Повайбо

Номер патента: 1063588

Опубликовано: 30.12.1983

Авторы: Зинько, Повайбо

МПК: B25J 15/04

Метки: захват, промышленного, робота

...корпус 1, в котором установлендиск 2 с равномерно размещенными внем иглами 3, выполненными упругимии С-образными. Диск 2 подпружинен ккорпусу 1 пружиной 4, В торце корпуса 1 расположены направлякщие 5, которые в данном случае выполнены в виде отверстий, предназначенных дляперемещения в них упругих С-образныхигл. Направляющие 5 могут быть выполнены в виде втулок, закрепленных в 55торце корпуса 1.В варианте исполнения захвата вкорпусе 1 размещен дополнительныйподпружиненный элемент в виде диска б с пружиной 7, в котором установ лены направляющие втулки. Подвижность втулок обеспечивает более надежный поджим иэделия к опорной поверхности. Втулки направляющих 5 могут быть выполнены с заостренными у концами для осуществления...