Захват к устройству для сборки резьбовых соединений

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 3 Ь 1) В 23 Р 19/06 ОТНГ Я К ЕЛЬСТВ РСКОМУ С ж новленнымными воклич а ич аюиз гу- поводокф аГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИИ ПИСАНИЕ ИЭОБ.2. Авторское свидетельство СССРР 567600, кл. В 25 3 15/00, 1976(54) (57) 1ЗАХВАТ К УСТРОЙСТВУ ДЛЯСБОРКИ РЕЭЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ, например, типа труб, содержащий плиту срасположенньвы на ней захватными рычагами, несущими на себе оси с уст 1063576 и на них губками, псдви -руг вертикальной оси, о тю щ и й с я тем, что, с целью повышения качества сборки, он снабжен кронштейнами, установленными подвижно округ горизонтальной оси на захватных рычагах, при этом в одной из губок выполнены пазы, а в другой - ответные выступы, при этом губки установлены на .Упомянутых кронштейнах,2. Захват по п.1, о т лщ и й с я тем, что в одной бок выполнен подпружиненный для взаимодействия с деталью.Изобретение относится к машиностроению, а именно к сборочным устройствам, и может быть использованодля сборки резьбовых соединений,например, для сборки трубы глушителя мотоцикла. 5Известен стенд для свинчиваниярезьбовых соединений труб, содержащий привод, вращающийся переднийзахват с патроном и удерживающийзадний захват, в котором задний эахват выполнен в виде патрона аналогичного переднему захвату, установленна тележке и снабжен датчиками, выключающими двигатель по достижениипредельного момента. В стенде предварительно подсобранная труба закрепляется вручную в переднем и заднемзахватах. Затем включением двигателя вращения переднего захвата произ"водится свинчивание и затяжка резьбового соединения, а по достижениинеобходимого момента затяжки посигналу датчика двигатель вращенияотключается 1 1.Недостатком описанного устройстваявляется жесткое закрепление концатрубы, что вызывает возникновениеперекосов в процессе свинчивания и,как следствие, ухудшение качествасобираемого иэделия,Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является захват промышленного робота, содержащий плитус расположенными на ней захватнымирычагами, несущими на себе оси с 35установленными на них губками, подвижнымк вокруг вертикальной оси 2 .Недостатком указанного устройстваявляется отсутствие подвижности закрепленного в нем изделия относитель но горизонтальной оси.Цель изобретения - повышение качества сборки эа счет обеспечениявозможности покачивания собираемогоиэделия относительно вертикальной и 45горизонтальной осей в момент свинчивания и затяжки резьбового соединения,Указанная цель достигается тем,что захват к устройству для сборкирезьбовых соединений, например, типа труб, содержащий плиту с расположенньми на ней захватными рычагами, несущими на себе оси с установленными на них губками, подвижнымивокруг вертикальной оси, снабженкронштейнами, установленными подвижно вокруг горизонтальной оси на захватных рычагах, а н одной иэ губоквыполнены пазы, ответные которым выступы выполнены на другой губке, при 60этом губки установлены на указанных кронштейнах.Причем одной из губок выполненподпружиненный поводок для взаимодействия с завинчиваемой гайкой, 65 На фиг. 1 изображен захват к устройству для сборки резьбовых соединений, общий вид 1 на фиг2, - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - собираемое изделиеЗахват к устройству для сборки реэьбовых соединений содержит плиту 1 с расположенными на ней захватнымирычагами: подвижным рычагом 2 и неподвижным рычагом 3, на осях 4 и 5 которых расположены кронштейны 6 и 7, несущие свои оси 8 и 9, на которых укреплены губки 10 и 11, образующие отверстие 12, ограниченное буртами 13 и 14, В теле губки 19 выполиены два паза 15, ответные которымвыступы 16 расположены на губке 11,Подвижный рычаг 2 установлен наоси 17, соединен с штоком цилиндра18 привода перемещения и в переднемположении опирается на упор 19Неподвижный рычаг 3 удерживает полэун 20, одним концом соединенный сштоком цилиндра 21 привода его перемещения, а другим - с кронштейном 7. Перемещение ползуна 20 вперед ограничивается упорами 22. В теле губки11 установлен поводок 23, поджатыйпружиной 24. Поводок 23 западает вотверстие гайки 24, которая вместес глушителем 25, резьбовой муфтой26, трубкой 27 и набивкой 28 представляет собой комплект собираемыхдеталей.Захват к устройству для сборкиреэьбовых соединений работает следующим образом.Комплект собираемых деталей(фиг. 4) устанавливается на устройство для сборки резьбовых соединений, При этом глушитель закрепляется в захвате приводной головки,а гайка 24 располагается в зоне работы захвата,Пультом управления включаетсяшток цилиндра 18 (фиг, 1), которыйвоздействует на подвижный захватный рычаг 2Захватный рычаг 2 поворачивается относительно оси 17 и подводит вплотную к гаике 24 губку 10, при этом ход захватного рычага 2 ограничивается упором 19. За-,тем подается команда на перемещениештока цилиндра 21, который посредством ползуна 20, двигающегося по направляющей, перемещает вперед кронштейн 7 с губкой 11 до взаимодействия последней с упорами 22. При этомприходят во взаимодействие пазы 15 губки 10 и выступы 16 губки 11. Таким образом, захват будет закрыт, После этого включается привод приводной головки, зажимающий комплектсобираемых деталей между переднимзахватом устройства (не показан)и буртами 13 и 14. Далее включаетсявРащение приводной голонки и начина1063576 ется навинчивание гайки 24 на муфту 26. При этом все возможные неточности изготовления собираемых деталей компенсируются способностьюзахвата двигаться относительно горизонтальной и вертикальной осей, агайка стопорится от поворота подпру 44 го 8 ерюуою85 6-б 10 15 ВВ 3 Составитель Л. Воскобойникова едактор М. Ткач Техред С.Мигунова Корректор И. Эрдейиодписное ака аж 1106 Парственного комитета СССРизобретений и открытийЖ, Рауыская наб., д. 4/5 илиал ППП."Патент", г. Ужгород, ул. Проектная 0407/14 Т ВНИИПИ Гос по делам 1130 35, Москжиненным поводком 23, западанюим в ближайыее от него отверстие .гайки 24. После окончания навинчивания автоматически прекрашается вращение.приводной головки, производится рас крытие захвата и снятие собранногоизделия.