Вакуумный захват

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 1) В 66 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН п.1, о т л и ч а ю -что ограничитель ходабурта на втором ксн 2. 3 ахва ,щийся выполнен в це штока. п м д ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Одесский Филиал Всесоюзного научно-исследовательского и проектно- конструкторского института стекольного машиностроения(56) 1. Авторское свидетельство СССР 9 738980, кл. В 66 С 1/02, 1978.2. Авторское свидетельство СССР по заявке В 3372395/11, кл. В 66 С 1/02, 1981 (прототип). (54)(57) 1. ВАКУУМНЫИ ЗАХВАТ, содержащий соединенный с источником рабо 801046193 чей среды цилиндр с расположеннымив нем главным и вспомогательным поршнями, шток и закрепленную к одномуего концу вакуумную присоску, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы, поршни жестко связаны между собой и имеют общее отверстие, в котором подвижно установлен шток, снабженный ограничителем хода, а подпоршневая полость вспомогательного поршня соеди-,нена с присоской.Составитель Л.ГаевскийРедактор И,Келемеш Техред В,Далекорей Корректор Л.Зимокосов Заказ 7641/19 Тираж 861 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, 3-35, Раушская наб., д,4/5 е еееететттееттттеФилйал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4 Изобретение относится к транспортному машиностроению и может использоваться в автоматах и полуавтоматахдля захвата и последующих транспортирования и укладки деталей, имеющихплоские поверхности, например листов 5стекла,Известен захват, содержащий соединенный с источником сжатого воздухапневмоцилиндр с крышкой, разделенныйпоршнем на верхнюю и нижнюю камеры, 10и шток, на конце которого закрепленэластичный присос. Поршень в этойзахвате выполнен с полостью, в которой установлен дополнительный подпружиненный поршень, при этом подпоршнее 15вая часть полости соединена фс присосом, а иадпоршневая - с верхней камеой иле вмоцили ндра Г 1,Однако известный вакуумный захватимеет ряд недостатков: сложность конструкции в связи с наличием пружины; .большие динамические нагрузки на детали захвата вследствие резкого перемещения дополнительного поршня пружиной при срабатывании захвата, ограниченные долговечность и быстродействие из-за перегрева пружины при работе с большой частотой.Известен также захват, содержащийсоединенный с источником рабочей среды цилиндр с расположенными в немглавным и вспомогательным поршнями,шток и закрепленную к одному его концу вакуумную присоску 2 .Однако у данного захвата в первоначальный момент захвата и подъема 35детали степень вакуума в полости присоски недостаточна, что может привести к отказу в работе.Цель изобретения - повышение надежности работы захвата. 40Для достижения поставленной целив вакуумном захвате, содержащем соединенный с источником рабочей средыцилиндр с расположенными в нем главным и вспомогательным поршнями, штоки закрепленную к одному его концувакуумную присоску, поршни жесткосвязаны между собой и имеют общее отверстие, в котором подвижно установлен шток, снабженный ограничителемхода, подпоршневая полость вспомогательного поршня соединена с присоской, а ограничитель хода выполнен ввиде бурта на втором конце штока,На чертеже схематически изображенпредлагаемый захват, разрез.55 Захват содержит силовой цилиндр 1с трубопроводами 2 и 3 подачи рабочойсреды соответственно в подпоршневуюи надпоршневую камеры, крышку 4 сполостью 5, в которой размещен вспомогательный поршень б, жестко связанный с поршнем 7, шток 8, установленный с воэможностью перемещения относительно поршней б и 7, и присос 9,закрепленный к штоку 8. Шток 8 имеетбурт 10 для ограничения его перемещения относительно поршней б и 7. Захватйваемые детали 11 размещены подприсосом 9. Полость 5 соединена сприсосом 9 посредством сверлений вштоке 8.Захват работает следующим образом.Вначале рабочая среда по трубопроводу 3 подается в надпоршневую камеру цилиндра 1.Вследствие этого поршни 7 и б,а также шток 8 опускаются в крайнеенижнее положение, объем полости 5уменьшается, а присос 9 прижимаетсяк детали 11,При переключении подачи рабочейсреды поршни 7 и б начинают подниматься. При этом увеличивается объемполости 5 и в ней вследствие этогосоздается вакуум. Деталь 11 удерживается присосом 9. При дальнейшем подъеме поршней 7 и б, поршень 7 начинает взаимодействовать с буртом 10 штока 8, увлекая последний за собой. Деталь 11 поднимается. При этом объем полости 5 продолжает увеличиваться, что способствует надежному удержанию детали 11.После переноса детали 11 в позицию укладки вновь переключается подача рабочей среды, и под действием ее давления поршень 7 и шток 8 опускаются. Объем полости 5 уменьшается, давление в ней возрастает и происходит укладка детали. По возвращению захвата на позицию загрузки цикл его работы может быть повторен,Предлагаемый вакуумный захват позволяет по сравнению с известным более надежно удерживать детали эа счет создания вакуума как в процессе закрепления, так и во время подъема, а также прост по конструкции, долговечнее и обладает большим быстродействием.