Клещевой захват

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯЦ 1054272 А 3(50 В 66 С 142 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ЕЛЬСТ том положении, отличающийся с целью повышения надежности, о установленной на захватных ла зонтальной штангой, закреплен последней упором для взаимоде грузом и направляющими для в ствия с вертикальным стержнем щенным на одной из захватных сатором штанги, при этом меха ксации захватных лап в раскры жении включает в себя рычаги, ные ки нем атически одними кон ц хватными лапами с возможность действия свободными концами др ябухин тво СССРО, 1974 (проп) И ЗАХВАТ преимуевых грузов, размеьном стержне, содерна крюк грузоподьватные лапы и мехатных лап в раскрыЕЩ(54) (57ществещенныхжащийем ногойизм ф но для кольцна вертикалнавешиваемыемеханизма захиксации захва ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОЕСКОММ СВИ(56) 1. Авторское свидете549398, кл. В 66 С тем, что, н снабжен пах гориными на йствия заимодейи размелап фикнизм фитом поло- соединенами с заю взаимоуг с друКлещевой захват содержит пару захватных лап 1, соединенных между собой тягами 2 и 3, и механизм фиксации раскрытия клещевого захвата, состоящий из рычагов 4 и 5, закрепленных с возможностью поворота на тягах 3. Поворот рычагов 4 и 5 ограничивается упорами 6. На каждой клешевой лапе на клещевинах 7 и 8 установлена штанга 9. К клещевине 7 штанга 9 50 55 1Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частностик клещевым захватам, преимущественнодля кольцевых грузов, размещенных на вертикальном стержне.Известен клещевой захват, содержащий 5навешиваемые на крюк грузоподъемногомеханизма захватные лапы и механизм фиксации захватных лап в раскрытом положении 11,Известное устройство предназначенодля захвата длинномерных деталей. С егопомощью можно также снимать кольцевыегрузы (бунты проволоки, покрышки автомобилей и т, п.) с вертикальных стержней, нов этом случае оно будет работать ненадежно, так как грузы располагаются на 15разных уровнях, а в известном захвате неуравновешенное коромысло взаимодействует с упором, установленным на одном постоянном уровне, и поэтому захват будетсрабатывать на одном постоянном уровне;кольцевые грузы могут лежать с перекосомотносительно друг друа, тогда устройствоне может их захватить,Целью изобретения является повышение надежности работы клещевого захватапри съеме кольцевых грузов с вертикальных стержней.Указанная цель достигается тем, чтоклещевой захват, преимущественно длякольцевых грузов, размещенных на вертикальном стержне, содержащий навешиваемые на крюк грузоподъемного механизма 30захватные лапы и механизм фиксации захватных лап в раскрытом положении, снабжен установленной на захватных, чапах горизонтальной штангой, закрепленными напоследней упором для взаимодействия с грузом и направляющими для взаимодействия З 5с вертикальным стержнем и размещеннымна одной из захватных лап фиксатором штанги, при этом механизм фиксации захватных лап в раскрытом положении включаетв себя рычаги, соединенные кинематически 40одними концами с захватными лапами свозможностью взаимодействия свободнымиконцами друг с другом.На фиг, 1 показан клещевой захват, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1;45 на фиг. 3 - клещевой захват, вид сбоку; на фиг. 4 - узел 1 на фиг, 1; на фиг. 5 - то же, в раскрытом положении; на фиг. 6 - клещевой захват с захваченным кольцевым грузом. присоединяется через проушину 10, а к клещевине 8 - через фиксатор 11 с фигурным пазом а. Штанга 9 имеет возможность поворота в проушине 10 и в фиксаторе 11, а также продольного перемещения в фиксаторе 11. Кроме того, на штанге 9 жестко закреплены упор 12 и выступ 13, взаимодействующий с фигурным пазом а, и установлен с возможностью поворота относитель. но штанги 9 направляющий рычаг 14, причем направляющий рычаг 14 также имеет возможность продольного перемещения в проушине 15, расположенной на тяге 2.Клещевой захват работает следующим образом,В исходном положении клещевой захват раскрыт (фиг, 5). Рычаги 4 и 5 механизма фиксации раскрытия клещевого захвата опушены, упираются друг в друга и в упоры 6. Выступ 13 на штангах 9 находится вне фиксаторов 11, справа от них, а упоры 12 под действием силы тяжести опущены вниз. При опускании клещевого захвата на вертикальный стержень 16 с кольцевым грузом вертикальный стержень 16 проходит между направляющими рычагами 14 и поднимает рычаги 4 и 5, при этом клешевой захват сжимается на величину зазора между выступом 13 и фиксатором 11, выступы 13 упираются в зону б фиксаторов 11 и клещевой захват остается в раскрытом положении. При дальнейшем опускании клещевого захвата клещи заходят на кольцевой груз, в него упираются упоры 12 (фиг, 3), а так как клещевой захват продолжает опускаться, упоры 12 поворачиваются и поворачивают штанги 9 до совпадения выступов 13 с пазами а на фиксаторах 11. Клещевой захват начнет закрываться только тогда, когда у обоих клещей выступы 13 зайдут в пазы на фиксаторах 11, при этом обе штанги 9 прижаты к кольцевому грузу, поэтому продольная ось клещевого захвата располагается перпендикулярно плоскости кольцевого груза.При закрывании захват действует как обычные клещи, а при подъеме захватывает кольцевой груз 7. После схода клешевого захвата с вертикального стержня рычаги 4 и 5 свободно опускаются вниз и располагаются так, как показано на фиг. 6. Клещевой захват перемещается к заданному месту и опускается на поддон. В момент касания поддона кольцевым грузом захват под действием собственного веса раскрывается, при этом штанги 9 перемешаются в фиксаторах 11, и выступы 13 выходят из пазов, но, поворачиваться в зону б не смогут, так как этому препятствуют упоры 12, упирающиеся в кольцевой груз 17. Клешевой захват должен раскрываться до тех пор, пока рычаги 4 и 5 не опустятся до положения фиксации раскрытия захвата (фиг. 5), При подъеме1054272 раскрытого клещевого захвата рычаги 4 и 5 упрутся друг в друга, а штанги 9 повернутся под действием силы тяжести упоров 12 так, что выступы 13 окажутся в зоне б, и захват окажется в исходном положении. Использование штанги с упором и направляющим рычагом позволяет применить предлагаемый захват для автоматического съема кольцевых грузов с вертикального 4стержня. При этом клещевой захват точно направляется на кольцевой груз за счет применения направляющих рычагов и начинает закрываться только при установке продольной оси клещей перпендикулярно плоскости кольцевого груза, даже если последний расположен с перекосом.За счет однозначности положения клещевого захвата при захвате кольцевых грузов обеспечивается надежность его работы.г ,даоп 1,:1 водменкоВдкз:, 001:.Э".15ВНИЯПИпо де113035, МосФилиал ПППСоставитель Н. Куликова Гехред И. Верес КорректорТираж 86 Подпис Государственного комитета СССР ам изобретений и от крытий ва, Ж - -35, Раушская наб., д. 4/5 Патент, г. Ужгород, ул. Проектна