Захват манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1201129
Автор: Задирака
Текст
.Парфенова Техред Л.Микеш Корректор А.Обуучар4 едак Пота СССРытийнаб.,1049 ого комит ний и отк Раушска исно/14 Тираж ВНИИПИ Государствен по делам иэобрет 113035, Москва, Ж-Зказ 7906 д. 4 иал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектна Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано как при загрузке и разгрузке металлорежущего оборудования, так ипри механической обработке валов с использованием автоматических манипуляторов.Целью изобретения является расширение технологических воэможностей за счет обеспечения возможности 1 О захватывания длинномерных вращающихся цилиндрических заготовок типа валов с отклонением их геометрической формы.На фиг1 изображено захватное 15 устройство, общий вид; на фиг.2- то же, вид сверху.Захват манипулятора содержит две пары зажимных губок, каждая из которых имеет отличающиеся между собой 20 верхнюю 1 и нижнюю 2 губки, выполненные в виде скоб, На верхней губке 1 посредством подпружиненного болта 3 шарнирно крепится серьга 4, несущая два ролика 5. На нижней губке 2 25 установлены два ролика 6, Зажимные губки каждой пары соединены шарнирно с вилкой 7 соответственно для каждой пары и с коромыслом 8. Вилки 7 крепятся к корпусу 9, который нахо.-30 дится на гидроприводе 1 О. Коромысло 8 шарнирно соединено со штоком 11 гидропривода и установлено на вилках 7, Устройство содержит также пружину 12Устройство работает следующим образом.При перемещении штока 11 гидро- привода 10 влево перемещается в ту же сторону соединенное с ним коромысло 8, которое скользит по направляющим обеих вилок 7, В результате продольного перемещения коромысла 8 шарнирное соединение каждой пары зажимных губок также перемещается в продольном направлении, поворачивая зажимные губки 1 и 2 относительно их неподвижного шарнира. Ролики верхней губки 1, соприкасаясь с обрабатываемой деталью, перемещают вверх серьгу 4 с болтом 3, сжимая пружину 12, Нижняя губка 2, поворачиваясь, соприкасается роликами 6 с обрабатываемой деталью и одновременно с этим соединяется своим левым концом с верхней губкой 1.,Зажатая обрабатываемая деталь имеет возможность вращаться на роликах 5 и 6 каждой пары.зажимных губок. Биение, вызываемое овальностью и неодинаковой толщиной различных участков обрабатываемой детали, при данной конструкции воспринимается пружиной 2, которая работает как амортизатор.
СмотретьЗаявка
3756048, 18.04.1984
ЗАДИРАКА СЕРГЕЙ ВИТАЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/08
Метки: захват, манипулятора
Опубликовано: 30.12.1985
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1201129-zakhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват манипулятора</a>
Предыдущий патент: Схват манипулятора
Следующий патент: Устройство для открывания и закрывания бортов формы
Случайный патент: Устройство для определения прочностных свойств грунта