Захват

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ГОСУД АРСТВЕКН ПО ДЕЛАМ ИЗОБ КОМИТЕТ СССР РЕТЕКИЙ И ОТКРЫТИЙИЗОБРЕТЕНИЯ3 ДЕП":ЛЬСТВУ ПИСА РСИОМУ Св О 7 й(54) (57) ЗАХВАТ, содержащий корпус с подпружиненными двуплечими рычагами, снабженными губками на одних концах и рабочими элементами на других, установ,ЯО 1 068255 ленными с воэможностью взаимодействия с рабочим звеном механизма поворота рыча. гов, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, рабочее звено выполне но в виде упоров зажима и разжима, рычаги установлены на введевной в захват общей осн, размещенной в выполненном в корпусе вертикальном пазу, и набжены пальцами, ,установленными .в выполненных в корпусе Г-образных пазах, прн этом общая ось установлена с возможностью взаимодействия с упором разжима, а рабочие элементы рычагов - с упором зажима.Изобретение относится к обработке ма гериалов резанием, а именно к устройстваь для перемещения деталей в процессе их ме. хаиической обработки.Известен захват, содержащий корпус с подпружиненными двуплечими рычагами, снабженными губками на одних концах и рабочими элементами на других, установленными с возможностью взаимодействияс рабочим звеном механизма поворота рычагов 1).Недостатком захвата является слож. ность конструк 0 ии, обусловленная необходимостью наличия привода поворота рычагов.Целью изобретения является упрощение конструкции.Указанная цель достигается тем, что в захвате, содержащем корпус с подпружинен. ными двуплечими рычагами, снабженными губками на одних концах и рабочими элементами на других, установленными с возможностью взаимодействия с рабочим звеном механизма поворота рычагов, рабочее звено выполнено в виде упоров зажима и разжима, рычаги установлены на введенной в захват общей оси, размещенной в выполненном в корпусе вертикальном пазу и снабжены паль цами, установленными в выполненных в корпусе Г образных пазах, при этом общая ось установлена с возможностью взаимодействия с упором разжима, а рабочие элементы рычагов - с упором зажима. Такое выполнение захвата упрощает его конструкцию, так как позволяет обеспечить его работу без наличия привода пово. рота рычагов.На фиг.изображен захват, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 то же, перед освобождением детали.Корпус 1 захвата жестко закреплен на конце поворотного стержня 2, связанного с приводом 3 разворота, В корпусе 1 выпол. иены один вертикальный паз 4 и два симметричных Г.образных паза 5, куда входят пальцы 6 двуплечих рычагов 7. Рычаги 7 связаны между собой пружиной 8, снабжены на концах губками 9 и установлены на общей оси 10, свободно введенной в паз 4 корпуса 1. В одном из двух (фиг. ) крайних положений захват расположен над бункером 1 с детальк 12 с опорными ушками 13, являющейся, например, корпусом электронных наручных часов.Рабочее звено механизма поворота рычагов 7 выполнено в виде упоров зажима 14 и разжима 15; С упором зажима4 контактируют рабочие элементы 16 рычагов 7, а с упором разжима - ось 10. Захват работает следующим образом.В положении, изображенном на фиг. 1пальцы 6 рычагов 7 введены в малые ответвления пазов 5 и удерживают рычагив разведенном положении. При дальнейшем опускании корпуса 1 по стрелке от при вода 3 реакция. упора 4 на концы рычагов7 выводит пальцы 6 из малых ответвлений пазов 5, и пружина 8 беспрепятственно сбли-.жает рычаги 7, которые своими губками 9 захватывают ушки 13 детали2. При этом пальцы 6 скользят в горизонтальных ветвях пазов 5, а ось 10в паву 4. Далее привод 3 разворачивает стержень 2 вместе с корпусом 1 и рычагами 7. иа 180 до контактирования оси 1 О с упором и укладывает деталь 12 на рабочую позицию конвей.ера (фиг. 3). Гри дальнейшем движении корпуса 1 по стрелке упор 15 перемещает ось 10 в пазу 4, а реакция горизонтальных ветвей пазов 5 разводит пальцы 6, Гальцы 6 западают опять в ответвлении пазов 5, а губки 9 освобождают ушки 13 и деталь 12. Происходит повышение цикла захват-перенос-освобождение детали2 с использованием только одного привода разворота детали 2.благодаря такому выполнению захвата, упрощается его конструкция, так как 40 обеспечивается его работа беэ привода механизма поворота рычагов.Редактор И.ШуллаЗаказ 109351ВНИИПпо113035,Филиал ППСоставитель А: НикифоровТехред И. Верес Корректор А. ТискиТираж 772 ПодписноеИ Государственного комитета СССРделам изобретений н открытийМосква, Ж - 35, Раущская наб., д. 4/51 аПатентэ, г. Ужгород, ул. Проектная, 4