Заказ 7343/13 Тираж 949 Подписное Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению и может быть использова" но для захвата и транспортирования иэделий и как средство крепления изделий на поверхности. 5Цель изобретения - повышение надежности захвата за счет обеспечения надежной герметизации вакуумной полости в зоне контакта с поверхностью изделия.1 ОНа чертежепредставлен вакуумный захват, общий вид.Вакуумный захват содержит разъемный цилиндрический корпус, состоящий из частей 1 и 2, установленных с воз. можностью осевого перемещения друг относительно друга за счет резьбового соединения. Внутри корпуса установлен с возможностью осевого перемещения шток 3. К торцу части 2 корпуса прикреплена гибкая диафрагма 4. Шток 3 Фланцем 5 связан с центром гибкой диафрагмы 4. Другой конец штока 3 связан с частью 1 корпуса посредством 2 головки 6. Часть 1 корпуса выполнена в виде стакана, в дне которого выполнеьъ отверстия 1 для сообщения полости над диафрагмой 4 с атмосферой. К торцу части 2 корпуса вместе с диа О фрагмой 4 прикреплена тороидальная перфорированная емкость 8, заполненная Ферромагнитной жидкостью 9. К части 2 корпуса прикреплен с обеспечением контакта с емкостью 8 кольцевой магнит 10. К торцу части 1 корпуса35 прикреплен кольцевой магнит 11, Кольцевые магниты 10 и 11 установлены друг напротив друга разноименными полюсами.Вакуумный захват работает следующим образом,В исходном состоянии перемещают части 1 и 2 корпуса друг относительно друга, совмещая кольцевые магниты 10 и 11. При этом магнитные поля кольцевых магнитов 10 и 11 замыкаются между собой и не взаимодействуют с ферромагнитной жидкостью 9. Подводят . захват к поверхности изделия, касаясь ее емкостью 8. Ферромагнитная жидкость 9 через перфорацию в тороидальной емкости 8 заполняет неплотности в зоне контакта. Затем перемещают часть 1 корпуса относительно части 2,увеличивая расстояния между кольцевыми магнитами 10 и 11. Магнитные поля магнитов 10 и 11 размыкаются имагнитное поле магнита 10 начинаетвзаимодействовать с Ферромагнитнойжидкостью 9, которая переходит в твердое состояние, создавая надежноеуплотнение в зоне контакта, Одновременно с перемещением части 1 корпусаперемещается шток 3, деформируя диаФрагму 4. Между диафрагмой 4 и поверхностью изделия создается вакуумная полость, обеспечивающая усилиязахвата. Регулирование объема вакуумной полости за счет изменения деформации диафрагмы 4 позволяет регулировать усилие захвата,Для отсоединения захвата от изделия перемещают части 1 и 2 корпусатак, что совмещаются кольцевые магниты 10 и 11 и замыкаются их поля,Ферромагнитная жидкость 9 переходитв жидкое состояние. Диафрагма 4 возвращается в недеформированное состояние, и вакуумная полость исчезает,Захват отсоединяется от изделия. Ф о р м у л а и э о б р е т е н и я Вакуумный захват, содержащийразъемный цилиндрический корпус,установленный внутри него с возможностью осевого перемещения шток,прикрепленную к корпусу гибкую диаФрагму, связанную со штоком, и прикрепленное к торцу корпуса устройство герметизации, о т л и ч а ю щ и йс я тем что, с целью повышения надежности, части корпуса установленыс возможностью осевого перемещениядруг относительно друга, свободныйконец штока соединен с частью корпуса, не связанной с гибкой диафрагмой, а устройство герметизации выполнено в виде тороидальной перфорированной емкости, заполненной ферромагнитной жидкостью, и двух кольцевых магнитов, прикрепленных к соответствующим частям корпуса и установленных друг напротив друга разноименными полюсами,