Электрогидравлическая следящая система

Г ;о;: . 1 И ОцГ. т е ц ер -.г- .",т-гг) . ", П; т".т гттГтт тт Гте -т г;, - т" " -0 П а т 0 т а Т Е Л Ь т Г Г 0 Т Г;"Г Ь тГгц:Г.: 0" СЛ 15 Т СЗ 1 ЕМ;00, ".; ПО;.ТсятГЯГ Цт), -0 т 0"т,", Упт)аЗ гст гит Э 1 Е). Тт)омЕ ;.,;)гт;( " 1 гт -0 тг собра(30 Га Гт Гя Стт г(тМ- )х(К)",тг; срсдт Г, ОбытО ОбмсКа элек тра. ГтЗ;. (115 ИЕСт:ОГО Гг) Еогб)ра(ОБ;Г Е. я ттггггза ЗтттГП Егтг 3 тгОЗгЕцгагттт ГГРОЗОДРМ т ПР 1 Г)ОЭДЕтСТБИ 11 БЫСОКИХ температур (например, управлеце РУЗЯмИ ЛЕтаТЕЛЬНОГО аПП(.РЕта З ЕЕ сог(ротивленце и, следовательно, постоянная времени электромеханинеского преобразователя могут из- МСНЯ ГЬСЯ В ЭиатИтЕГЬЦЫХ ПРЕДЕЛаХ (в дна и более раз),- что приводит К Г",туНКЦИОНаЛЬтна 1 НЕСТабцЛЬНОСТИ УКаЗНН(ЫК С 1 С ЕМ т Ег т т( тт т,", лат)ГГ г(Х С гГ1)аСС(Зцвац.5 т т .) .( )(тсон 0,"Г тСт" Г ЕЛЕ и.ЗтГР;ГГ(.,т;)Г С,т.(т. Га )асг 01(ГГСовБа тИЯ 11)т)тг ИЗ.)ц(ттт " .ОППг)Г ц:, гЯ0 б) 0 Ки ттГ 3:Г(,".я Э Г Г ) 0. 1,теск 010 и",)ООб",)лэ(;г гл)1 3-;Гг;ст.:ГЦо 3 ЕСТ 35 Т"тГт ":Г ( гтГт(ЕГ ЕЦГЯ Р тг,Гтт(Г " г.гт:тЗЦГ СС)0 ГГГОГ( Г ЯЕ;Г;Г ":,:С;100 т )Гг;ггттт)гт;тт ; ".;Е (О. т то ттгттугг. 1 .,т 1 втт,-.т 1 Б т 0;т.,; (О т-Срт -.саедНен с зход(зм дат)1;а Обра; -ной связи, гход второго не:Ине"ногоУСИЛИТЕЛЯ С ЭО 10 1 ЦЕНУБСт)ЗИтЕПЬ-.насти саедНс с 1 ходом ицвертара,ПЕРВт 1 БЫХОД ИСтати;)И(а ПО БОЯН )ОГО агряженя саедцец с алто;ьи входа.МИ ПЕр 1 ЗОГО И трЕТЬЕГО) НЕЛ 5 ГЭГГЫХУСИ)1 ИтСЗЕй С ЗоО 1 ЦЕт(УБСТВтп ЕЛЬНОС.ТИа ВТОРО 1311 ХОД С ТОРтМИ БХОДаМЕ БТОРОГО И т 1 ЕТБЕРТ 01 ОЕЛ 5 Е 1.нт, рд. ч и 11 1 ЕК С 1 И ИЕ-О 1 О;1 Е Ес т С 1 Н 1- НеггостаткагЕи из 13 естеЕой системгг 5 151 л еПт с л е 115 3 к Р е бе ф" г О О д е 11 с т еиге езызе 3 анегое зд 13 иси.мостев ггсстолегегс 11 нремени Обе:Отки ГрделЕе 111.5: э 5 лектро" атееКанииеского гереобрдзо 11 дд еелл От тс.еггературы рабочс 121 .;111 кост 11 ОЕ.;Р тЛКДЕЗ ЕИ Р О 11.1 И Н,С ОКД Л ,ЕОП- ег,и э:1 еггтро .екд:15 и 1 ес кого Ггр собраз о Р Д ЕП С ГЕ Л Г 1 Р И 1 З 1. 1" 1О .5 О Д ", " Е, :ДГ ОИС;1 ЕКИ,;КОС-;ГГ СЛЛ:Г Г,гл и 11(ОР РОГ: " ГЛ.:Е.:"1 С" ТЕ;. 1,;. ОЕ О С Т Е С С ЕЕ," д ; ,;, 5 1 1. 3 и О," и и 3 О;.ат ЕЛЕ ЕЕД ЕГ Л,КЕ 11 Е ОК 11",1 О С СС г 1 еченгцг нЕхо 11 оно тока и оботке ТГГЕРат 3 ЛЕ 111 Л ЭЛСЕ;ТОР,ЕЕ, Д НИИССКОГОгреобрдзонатет;1 ,сост:.1 т:21 лет1 . Р(г 1:(Р . )1 )Р)От)Р) , ), 11: 1; Т с, 1,)у1 1. : .;:Р) ЕН 5) 01.).г) . 1 г)г У,) у).И НПН 5 ЕТСН О)ЕД.ЬИ ;1,(".1331,0: , .) СИ: ЗИТЕМ, ТО ПРЕО,)ЯЗГ)ЯТРЬ 1 Н, - НЗ 1)КРНИЕ-ТОК ПСДР ЕРЭ 1 ГЯЕТ ЯЬт 1 ТУ -у г ".у тс;а 1 о,.н омотке 6 у:ряппе;г)5( 1, "., ЗмееТ)Й ИзменеПе ОСЦИХ)И рсгоцЕГ(.анрс СЕЬ 151 ;ПрСПО", -гц)СНЯ.ЬО ЗЬЕНЕЮ тЕМПЕратурц РЯС "ТЕ лаг,КОС ГИ 13 ИРРОТИГатсЕ30 35 хода амплитудногэ детектора ," с среднением прстттсртткональнос; измеОпению сстпротивления ттт,т О,.тмоГки 26 управ.пения элект Гмехани:ескот о преобразователя . поступает на сигнальные в;о.;ьт; оттпараторов 1 т, на опорные входКоторых поступают напряжения 1 0 с /о/ттветстнуюг .,тт:,их гыходон ис;.оттнкка7 постоянного напряженття ттр -. пор циональнье н слиттц тт э /Ьц О Р Х т ЧИНСдм т,ОГтрОТИВЛЕ НкйттРт тт Г,т,т т"и 1,7 7 7 пс следовательо сраба.ывают песрвый 14 второй 15 и трет; 16 ком;:араторь/ к своими вьходными напряжениями 0 )тс О ь ВключаюГ ключи 11 т 3, Срабат;тяя ключи 11 - 13 шунтируют резисторы 8-10 такттм образом, чтобы в процессе разогрева обмотки 26 управления электромеханического преобразователя 2 согротивление нагрузки преобразователя 1 напряженке-ток оставалось практически неизменным и равным сопротивлению обмотки 26 управления Б нагретом состоянии.При наличии задающего напряжения сткт положительной полярности( "тт = "т 1 /,ттт;с чеРез:бм;ттсУ 6 т/ттРЯБ- ления зле ктромеха нкчес кого преобразователя 2 протекает максимальнтый ток уттравления тс /тстс который сохра)няется неизменным при изменении сопротивления обмотки 26 управления при ее разогреве. Под действием тока 1 т 1 тстс гидроднигатель с гидроусилителем 3 перемещает нагрузку 4, и с выхода датчика 5 обратной связи поступает напряжение т/5, которое компенсирует задающее напряжение 0/7, При наличии задающего сигнала О 1/7 отрицательной полярностиО,т =-Оэ м через обмотку 26 упраВЛЕНтгя .:";ЗК"; Е.;ЕХЯН/СЧЕСКОГО Г,рЕобраз, нателя тгро=кет т.ксима.ттьТО; уираВЛЕНИЯ .т ,.т/ С.;тОтИВО;тотс,. Бого наттрявттенття и система рабе-,ает Яналогпт нь. образсм.технические преимущества предлагаемой слг тящек системы по сран- НЕНИЮ С ИЗВЕСтНОй ЗатСЛСтЧЯЮТСЯ В следующем. В сис-еме ра сеивяемяя мощность снижается з два раза и практически НЕ Зависит ОТ ИЗМЕНЕНИЯ С ОПРС ТткзттЕ- н ;. обмстк;: упвавлен .я злектромеханического ттреобрязонятс ття при изме - не:.Ии ее сос то",:Иться от холстддого до на "ретого;три воздействии дестябиЛ:,ЗттруюгртХ тратт- ОРОВ, таК КаК МОГцность источника питянкя греобразоВятеля напряжение-ток практически ВЫГ/ЕЛЯЕТСЯ НЯ ПОСЛЕДОнатЕЛЬНО ВКЗтЮ- ченных резисто ях и обмотке упрявле ния злектромехянического преобразо- БЯТСЛЯ ГцттРОДВт.ГЯТЕЛЯ, ЧТО В СВОЮ ОЧЕ. редь повтьттттает В 5 ряз уровень микроминиатюризации с.тедящей системы, В 8 раз ее надежность и В 6 раз снижает массот Ябдритт:ые характеристкт:и.Примерно на порядок повьтГтается быстродействие следящей системы так как постоянная Времени обмотки управления электромехянического пре образователя поддерживается на мини мальном -ровне за счет подключения последонательно с обмоткой уттравления электромеханического преобразователя резисторов.Ероме того, упрощается изготовление преобразователя напряжениеток следящей системы в связи с заменой его дорогостоящих мощных выходных транзисторов, требующих навесного монтажа, на маломощные,допускающие печатный монтаж, так как мощность рассеивания ограничена.