Вакуумный захват

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 1054269 А зе) В 66 С 1(0 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ О ИДЕТЕЛ А У(54) (5) ВАКУУМНЬ 1 жаций полый корпус цевую диафрагму, раз корпуса на камеры, одна ством штуцера соединен ума, отличающацся тем вышения экономичност жен упругими в вертик элементами, смонтиров камере, сообгценной п ка и запорного вентил цера Бюл.4ртоболевсков1 (088.8) Мишн 56) 1. Вайнсон А. А. ирова нные крановые гр штучных грузов, М., 1972,2. Патент Японии55 кл. В бб С 1/02, 1980 (про циали ы дл др. Сп озахват 143 р 3876,отип) .. 89. Ж ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ Й ЗАХВАТ, содери эластичную кольделяюшую полостьиз которых посреда с источником вакучто, с целью пои работы, он снабальном направлении анными в другой осредством патрубя с полостью шту 10542695 10 15 20 Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, а именно к вакуумным грузоподъемным устройствам, и предназначено для захвата, подъема и транспортирования штучных грузов с плоской поверхностью.Известно вакуумное грузозахватное устройство, состоящее из корпуса в виде диска и полого уплотнительного кольца 11.Устройство имеет две полости: рабочую, ограниченную по периметру уплотнительным кольцом и соединенную с источником вакуума, и вспомогательную полость, расположенную внутри уплотнительного коль ца и соединенную с источником сжатого воздуха или с выходным патрубком вакуум- насоса.При захвате груза во вспомогательную полость подается сжатый воздух. Одновременно с этим рабочая полость соединяется с источником вакуума. Недостатком описанного устройства является его неэкономичность вследствие расхода на каждый цикл захвата груза и вакуума, и сжатого воздуха, который подается в уплотнительное кольцо при каждом захвате груза для более надежной герметизации рабочей полости.Наиболее близким техническим решением к изобретению является вакуумный захват, содержагций полый корпус и эластичную кольцевую диафрагму, разделяющую полос,ь корпуса на камеры, одна из которых посредством штуцера соединена с источником вакуума 21.Для создания предварительного прижатия диафрагмы к транспортируемому грузу после наложения устройства на груз во вторую камеру подается сжатый воздух.Недостатком указанного захвата также является его неэкономичность, вследствие значительного расхода сжатого воздуха, коюрый подается во вспомогательную полость при каждом цикле работы устройства, Кроме того, наличие двух энергоносителей: сжатого воздуха и вакуума, создает дополнительные сложности при обслуживании устройства. Цель изобретения - повышение экономичности работы вакуумного захвата.Указанная цель достигается тем, что вакуумный захват, содержащий полый корпус и эластичную кольцевую диафрагму, разделякшую полость корпуса на камеры, одна из которых посредством штуцера соединена с источником вакуума, снабжен упругими в вертикальном направлении элементами, смонтированными в другой камере, сообщенной посредством патрубка и запорного вентиля с полостью штуцера.На фиг. 1 изображен описываемый захват, положение для транспортирования грузов, габариты которых меньше габаритов захвата, общий вид; на фиг. 2 - то же, положение для транспортирования грузов,25 30 35 40 45 50 55 габариты которых значительно превышают размеры устройства. Захват состоит из корпуса 1, центрального штуцера 2 и эластичной диафрагмы 3, которая разделяет корпус на рабочую камеру А и вспомогательную камеру Б. Камера Б соединена с центральным штуцером 2 каналом 4 через запорный орган 5. Диафрагма 3 закреплена, например, с помощью клея или меха ническим способом внутри корпуса 1 и на центральном штуцере 2. Диафрагма 3 изогнута в камеру А с помощью упругих элементов (пружин) 6 так, что она выступает за плоскость опорной поверхности 7 корпуса и контактирует с транспортируемым грузом 8. На корпусе 1 снизу закреплено (с помощью клея или механическим способом) эластичное уплотнительное кольцо 9, контактирукшее опорной поверхностью 7 с транспортируемым грузом 10, выполненное из губчатой резины, закрытой с боковой стороны воздухонепроницаемой пленкой,Захват работает следующим образом.1. Транспортирование малогабаритных грузов.Камеру Б через запорный орган 5 соединяют с атмосферой, после чего его закрывают, сохраняя находящееся внутри камеры Б атмосферное давление. Устройство накладывают на транспортируемый груз 8. диафрагма 3 прижимается к поверхности груза пружинами 6. Камеру А соединяют с источником вакуума. Устройство присасывается к грузу 8. Разгерметизация устройства (отпуск груза) осуществляется соединением камеры А с атмосферой. При последующих циклах работы с малогабаритными грузами запорный орган 5 остается закрытым.2. Транспортирование крупногабаритных грузов.Камеру Б через запорный орган 5 соединяют с источником вакуума, для чего запорный орган 5 открывают, а центральный штуцер 2 со стороны камеры А перекрывается. Штуцер может быть перекрьт, например, с помощью автоматического отсечного клапана (не показан), который закрывается при заданной разности давлений под клапаном и над ним. Диафрагма 3 под действием разности давлений, прсодолевая сопротивление пружин 6, перемешается внутрь корпуса 1 и занимает положение выше плоскости опорной поверхности 7 корпуса 1 (фиг. 2). Запорпый орган 5 закрывают, сохраняя находящийся в камере Б вакуум и занятое диафрагмой 3 положение. Захват накладывается на груз 1 О, Опорная поверхность 7 корпуса 1 входит в контакт с поверхностью груза 10, эластичное уплотнительное кольцо 9 герметизирует стык между корпусом 1 и грузом О. Камера А сообщается с источником вакуума, вследствие че.1 ком ите и от к шская род, ул го устройство присасывается в грузу 1 О. Разгерметизация устройства (отпуск груза) производится соединением камеры А с атмосферой. При последующих циклах работы с крупногабаритными грузами запорный орган 5 остается закрытым.Необходимо отметить, что при соединении камеры А с источником вакуума (в камере Б уже имеется вакуум) перемещение диафрагмы 3 в сторону камеры А под действием пружин 6 будет незначительным, 10 так как перемещение диафрагмы. в эту сторону влечет за собой увеличение объема камеры Б, и, следовательно, должно сопровождаться понижением давления в этой полости.Применение вакуумных грузозахватных устройств предлагаемой конструкции позволяет уменьшить стоимость собственно устройства и манипулятора, на котором устанавливается устройство (группа устройств), за счет исключения из конструкции компрессора, воздухосборников, магистралей сжатого воздуха и запорной арматуры, а кроме того, значительно снизит эксплуатационные расходы.