Номер патента: 1051026

Авторы: Баранов, Самсонов, Усольцев

ZIP архив

Текст

1051026 А СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 1511 В 66 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВУ кои седс тво для Гоздчаютяйся тем, что с идежности работысревакуума представляетс нижней частью кори)кальнцми сквознымипенными феррочагнитнобще н и ы м и с полостью2. Захват по п, 1,что, с целью обеспечекапилляры выполненыстий не менее 2 мм. ания вакумаелью повьпнендство для со собой сопря са вставку скапиллярами,ой жидкостью корпуса. отличаюицйс ния быстроде с диаметром. 40ев, В. Г, Самсонов я тем, йствия,отверсодю мкакат вавй ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТ,8)свидетельство СС 6 С 1/02, 1979.МНЫЛ ЗАХВАТ ус уплотнитепьн с источником т и управляемое отлиия нада иия женную верти- заполи со.1051026 1Изобретение относится к маЬиностроению и может быть использовано в промыв.ленных роботах,Известен вакуумный захват, содержаций полый корпус, уплотнительнук манжету, соединенную с источником тока катушку возбуждения и управляемое катушкой, средство для создания вакуума 1,Недостатком известного захвата является возможность отказов в работе, в частности, из-за нарушения ьадежного уплот.йения между плунжером н стенками цилиндра.Цель изобре гения -- повышение надежности работы. Поставленная цель достигается тем, что в вакуумном захвате, содержащем полый корпус, уплотнительную манжету, соеди. ненную с источником тока катушку возбуждения и управляемое катушкой средство для создания вакуума, последнее представ. ляет собой сопряженную с нижней частью корпуса вставку с вертикальными сквоз. ными капиллярами, заполненными ферромагнитной жилкостькт и сообщенными с полостью корпуса. С целью обеспечения быстродействия капилляры выполнены с диаметром отверстий не менее 2 мм.На чертеже изображен вакуумный эах. ват, разрез. гВакуумный захват ск 1 ит из пдогко 1 иуса 1, иряжеиного со вставкй 2 с капиллярами 3, образукаими ряд цилиндров,феррмагнит ной жидккти 4. находяпейся в п,лости корпуса и при попадании нкапилляры 3 образующей плунжеры 5, электромагнитной обмотки 6, э:астичной манжеты 7, кторая вместе с присасываемой. поверхностью 8 и вставкой 2 создает вакуумную камеру 9. В верхней части корпусаимеется отверстие 10 для сообгцения внут.ренней его полости с атмосферой.Захват работает следуюп 1 им образом,При подаче электрического питания наобмотки 6 катушки в последней создаетсяэлектромагнитное поле, ст 1 гемяцееся втя 15 путь плунжеры 5, При движении плунжеров5 в вакуумной камере 9 создается разрежение, обеспечивающее схватывание детали.Излишки ферромагнитной жидкости выливаются из капилляров 3 в полость корпуса. При снятии питания с обмоток 6 катуш 20 ки ферромагнитная жидкость 4 под воздействием атмосферного давления (или изменения направления магнитного поля) вытесняется из полости корпусав капилляры3 производя отпускание детали.Применение в качестве плунжеров ферромагнитной жидкости возволяет значительснизить требования к шероховатости внутренних поверхностей цилиндров, повыситьдолговечность схвата, снизить затраты наего изготовление, Составитель А. Гаевский Редактор С. Квятковская Техред И. Верес Корректор А. Ференн Заказ 86 М/23 Тираж 861 Подписное ВНИИ ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий 1 3035, Москва, Ж - 35, Раушская иаб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Смотреть

Заявка

3402797, 26.02.1982

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-2190

УСОЛЬЦЕВ МИХАИЛ ИВАНОВИЧ, САМСОНОВ ВАСИЛИЙ ГАВРИЛОВИЧ, БАРАНОВ ЮРИЙ ИВАНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват

Опубликовано: 30.10.1983

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1051026-vakuumnyjj-zakhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Вакуумный захват</a>

Похожие патенты