Захват манипулятора

Номер патента: 1636263

Опубликовано: 23.03.1991

Автор: Шабад

МПК: B60K 17/34

Метки: ведущего, дополнительного, моста, привод, средства, транспортного

...магистрали 21 гидронасоса 10, устанавливаемой регулируемым дросселем 20. В случае ухудшения дорожно-почвенных условий, увеличения тягового сопротивления, на поворотах, в начале движения и в других случаях увеличения толкающего усилия, передаваемого остовом 14 транспортного средства, уменьшается сжатие переднего датчика 15 нагружений и сигнал датчика через усилитель 18 поступает к регулируемому дросселю 20, который,уменьшая проходное сечение в напорной магистрали 21, увеличивает момент сопротивления на валу гидронасоса 10 и, соответственно, на промежуточном звене 8, увеличивая частоту вращения водила 6 через сателлиты 7 и связанного с водилом 6 вала 11 привода дополнительного ведущего моста 12, В результате возрастают окружная скорость и...

Номер патента: 470415

Опубликовано: 15.05.1975

Авторы: Войтиков, Калитько, Милан, Рубинштейн, Степанюк

МПК: B60K 17/34

Метки: ведущего, дополнительного, колесной, моста, привод

...колес основного и дополнительного мостов скольжение колес по грунту, циркуляцию паразитной мощности в приводе, ускоренный износ шин и перерасход топлива.Цель изобретения - обеспечение возмои(- ности отключения муфты свободного хода при изменении соотношения радиусов колес основного и дополнительного мостов, вызывающего скольжение колес по грунту.Это достигается тем, что на валу предлагаемого привода дополнительного моста связанная с муфтой свободного хода обойма установлена на подшипниках и снабжена зубчатым венцом для зацепления с дополнительным венцом, выполненным на зубчатой муфте, свяНа чертеже показана схема предлагаемопривода.5 В корпусевал 3 приводтором устаношестерня 5 пта свободног0 вижно вращмуфта 6 жесступицей 9. Устройство...

Номер патента: 901095

Опубликовано: 30.01.1982

Авторы: Лефаров, Романчик, Стригунов

МПК: B60K 17/34

Метки: дополнительного, моста, привод, средства, транспортного

...на крюке 20 в тяговом режиме вызывает перераспределение вертикальных реакций мостов в сторону их увеличения на основном мосту 7 и уменьшения на цополнительном мосту 16. Это ведет к уменьшению кинематических радиусов качения у колес основного моста и к увеличению их у колес пополни- тельного моста, что вызывает некоторое забегание колес дополнительного моста в4 тяговом режиме, В тормозном режиме,наоборот, происхоцит некоторое отставание колес дополнительного моста. Для изменения соотношения между окружными скоростями колес двух иецуших мостов в предлагаемом приводе50 используется способность механической части планетарного редуктора ийменйть свое перецаточное число пропорционально изменению частоты вращения коронной шестерни 9,...

Номер патента: 1113288

Опубликовано: 15.09.1984

Авторы: Атаманов, Бруек, Гуськов, Романчик

МПК: B60K 17/34

Метки: дополнительного, моста, привод, средства, транспортного

...мота 16 посредством вала 17 и карданной передачи 18, К корпусу основного ведущего моста 7 крепится навесная система 19, в котороймежду гндрокрюком 20 установлен датчиккрюковой нагрузки 21, электрически связанный через усилитель 22 с источникомпитания 23 и через сумматор 24 и блокфильтр 25 и электромагнит 26, содержащийсердечник 27, с золотником 28 регулятора29 потока гидротормоза. Гидронасос 1 тормоза соединен напорной 30 и всасывающей3 гидролиниями через золотник реверса32 с гидроба ком 33. На переднем мосту16 установлен датчик вертикальной нагрузки 34, электрически связанный через дополнительный усилитель 35 с источником питания 23 и через сумматор 24 и блок-фильтр25 и электромагнит 26 с сердечником 27 сзолотником 28 регулятора...

Номер патента: 1783201

Опубликовано: 23.12.1992

Авторы: Аскаров, Иванов

МПК: F16H 21/04

Метки: длиной, звена, механизм, направляющий, переменной, шарнирно-рычажный

...кривошип в сторону его рабочего вращения на два произвольных угла, так чтобы чертящая шатунная точка находилась на заданной траектории, определяем центр окружности, проходящей через три положения конца шатуна, Обозначим этот центр точкой Е,Положение точек Г и Е будет определять положение шарниров соединяющих звенья составного коромысла и дополнительного звена.Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемый шарнирно- рычажный направляющий механизм с переменной длиной звена отличается наличием дополнительного звена, шарнирно установленного между шатуном и второй частью составного коромысла, дополнительной пары ограничителей на сопряженных концах дополнительного звена и второй части составного коромысла, второго...