Вакуумный захват (его варианты)
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1201214
Автор: Чинахов
Текст
СОЮЭ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 1) 4 В 66 С 1 02 ТЕН К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ атмосферой, выполненный с хвостовиком и головкой, и три двуплечих рычага, одни плечи которых соответственно расположены в пазах стержня, а другие соединены между собой и с головкой и хвостовиком клапана.2. Вакуумный захват по авт.св.9 1051026, о т л и ч а ю щ и й с я. тем, что, с целью повышения надежности работы, в полости корпуса смонтированы направляющая и подвижно установленный в ией подпружиненный клапан для перекрытия сообщения его полости с атмосферой, выполненный с головкой и хвостовиком из магнитомягкого материала, а на направляющей закреплена дополнитель иая катушка возбуждения, соединенная с источником тока. на. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗО(72) А,В.Чинахов (53) 621.86.061(088.8) (56) Авторское свидетельство СССВ 105026, кл. В 66 С 1/02,26.02.82. (54) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ (ЕГО ВАРИА(57) 1,Вакуумный захват по авт.св. У 1051026, о т л и ч а ю щ ис я тем, что, с целью повышениядежности работы, в теле вставкиподвижно установлен вертикальный стержень с двумя продольными пазами, выполненный из магнитомягкматериала, в полости корпуса сморованы подпружиненный клапан дляперекрытия сообщения его полости ЛО 120121Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в подъемно-транспортном оборудовании для транспортировки деталей небольшого веса, а также в промышленных роботах - манипуляторах в качестве схвата и является дополнительным к авт,св. У 051026.Цель изобретения - повышение надежности работы вакуумным захватом путем исключения отпускания детали при аварийном отключении электрического питания обмоток катушки возбуждения.На фиг. схематично изображен ва куумный захват общий вид (1-й вариант исполнения); на фиг.2 - то же (- 2-й вариант исполнения) .Вакуумный захват состоит из полого корпуса 1, сопряженного со вставкой 2 с капиллярами 3, диаметр которых выполнен на менее двух милиметров, образующих цилиндры. В полости корпуса 1 расположена ферромагнитная жидкость 4, которая при попадании в капилляры 3 образует плунжеры 5, На наружной поверхности вставки 2 расположены обмотки 6 катушки возбуждения, соединенные с источником электрического питания не показан 1 . В нижней части вставки 2 закреплена эластичная манжета 7, ко торая вместе с присасываемой поверхностью детали 8 и вставкой 2 создает вакуумную камеру 9.Каждый вариант вакуумного захвата содержит обратный клапан, выполненный в виде конусной пробки 1 О, подпружиненной пружиной 11. Хвостовик пробки 10 в первом варианте связан со стержнем 2 из магнитомягкого материала, установленным в одном из капилляров 3. В пальце 12 с одной стороны выполнены два паза 13 и 14, а с другой стороны - реэьбовой участок, на который навернуты гайки 15. Головка клапана 10 взаимодействует с ответной поверхностью отверстия 6 корпуса 1, причем отверстие 16 зак- . рыто перфорированной крышкой 17 для исключения попадания в полость корпуса 1 посторонних предметов, пыли и т.д. Конусная пробка 10 имеетФхвостовик 18, на котором выполнено два бурта 19 и 20.По первому варианту пружина 1 ус тановлена между буртом 19 и выступом 21 корпуса, а вилка 22 двуплечего ры 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 чага 23 выполнена с возможностью вэаимодействия с буртом 20.Рычаг 23 установлен с воэможностью качания на оси 24, концы которой закреплены в корпусе 1, а противоположный конец рычага 23 входитв паэ 14 стержня 12. Между буртом19 и конусной пробкой 10 расположе"на вилка 25 рычажного механизма, состоящего иэ рычагов 26 и 27, шарнирно соединенных между собой осью28, а каждый из рычагов 26 и 27 закреплен в корпусе 1 при помощи осей29 и 30 соответственно и имеет возможность качаться, при этом конецрычага 21 входит в паэ 13 стержня 12,Во втором варианте исполненияхвостовик 18 обратного клапана располагается в отверстии обоймы 31,являющейся корпусом катушки 32 возбуж:дения. Обойма 31 может быть выполнена с кронштейнами 33 для жесткогокрепления к корпусу 1 захвата. Катушка 32 возбуждения параллельновключена с обмотками катушки 6 приэтом питание на катушку 6 подводится через выключатель 34, припомощикоторого можно менять полярностьпитания, тогда как на обмотку катушки 32 подается питание одной полярности,Вакуумный захват по первому варианту работает следующим образом,Эластичную манжету 7 устанавливают на поверхность детали 8 и включают электрическое питание. При подаче питания на обмотки 6 катушкивозбуждение в последней создаетсямагнитное поле, стремящееся втунять плунжеры 5 из магнитной жидкости 4 и стержень 2. При движении вверх, стержень 12 своим пазом14 приподнимает конец коромысла 23,который при повороте вокруг оси 24тянет хвостовик 18 вилкой 22 забурт 20 вниз, сжимая пружину 1,и отводит конусную пробку 10 от соответствующей поверхности отверстия16, т.е. открывается обратный клапан и излишки воздуха, вытесняемого иэ полости корпуса 1 вливающейся в нее излишков ферромагнитнойжидкости 4, беспрепятственно выходят в атмосферу, При движениивверх плунжеров 5 из ферромагнитной жидкости 4 в камере 9 образуется разряжение, обеспечивающее схватывание детали 8.12012 О 20 30 Э 5 При изменении направления магнит. ного поля катушки возбуждения плунжеры 5 из ферромагнитной жидкости 4 и палец 12 перемещаются вниз, происходит выравнивание давления в камере. 9 с атмосферным, в результате чего отпускается деталь 8. Для того, чтобы в полости корпуса 1 не возникло разряжение, препятствующее движению плунжеров 5 вниз, палец 12. своим пазом 13 увлекает внизконец рычага 27, соответственно направляет вниз конец рычага 26, вилка 25 которого, сжимая пружину 11, открывает обратный клапан для сообщения полости корпуса 1 с атмосферой.Описанная работа вакуумного зах. вата происходит при нормальных условиях. Если вакуумный захват с зак. репленной деталью 8 переносил ее на другие позиции и в это время по какой-то причине обрыв проводов, авария и т.п.) электрическое питание обмотки 6 катушки возбуждения прекратилось, то происходят следующие процессы, причем очень кратковременные все зависит от площади проходного сечения обратного клапана и усилия пружины 11) . В ка тушке возбуждения отсутствует магнитное поле, следовательно, палец 12 под собственным весом и усилием пружины 11 опустится до упора пазом 13 на конец рычага 27 и в это же время пружина 11 закроет обратный клапан (пробку 11 прижмет к поверхности отверстия 16), чем достигается сохранение герметичности всей системы. 14 4Однако в вакуумной камере 9 давление несколько повысится в следствие выравнивания последнего с давлением в полости корпуса 1, но останется на уровне, достаточном для удержания детали 8, в виду упругой деформации эластичной манжеты 7.Гайки 15, служащие для регулирования, величины хода пальца 12, регулируют площадь проходного сечения обратного клапана, т,е. величину его открытия.Вакуумный захват по второму варианту работает следующим образом. После установки манжеты 7 на поверхность детали при подаче питания на обмотки 6 и катушку 32 происходит втягивание плунжеров вверх 5 и хвостовика 18 вниз, так как хвос. товик выполнен из магнитомягкого материала. В результате этого обратный клапан открывается, сжимая пружину 11, а в камере 9 создается вакуум, достаточный для удержания детали 8При смене полярности на обмотках 6 плунжеры 5 будут опускаться вниз, освобождая деталь 8. Катушка 32 возбуждения не обеспечивается в процессе работы захвата, чем достигается постоянная связь атмосферы с полостью корпуса 1, обеспечивая нормальную работу захвата.В случае аварийного отключения питания катушка 32 обесточивается и пружина 11 моментапьно закроет обратный клапан, сохраняя необходимый, но достаточный дпя удержания детали 8 вакуум в камере 9.1201214Составитель А.ГаевскийРедактоР А.Долинич ТехРед З,Палий КоРРектоР С.ЧеРниЗаказ 7915/18 Тираж 803 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул.Проектная, 4
СмотретьЗаявка
3734648, 28.04.1984
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-7615
ЧИНАХОВ АЛЕКСАНДР ВИКТОРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B66C 1/02
Метки: вакуумный, варианты, его, захват
Опубликовано: 30.12.1985
Код ссылки
<a href="https://patents.su/5-1201214-vakuumnyjj-zakhvat-ego-varianty.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Вакуумный захват (его варианты)</a>
Предыдущий патент: Толкатель верхнего действия для вагонеток
Следующий патент: Захватное устройство
Случайный патент: Устройство для реологическихиспытаний материалов