Следящая система управления рабочим органом землеройной машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 74975 А 19 Е 02 Е 9,22 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМ ВИДЕТЕЛЬСТВ ния производительности ма жена связанным с двигате машины центробежным ре гулирующим органом, вып расположенных в одном ко цилиндра и следящего подп предел ителя, гидра влическ электрогндравлическим кла золотник следяц 1 его распр продольную прорезь и посре ленного в последней рычаг робежным регулятором, а цилиндра соответственно св нием регулируемого дроссе со средней частью рычага. Красногоинститу УПРАВ ЗЕМЛЕ962483повыше ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(71) Сибирский ордена ТрудовогоЗнамени автомобильно-дорожныйим. В, В. Куйбышева(54) (57) СЛЕДЯ 1 ЦАЯ СИ СТ ЕМАЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОРГАНОМРОЙНОЙ МАШИНЫ по авт. св.отличающаяся тем, что, с целью шины, она снаблем землеройной гхлятором и р олненным в виде рпусе следящего ружинснного раси связанного с паном, при этом еделителя имеет дством установа связан с цент- шток следящего язан с управлеля и шарнирноИзобретение относится к строительном, и дорожному машиностроению, а именно управлению рабочими органами землеройных машин.По основному авт, св. Мо 962483 извест. на следящая система управления рабочим органом землеройной машины, включаюпсая ручку управления, распределитель с подпружиненным золотником, механизм осратной связи, гидромотор, включенный с(араллельно регулируемому дросселю, элек - троклапан и гидроцилиндр подъема рабочсго органа 1.Недостаток известной системы заключается в том, что коэффициент усиления сле дящей системы управления, равный отношению величины перемесцения рабочего органа к перемещению ручки управления и опредсляемый регулируемым дросселем, устанавливается субъективно и не является оптимальным для данных условий работе(, что снижает производительность машины.Целью изобретения является повышение производительности машины путем автоматического управления коэффициентом усилессия в зависимости от ее режима работы.Эта цель достигается тем, что следящая система управления рабочим органом земле ройной машины снабжена связанным с двигателем земле ройной машины цецтробежнм регулятором и регулирующим органом, выполненным в виде расположенных в од(юм корпусе следящего цилиндра и след;(- и(его подпружиненного распределителя, гидравлически связанного с электрогидравлпческим клапаном, при этом золотник слдящего распределителя имеет продольную прорезь и посредством установленного в шп лсднсй рьсчага связан с центробежнь м регулятором, а шток следящего цилиндра соответственно связан с управлением реиремого дросселя и шарнирно со среХ- сеп частью рычага,11 и фцг. 1 изображена кинематическая с сма следящей системы управления рабочим органом землеройной мац(ины, ца Ф;с. 2 - шарнирное соединение штока слеяпсего цилиндра с рычагом.Система управления включает ручку 1правления, смонтированную на корпу е .сгворотного барабана 2, трос 3, закреп,и ццый ца оарабанс и через неподвижные,)пссмпым оарабаном 6.1 с двссжцый блок 5 закреплен на золсть с 7, соединенном с пружиной 8 и вмон. росганцом в корпус распределителя 9, Р;шцределитель 9 соединен с гидронасосомО, переливс(ым 11 и предохранительным 12 клапацамп, масляным сбаком 3 и через регулируемый дроссель 14 -- с электрогидравличсским клапаном 15. Параллельно регулируемому дросселю 14 подключен гидромотор 16 двухсторосп(его действия, на ва 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Ху которого стаовлсп приемный барабан 6.Электрогпдравличсскпй клапан 15 соединен с силовым гидроцилиндром 17, гидропневмоаккумулятором 18 и предорани- тельным клапаном 19. Электрогидравлический клапан 15 снабжен электромагццтом 20, соединенным с аккумуляторной батареей 21 и тумблером 22, смоцпгировацпым на ручке 1 управления. Силовой гидроцилиндр 17 соединен с рабочим органом 23.Центробежный регулятор 24 связан с двигателем землсройной машины и цосредством муфты 25 - с рычагом 26, средняя часть которого закреплена шарнирно на штоке следящего цилиндра 27, а второй конец установлен в продольную прорезь, выполцецную в штоке золотника слсдящего распределителя 28. Золопшк с ссдящего распределителя 28 снабжен цснтпируюшими ссружинами 29 и запитац от цагцетательной гидролинии, включенной между алек-г.ро, идравлическим клапаном 15 и гидромогором 16. Шток следящего цилиндра 27 связан с управлением регулируемого дросселя4. Расположенный в одном корпусе следящий цилиндр 2 и следящий подпружиненный распределитель 5, гидравлически связанный с электрогидравлическим клапаном 15, образуют регулирующий орган. Устройство работает слсдукццим образом, При выполнении операции копания (рунта электро( идравлический клапан 1 5 выключен и через его корпус жидкость от распределителя 9 проходит к гидроцилиндру 17.При колебаниях частоты врагцения вала двигателями вокруг номинального значения золотник следящего распределителя 28 остается неподвижным, так как рычаг 26 обратной связи перемен(ветс я и прорези гцтока золотника следящего распределителя 28. Величина колебаний определяется зазором о .При необходимости выглубления рабочего органа 23 оператор перемешает ручку управления на себя с неободимой скоростью. Трос 3 наматывается на барабан 2, перемещает золотник 7 распределителя 9 вниз и сжимает пружину 3. Рабочая жидкость через переливной клапан 11, корпус распределителя 9 и электрогидроклапац 5 поступает в нижнюю (штоков ю) полость силового гидроцилиндра 17. Порсцсч(ьидроцилицдра поднимается вверх, выглусбляя рабочий орган 23, и вытесняет раоочую жидкость из верхней (поршневой) полости гидроцилиндра 17, которая проходит через электрогидроклапан 15, регулируемый дроссель 14, корпус распределителя 9 и переливной клапан 11 в бак 13. Так как проходное сечение регулируемого дросселя 14 мало для того, чтобы пропустить всю рабочую жидкость, поступающую от п(дроцилиндра 17, то часть жидкости пройдетна слив, через гидромотор 16, который, вращаясь по часовой стрелке, сматывает трос 3, закрепленный на нем.Ослабление натяжения троса приводит к тому, что золотник под действием пружины 8 начинает перемещаться вверх, перекрывая рабочие окна распределителя .9, останавливая гидроцилиндр 17 и гидромотор 16. При увеличении угла поворота ручки управления по часовой стрелке происходит дальнейшее выглубление рабочего органа 23.При выглублении рабочего органа 23 двигатель землеройной машины разгружается и увеличивает угловую скорость вращения коленчатого вала. Подвижная муфта 25 центробежного регулятора 24 перемещается вверх. Как только ход рычага 26 становится больше зазора о, золотник следящего распределителя 28 перемещается вниз, подавая жидкость в нижнюю полость следящего цилиндра 27. Шток последнего, перемещаясь вверх, увлекает рычаг 26, который освобождает золотник следящего распределителя 28. Последний центрирующими пружинами 29 ставится в нейтральное положение, что прекращает подачу жидкости в следящий цилиндр 27.В результате движения поршня цилиндра 27 вверх регулируемый дроссель 14 перестраивается таким образом, чтобы уменьшалась подача жидкости через гидромотор 16. Это приводит к уменьшению коэффициента обратной связи, перемещение рабочего органа 23 уменьшается, что предотвращает полное выглубление рабочего органа 23 и потерю призмы грунта.При необходимости заглубления рабочего органа 23 оператор перемешает ручку 1 управления от себя (на схеме - против часовой стрелки). Трос 3 при вращении барабана 2 ослабляется, и золотник 7 под 4действием пружины 8 перемешается вверх.Жидкость от насоса 10 через переливной клапан 11, корпус распределителя 9, дроссель 14 и корпус электрогидроклапана 15 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 17, заглубляющего рабочий орган 23.Часть жидкости, которую не пропускаетдроссель 14, проходит в гидроцилиндр 17 через гидромотор 16. Последний, вращаясь против часовой стрелки, натягивает трос 3.1 О Золотник 7 под действием натяжения троса3 перемегцается вниз, закрывая рабочие окна распределителя 9 и останавливая силовой гидроцилиндр 17.При увеличении угла поворота ручки 1управления против часовой стрелки происходит дальнейшее заглубление рабочего органа 23. При этом увеличивается сила копания и наступает перегрузка двигателя землеройной машины - угловая скорость вращения его коленчатого вала падает.Это вызывает движение муфты 25 регулятора 24 вниз. Как только ход рычага 26 становится больше величины Р, золотник следящего распределителя 28 перемешается вверх, подавая жидкость в верхнюк полость следящего цилиндра 27. Шток пос леднего, перемешаясь вниз, увлекает рычаг 26, который освобождает золотник следящего распределителя 28. Последний центрирующими пружинами 29 ставится в нейтральное положение, что прекращает подачу жидкости в следящий цилиндр 27.В результате движения поршня цилиндра 27 вниз регулируемый дроссель 14, связанный с ним, перестраивается таким образом, что увеличивается подача жидкости через гидромотор 16. Это приводит к увеличению коэффициента связи следящей системы управления. Оператор получает возможность быстрее выглубить рабочий орган и снять перегрузку с машины.Составитель Техред И. Верес Тираж 644 сударственного коми м изобретений и о а, Ж - 35, Рау шская тент, г. Ужгород, едактор А. Шишкина аказ 222/28 ВНИИПИ Го по дела 113035, Москв Филиал ППП Па