Электрогидравлическая следящая система

СОЮЗ СОЭЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 9) (11) 5 у) Р 15 В 9 НИЕ ИЗ ЕТЕНИЯ ТЕЛЬСТ о,юсоединия. стема по п,1, о т я тем, что термо ч щ а опротивельным тем- опротивле- усилителя л п ния,соеди о сопр вле я отлтивн 4.чаюсопрот улируеГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ К АВТОРСКОМУ(56) 1. Блэкборн Дж. Гидравлические и пневматические системы управления. М., "Иностранная литература", 1962, с. 298, фиг. 8-6,2. Авторское свидетельство СССР У 799575, кл. Р 15 В 9/03, 1979. (54)(57) 1. ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА, содержащая последовательно соединенные операционный усилитель, усилитель мощности и электрогидравлический усилитель с распределительным золотником и индукционным датчиком, якорь которого кинематически связан с золотником, а выходная обмотка соединена с входом операционного усилителя цепью отрицательной обратной связи, включающей термокомпенсирующее уст" ройство с термосопротивлением, установленным в подводящем канале электрогидравлического усилителя, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, термокомпенсирующее устройство снабжено активным сопротивлением, подключенным одним концом к термосопротивлению с образованием делителя напряжения, подключенного концами к выходной обмотке индукционного датчика.2. Система по п.1, о т л и ч а щ а я с я тем, что термосопротивление выполнено с положительным тем пературным коэффициентом сопротивле ния, а вход операционного усилителянен с концами термосопротивле" выполнено с отрицаурным коэффициентом вход операционног ен с концами актив Система по.пп. 2 ищ а я с я тем, что ивленйе выполнено рИзобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в электрогидравлических приводахлетательных аппаратов.Известна электрогидравлическая 5следящая система, содержащая последовательно соединенные операционныйусилитель, усилитель мощности и элек.трогидравлический усилитель с распределительным золотником и индукционным датчиком, якорь которого кинематически связан с золотником,авыходная обмотка соединена с входомоперационного усилителя цепью отрицательной обратной связи 1 . 15Недостатком системы яМтяется низкая точность и надежность из-за нестабильности характеристик системыпри изменениях температурЫ рабочейжидкости. 20Известна также электрогидравлическая следящая система, содержащая последовательно соединенные операционный усилитель, усилитель мощности и электрогидравлический усилитель с распределительным золотником и индукционным датчиком, якорькоторого кинематически связан с золотником, а выходная обмотка соединена с входом операционного усилителя цепью отрицательной обратнойсвязи, включающей термокомпенсирующее устройство с термосопротивлением, установленным в подводящемканале электрогидравлического усили- З 5теля 21,Недостатками системы являютсясложность конструкции и низкая надежность из-за наличия дополнительногооперационного усилителя. 40Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежностиУказанная цель достигается тем,что в электрогидравлической следящей 45системе, содержащей последовательно соединенные операционный усилитель мощности и электрогидравлический усилитель с распределительнымзолотником и индукционным датчиком, 50якорь которого кинематически связанс золотником, а выходная обмоткасоединена с входом операционного усилителя цепью отрицательной обратнойсвязи, включающей термокомпенсирующее устройство с термосопротивле- .нием, установленным в подводящемканале электрогидравлического усилителя, термокомпенсирующее устройство снабжено активным сопротивлением, подключенным одним концом к термосопротивлению с образованием делителя напряжения, подключенного концами к выходной обмотке индукционного датчика.Причем термосопротивление выполнено с положительным температурным коэффициентом сопротивления, а вход операционного усилителя соединен с концами термосопротивления.Термосопротивление выполнено с отрицательным температурным коэффици,ентом сопротивления, а вход операционного усилителя соединен с концами активного сопротивления.При этом активное сопротивление выполнено регулируемым.На фиг,1 изображена принцициальная схема электрогидравлической следящей системы в случае выполнения термосопротивления с положительным температурным коэффициентом сопротивления; на фиг.2 в .то же, в случае выполнения термосопротивления с отрицательным температурным коэффициентом сопротивления; на фиг.3 ,то же, в случае выполнения активногс сопротивления регулируемым, а термосопротивления - с отрицательным температурным коэффициентом сопротивления, на фиг,4 - конструктивная схема установки термосопротивления в подводящем канале электрогидравлического усилителя.Электрогидравлическая следящая система содержит последовательно соединенные операционный усилитель 1, усилитель 2 мощности и электро- гидравлический усилитель 3 с элек-тромеханическим преобразователем 4, распределительным золотником 5 и индукционным датчиком 6, якорь 7 которого кинематически связан с золотником 5, а выходная обмотка 8 соединена с входом усилителя 1 цепью 9 отрицательной обратной связи, включающей термокомпенсирующее устройство 10 с термосопротивлением 11, установленным в подводящем канале 12 усияителя 3, и с активным сопротивлением 13, подключенным одним концом к термосопротивлению 11 с образованием делителя (не показан) напряжения, подключенного концами к обмотке 8. Если термосопротивление 11 выполнено с положительнымтемпературным коэффициентом сопротивления, то вход усилителя 1 соединен с концами термосопротивления 11 (фиг.1), если термооопротивление 11 выполнено с отрицательным температурным коэффициентомсопротивления, то вход усилителя 1соединен с концами сопротивления 13,Золотник 5 имеет управляющие 10полости 14 и 15, сливные каналы16, 17 и каналы 18 и 19, соединенные с исполнительным гидродвигателем (не показан).В цепи 9 обратной связи установлены частотный фильтр 20 и фаза"чувствительный выпрямитель 21.Задающее устройство (не изображено) соединено с усилителем 1 через диодный ограничитель 22. 20Электрогидравлическая следящаясистема работает следующим образом,При подаче задающего сигнала наусилитель 1, сигнал усиливается 25усилителем 2 и поступает на электромеханический преобразователь 4, вполостях 14 и 15 формируется перепаддавлений и золотник 5 перемещается,обеспечивая питание рабочей жид- Зфкостью исполнительного гидродвигателя по каналам 18 и 19. При этомраспределительный золотник 5 перемещается до тех пор, пока величинасигнала в цепи 9 обратной связи недостигнет величины задающего сигнала. В этом случае расход рабочейжидкости через каналы 18 и 19 распре.делительного золотника 5 зависитот величины управляющего сигналаи вязкости рабочей жидкости, котораязависит от температуры рабочей жидкости,Так, вязкость масла АИГ, широко применяемого в данных системах, 5при температуре -50 С увеличиваетсяопримерно в 200-250 раз по сравнениюс вязкостью этого масла при температуре +20 С. Такое увеличение вязокости .рабочей жидкости обуславлива- Яет уменьшение расхода рабочей жидкости через одинаковые проходныесечения на 30-403, что существенноухудшает статические и динамическиехарактеристики привода, в состав 55которого входит электрогидравлическая следящая система. Так как в цепь9 обратной связи включен делитель напряжения, выполненный в виде термосопротивления 11 и активного сопротивления 13, величина сигнала в цепи 9 обратной связи зависит от температуры рабочей жидкости. В случае установки в цепи 9 термосопротивления 11, величина которого уменьшается с уменьшением температуры (положительный температурный коэффициент сопротивления), сигнал в цепи 9 обратной связи также уменьшается и, следовательно, управляющему сигналу постоянной величины при температуре рабочей жидкостио-50 С соответствует большее перемещение распределительного золотнио ка 5, чем при температуре +20 С,что обеспечивает сохранение постоянства расхода в каналах 18 и 19, при рав" ных по величине управляющих сигналах, независимо от вязкости рабочей жидкости. В случае применения термосопротивления 11, например, типа ИИТвеличина которого увеличивается с уменьшением температуры (отрицательный температурный коэффициент сопротивления), сигнал в цепи 9 снимается с активного сопротивления 13, так как с увеличением его сопротивления ток, протекающий по де" лителю напряжения уменьшается и,е следовательно, уменьшится напряже" ние, снимаемое в цепи 9 с активного сопротивления 13, т.е. реализуется компенсация влияния вязкости ра" бочей жидкости. При установке в цепи 9 регулируемого активного сопротивления 13 (переменного резистора) реализуется одновременно и компенсация технологических разбросов изготовления термосопротивления 11 и разброса по крутизне выходной характеристики индукционного датчика 6 обратной связи, что обеспечивается за счет регулировки величины снимаемого с активного сопротивления 13 напряжения, которое можно регулировать в зависимости от технологических разбросов изготовления. Использование предлагаемого уст" ройства в электрогидравлических приводах летательных аппаратов позволяет упростить их конструкцию и повысить надежность, и тем самым, увеличить эффективность их использования.1163054 оетавитель С. Рождественскийехред Т.Маточка Корректо ошко едактор А. Шандор Подписное Тираж 648 Заказ 4088 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5