Следящая система

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН ИЬ ЯО, В 605 В ГОС ПО Д ИЯ л.й 38в, И.В.Гун идетельство СССР1/40,1969.етельство СССР11/01, 1978 АРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР М ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОЧНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЭОБ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54)(57) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА, содержащая первый синхронный детектор,последовательно соединенные синуснокосинусный вращающийся .трансформатордатчик, синусно-косинусный вращающийся трансформатор-приемник, первыйусилитель, второй синхронный детектор, первый сумматор, модулятор,второй усилитель, исполнительныйдвигатель и редуктор, выходной валкоторого соединен с механическимивходами нагрузки, блока концевыхвыключателей и синусно-косинусноговращающегося трансформатора-приемника, первый вход которого через последовательно соединенные третий синхронный детектор, первый инвертор,первый элемент И и третий усилительподключен к второму входу первого сумматора, и второй инвертор, выходом подключенный к первому входу второго элемента И, вторым входом подключенного к выходу третьего синхронного детектора, а выходом - к второму входу третьего усилителя, выход блока концевых выключателей подключен к второму входу второго усилителя, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с цельюповышения КПД системы, в ней дополнительно установлены четвертый и пятый синхронные детекторы, первый и второй перемножи. тели и второй сумматор, входами подключенный к выходам первого и второго перемножителей, а выходом - к второму входу первого элемента И.ивходу второго инвертора, первый вход первого перемножителя подключен к выходу третьего синхронного детектора, а его второй вход через четвертый синхронный детектор - к второму выходу синусно-косинусного вра- р щающегося трансформатора-приемника, первый и второй входы второго пере;. Мю множителя через первый ипятый син"хронные детекторы подключены соответственно к второму входу и первому Ффф выходу синусно-косинусного вращающе- Щ гося трансформатора-приемника,Изобретение относится к следящимсистемам и может быть использованов автоматических и вычислительныхкомплексах, в комплексах передачиугла с ограниченным углом поворотавыходного вала и нерегулярным об 5новлением информации об угловыхположениях входного вала, напримерв комплексах наведения телескопов,,визирных колонок, антек и т.д.Известна. следующая система, содержащая источник сигнала управления,первая клемма которого через последовательно соединенные первый и второй выпрямители и электродвигательподключена к второй клемме источника 15сигнала управления, параллельно каждому из выпрямителей включены контакты концевых выключателей, которыемеханически подключены к валу элек"тродвигателя 11 .20. Недостаток данной системы - низкийКПД.Наиболее близкой к предлагаемойпо технической сущности является система, содержащая последовательно соединенные синусно-косинусный вращающийся трансформатор-датчик, синуснокосинусный вращающийся трансформаторприемник, первый усилитель, первыйсинхронный детектор, сумматор, модулятор и исполнительный двигатель,выходной вал которого через последовательно соединенные тахогенератори корректирующее устройство подключенк второму входу сумматора, а черезредуктор - к механическим входам35блока концевых выключателей, синусно-косинусного,вращающегося трансформатора-датчика угла поворота выходного вала системы и синуснокосинусного вращающегося трансформатора-приемника, первый вход которогочерез последовательно соединенныевторой синхронный детектор, первыйинвертор, первый элемент И и третийусилитель подключен к ретьему входу сумматора, второй выход синуснокосинусного вращающегося трансформатора датчика угла поворота выходного вала системы через последовательно соединенные третий синхронныйдетектор, второй инвертор и второйэлемент И соединен с вторым входомтретьего усилителя, выходы второгои третьего синхронных детекторов под.ключены к вторым входам соответственно первого и второго элемента И,выход блока концевых выключателейсоединен с вторым входом второго уси.лителя. При включении известной системы для приема заданного углаисполнительный двигатель ведет ее 60выходной вал в заданное положениетолько через рабочую зону, что достигается анализом фаз напряжений,снимаемых с синусных обмоток синусно-косинусного вращающегося транс форматора-датчика и дополнительного синусно-косинусного вращающегосятрансформатора-датчика угла поворотавыходного вала системы, причем вслучае несовпадения фаз указанныхнапряжений исполнительный двигательуправляется напряжением, котороеподается с выхода третьего усилителяна третий вход сумматора, а при совпадении - сигналом рассогласования,который подается на вход первогоусилителя с синусной обмотки синуснокосинусного вращающегося трансформатора-приемника. Анализ Фаз напряжений, снимаемых с синусных обмотоксинусно-косинусного вращающегосятрансформатора-датчика и синуснокосинусного вращающегося трансформатора-датчика угла поворота выходного вала системы осуществляется с помощью синхронных детекторов инверторов, элементов И и второго усилителя 2,Недостатком известной системы является обязательное наличие синусно"косинусного вращающегося трансформатора-датчика угла поворота выходноговала системы, что усложняет конструкцию системы, поскольку для егосоединения с выходным валом системынеобходимы элементы крепления и передачи вращения, и делает ее энерго"емкой , так как обмотка возбужденияУказанного трансформатора потребляет около 4-5 Вт Кроме того, дополнительную механическую нагрузку,создаваемую синусно-косинусным вращающимся трансформатором-датчиком угла поворота выходного вала системыпреодолевают путем дополнительногопотребления мощности тремя усилителями.Цель изобретения - повышение КПДсистемы.Поставленная цель достигается тем,что в следующую систему, содержащуюпервый синхронный детектор, последовательно соединенные синуснокосинусный вращающийся трансформатордатчик, синусно-косинусный вращаю"щийся трансФорматор-приемник, первый усилитель, второй синхронный детектор, первый сумматор, модулятор,второй усилитель, исполнительный двигатель и редуктор, выходной вал которого соединен с механическими входами нагрузки, блока концевых выключателей и синусно-косинусного вращающегоя трансФорматора-приемника,первый вход которого через последовательно соединенные третий синхронный детектор, первый инвертор,первый элемент И и третий усилительподключен к второму входу первогосумматора, и второй инвертор, выходом подключенный к первому входувторого элемента И, вторым входомподключендого к выходу третьегосинхронного детектора, а выходом -.могательные элементы и связи систек вТоРомУ вхоДУ тРетьего УсилйтелЯ, мы, не оказывающие функциональноговыход блока концевых выключателей влияния на работу системы (например,подключен к второму входу второго источник переменного .напряжения 21усилителя, дополнительно введены и его связи) .четвертый и пятый синхронные детек Усилитель 4 мощности содержитторы, первый и второй перемножители первый усилитель 22, второй синхрони второй сумматор, входами подклю- ный детектор 23, сумматор 24, модученный к выходам первого и второго лятор 25 и второй усилитель 26 иперемножителей, а выходом - к втоРому. служит. для усиления выходного сигнавходу первого элемента И и входу 10 ла синусно-косинусного вращающегосявторого инвертора, первый вход пер- трансформатора-приемника 3 до уровнявого перемножителя подключен к вы- необходимого для работы исполнительходУ тРетьего. синхРонного детектора, ного двигателя 5, Переменное и поа его второй вход через четвертый стоянное напряжение, приходящие сосинхронный детектор - к второму вы ответственно на первый и второй вхоходу синусно-косинусного вращающе- ды усилителя 4 мощности, приводятсягося трансформатора-приемника, пер- в нем к одному виду, суммируются,вый и второй входы второго перемно- суммарное напряжение усиливается ижителя через первый и пятый синхрон- подается на вход испблнительного двиные детекторы подключены соответ гателя 5. При срабатывании соответ.ственно к второму входу и первому ствующего выключателя в блоке 7 напвыходу синусно-косинусного вращаю- ряжение, приходящее с выхода блока 7щегося трансформатора-приемника.концевых выключателей на третий входНа фиг.1 представлена Функциональ усилителя 4 мощности, делает усилиная схема системы; на фиг,2 - ди тель 4 мощности нечувствительным каграммы, иллюстрирующие работу систе- своему входному сиГналу данной фазы .мы, Система содержит входной вал 1 и оставляет его чувствительным к сво.системы, синусно-косинусный транс- ему входному сигналу противоположнойФорматор-датчик 2, синусно-косинусный Фазы.вращающийся трансФорматор-приемник 3 Указанными свойствами обладает,усилитель 4 мощности, исполнитель- . например, серийный усилитель пере 30ный двигатель 5, редуктор 6, блок 7 менного тока УРЪМ.концевых выключателей, третий 8, В качестве исполнительного двигапервый 9 четвертый 10 и пятый 11 теля 5 может быть использован элексинхронные детекторы, первый 12 и тродвигатель, блок электромагнитны хвторой 13 перемножители, второй сум- З 5 муфт или любое устройство, обладаюматор 14, первый 15 и второй 16 ин- щее аналогичными свойствами.верторы, первый 17 и второй 18 эле- Синхронные детекторы 8-11 и 23менты И, третий усилитель 19, выход- применяются для преобразования напной вал 20 системы, источник 21 пе- ряжения в постоянное и представляют ременного напряжения, первый усили собой управляемые опорным напряжетель 22, второй синхронный детектор нием ключи, выполненные, например,23, первый сумматор 24, модулятор 25, на двухэмиттерных транзисторахвторой усилитель 26, а также нагруз Т 118 А.В качестве аналоговых перемножику 27.На Фиг.2 принятые обозначения: 45 телей 12 и 13, предназначенн дых ляпервый 28, второй 29, третий 3 и . Формирования напряжения, пропорцичетвертый 31 квадранты; Ос и П онально произведению двух напряженапряжения на синусной (первый выход) ний, могут быть использованы, наприи косинусной (второй выход) обмотках мер, микросхемы 5255 ПС 1. синусно-косинусного вращающегося 0 Сумматор 1 суммирует постоянные трансформатора-приемника 3 П - нап- напряжения. ряжение возбуждения синусно-косинус- Инверторы 15 Ужы 15 и 16 сл ат для выработки выходных напряжений, . значения ного вращающегося трансформатораатчика 21 К и К- коэфФициентыкоторыхсоответствуют значениям вход- трансформации синусйо-косинусногоп яжений а полярность выход 55вращающегося трансформатора-приемника ных напряжени роений п тивоположна.поляр-.3 и синусно-косинусного вращающегося ности входных.атчика 2 к угол Третий усилитель 19 необходим длянап яжений поворота ротора синусно-косинусного суммирования постоянных напряжени вращающегося трансформатора-датчи- приходящих нна его входы и усиления,д у ка 2;- угол поворота ротора си суммарного напряжения, которое понусно-косинусного вращающегося тран. дается на второй вход усилителя мощ сформатора-приемника 3;- запретностис и 4.ная эона для выходного вала системы. В качестве умм Рс ато а 14 инвертоН ф кциональной схеме системы . Ров 15 и 16 и третьего усилителя 19 (Фиг.1) пунктиром обозначены вспо- , 65 могут быть использованы опер ца уна ионные1118961 усилители в микросхемном исполнении, например, 153 серии.Элементы И 17 и 18 предназначены для выработки выходных напряжений в случае совпадения напряжений на первом и втором их входах, В следующей системе применяются элементы И, на выходах которых устанавливаются высокие напряжения (логическая едини- ца) только при совпа)аленки на первом и втором входах элемента И напряжений положительной полярности (логических единиц), значения которых превышают порог срабатывания элемента И.Если на первый и второй входы эле. ,мента И поступают напряжения отрицательной полярности ( логические нули), то на выходе элемента И устанавливается низкое напряжение (логический нуль). При несовпадении, если на входах элемента И не совпадают полярности напряжений, т,е.при подаче на первый вход элемента И напряжения положительной полярности (логической единицы), а второй вход напряжения отрицательной полярности (логического нуля) или наоборот, на выходе элемента И устанавливается низкое напряжение (логический нуль). Состояние элемента И, при котором на его выходе устанавливает. ся низкое напряжение (логический нуль), принято за исходноеЭлементы И 17 и 18 могут быть выполнены на микросхемах 133 серии,Источник 21, выходное напряжение которого взято в качестве опорного, предназначен для питания синуснокосинусного вращающегося трансформатора-датчика 2, снабжения синхронных детекторов 8-11 и 23 опорным напряженнем, коммутирующим ключи, входя" щие в их состав, а также для питания усилителя 4 мощности, содержащего по крайней мере, синхронный детектор 23 и модулятор 25, с помощью которых преобразуются сигналы, приходящие на его первый и второй входы. Известно, что при трансформаторном включении синусно-косинусного вращающегося трансформатора-датчика 2 и синусно-косинусного вращающегося трансформатора-приемника 3 на выходных обмотках последнего присутствуют напряжения, значения которых пропорциональны синусу и косинусу разности .угловых положений роторов синуснокосинусного вращающегося трансформатора-датчика 2 и синусно-косинус- ного вращающегося трансформатора- приемника 3. разности угловых положений роторовсинусно-косинусного вращающегося 60 .трансФорматора-датчика 2 и синуснокосинусного вращающегося трансформатора-приемника 3, через пятый и четвертый синхронные детекторы 11 и 10 подаются на первые входы второго65 .13 и первого 12 перемножителей. Выходные напряжения, снимаемые с синусной и косинусной обмоток синусно-косинусного вращающегося трансформатора-приемника 3, соответственно равны: Ос=0 К - Ь 1 о, сор-соз Р):Вф " тп тф фЬ-э"к ф" "(саабс 03 фвю, вил5 фО 3 тоКт сое (я- р),Из приведенных соотношений видно,что напряжение, снимаемое с синуснойобмотки синусно-косинусного вращающегося трансформатора-приемника 3,10 подключенного по трансформаторнойсхеме к СКВТ синусно-косинусномувращающемуся трансформатору-датчику2, пропорционально синусу, а напряжение с косинусной обмотки - косинусу15 разности угловых положений роторовсинусно-косинусных вращающихся транс- .Форматоров 2 и 3.Предлагаемая система работаетследующим образом:В процессе синхронНОго слеженияв рабочей зоне напряжение с первоговыхода (синусной обмотки) синусно-.косинусного вращающегося трансформатора-приемника 3 через усилитель мощности 4 воздействует на исполнительный двигатель 5, который, реагируяна это напряжение, ведет ротор синусно-косинусного вращающегося трансФорматора-приемника 3 в согласованноес ротором синусно-косинусного враща-.ющегося трансформатора-датчика 2 положение. При достижении согласованного положения напряжение на первомвходе усилителя мощности 4 становится равным нули, поскольку при35 Ж =Жп-= О. Стремясь поддерживать минимальный сигнал на входеусилителя 4 мощности исполнительныйдвигатель 5 осуществляет таким образом сложение за соответствием поло 40 жения ротора синусно-косинусного вращающегбся трансформатора-приемника 3положению ротора синусно-косинусноговращающегося трансформатора- датчика 2.Одновременно с первого (синусного)45 и ВТОРОГО (косинуснОГО) выходов си- .,нусно-косинусного вращающегося транс.форматора-датчика 2 напряжения, про.- порциональные синусу и косинусу угла поворота ротора Оинусно-косинус 0 ного вращающегося трансформаторадатчика 2, через третий 8 и первый 9синхронные детекторы подаются на первые входы первого 12 й второго 13аналоговых перемножителей.С первого и второго выходов синусно-косинусного вращающегося трансформатора-приемника 3 напряжения,пропорциональные синусу и косинусуС выходов первого 12 и второго 13перемножителей снимаются напряжения,пропорциональные произведениюсоб(ы. ) яю оьи ба(Ы-)собМ,которые подаются на входи сумматора14, где происходит операция сложениясо 5(в. ) зю Ы - ю 6(Ы -(3) со 6 К .С выхода второго сумматора 14 снимается напряжение, значение которогопропорционально Я 1 п, т.е. синусуугла поворота синусно-косинусноговращающегося трансформатора-приемника 3;СЛедующие тригонометрические зависимости значение сигналов на первом 15и.втором выходах синусно-косинусноговращающегося трансформатора-приемника 3: ьп(ф-р) =бас со -соы-эп 3; 20сОз(Ы-)= сои сов) фйо Ю вп 3,Исключив иэ первого и второго уравнений Совэа(ы) сом зп р,со 8= Вч ,сов(Ы И-ЬпЫ ьо ( соз Ы25 30 приравняв правые части 51 я(м- В)ссоры т 3 соб(Ф-(3-4 чо злЯ 6 Ю 6, соз а(СОВ сС 6 сф К)5 И( С 05(Ы.3)ЗПЫ.ВЮ(Ы.ЯСОбь,;вл=соз(ы-Япы-эи (ы-р) со ж 40С выхода второго сумматора 14 напряжение, пропорциональное синусу угла поворота синусно-коссинусного вращающегося трансформатора-приемника 3 (81 п ), подается непосредственно 45 на второй вход первого элемента И 17 и через второй инвертор 16 на первый вход второго элементаИ 18. Сигнал с выхода третьего синхронного детектора 8 подается через первый инвертор 15 на первый вход первогоэлемента И 17 и непосредственно на .второй вход второго элемента И 18.При совпадении знаков напряжений, пропорциональных 91 пыи Ваап 3 (это возможно в случае, когда( и чаходятся в диапазоне первого и второго квадрантов 28 и 29 или третьего и четвертого квадрантов 30 и 31 на Фиг.2) на входах элементов И 17 и 18 знаки напря" жений не совпадают, элементы И 17 и 60 18 остаются в исходном состоянии, На входы третьего усилителя 19 не подаются напряжения. Выход третьего усилителя 19 обесточен. усилитель 4 мощности оперирует с напряжением, 65 подаваемым на его первый вход с первого выхода синусно-косинусного вращающегося трансформатора-приемника 3Допустимо, что запретная для вых ходного вала 20 системы зона углов расположена симметрично во втором и третьем квадрантах 29 и 30 как,показано на фиг.2, а переменное напря- жение, .пропорциональное синусу угла, йоворота ротора синусно-косинусного вращающегося трансформатора-датчика 2,совпадает по Фазе с опорным напря жением только при углах, расположенных в первом и втором квадрантах, а при углах, расположенных в третьем и четвертом квадрантах, находится в противофазе с опорным напряжением. Переменное напряжение, пропорциональное косинусу угла поворота ротора синусно-косинусного вращающегося трансФорматора-датчика 2, совпадает по фазе с опорным напряжением только при углах, расположенных в первом и четвертом квадрантах, а при углах, расположенных во втором и третьем квадрантах, находится в противофазе с опорным. Кроме того, предположим, что на выходе синхронного детектора 8 (или 9, 10, 11) устанавливается напряжение положительной полярности при входном переменном напряжении, совпадающем по фазе с опорным напряжением, а при входном переменном напряжении, находящимся в противофазе е опорным напряжением, на выходе синхронного детектора 8 (или 9 10, 11) устанавливается напряжение отрицательной полярности.Допустим, что угол поворота синусно-косинусного вращающегося транс форматора-датчика 2, т.е. заданный угол, находится во втором квадранте 29, а угол поворота выходного вала 20 системы, т.е. угол поворота синусно-косинусного вращающегося трансФорматора-приемника 3, находится в третьем квадранте 30 .(Фиг,2),В этом случае переменное напряжение, характеризующее синус угла поворота ротора синусно-косинусного вращающегося трансФорматора-датчика 2 совпадает по фазе с опорным напряжением, а напряжение, характеризующее синус угла поворота ротора синусно-косинусного вращающегося транс. форматора-приемника 3, находится в противофазе с опорным напряжением,На вход третьего синхронного детектора 8 подается напряжение, пропорциональное синусу угла поворота ротора синусно-косинусного вращающегося трансформатора-датчика 2, в результате чего на выходе синхронного детектора 8 устанавливается постоянное напряжение положительной полярности (второй квадрант 29) .На выходе второго сумматора 14 устанавливается напряжение отрицательной полярности, которое характеризует синус угла поворота роторасинусно-косинусного вращающегосятрансформатора-приемника 3 (третийквадрант 30 на фиг,2) .Поскольку с выхода второго сумматора 14 напряжение отрицательнойполярности, пропорциональное 81 п,подается непосредственно на второйвход первого элемента И 17, на первый вход которого приходит с выхода 10первого инвертора 15 напряжение также отрицательной полярности, первыйэлемент И 17 остается в исходномсостоянии.На входах второго элемента И 18 15напряжение имеет положительную полярность, так как напряжение отрицательной полярности с выхода второго сумматора 14 инвертируется вторым инвертором 1 б.и подается на первый входвторого элемента И 18, на второй входкоторого с выхода третьего синхронного детектора 8 подается напряжениеположительной поляоности.Совпадение знаков положительных 2напряжений на входах второго элемента И 18 переводит его из исходногосостояния в рабочее. В результатеэтого на прямом входе третьего усилителя 19 появляется напряжение поло"жительной полярности, которое усиливается третьим усилителем 19 и, неменяя знака, подается на второй входусилителя мощности 4. Так как значениеэтого напряжения выбрано большим,чеммаксимально возможное значение напряжения управления, поступающего напервыйвход усилителя 4 мощности свыхода синусно-косинусного вращающегося трансформатора-приемника 3, тосистема управляется выходным напряжением третьего усилителя 19. Исполнительный двигатель 5 ведет выходнойвал 20 системы и ротор синусно-косинусного вращающегося трансформатораприемника 3 в согласованное с ротором синусно-косинусного вращающегосятрансформатора-датчика 2 положение изтретьего квадранта 30 через четвертый 31 и первый 28 к второму квадранту 29 (фиг.2), т.е. через рабочуюзону против часовой стрелки.При достижении ротором синуснокосинусного вращающегося трансформатора-приемника 3 первого квадранта28 напряжение на выходе второго сумматора 14 становится положительным,поскольку синус в первом квадранте28 положительный, В результате этогонапряжение на выходе третьего усилителя 19 становится равным нулю,потому что на входах элементов И 17 бОи 18 не совпадают знаки напряжений.Система управляется только снимаемым с первого выхода синуснокосинусного вращающегося трансформатора-приемника 3 напряжением, с у помощью которого и происходит согласование отрабатываемого угла с задаваемым при движении выходного вала системы 20 в ту же сторону через первый квадрант 28 во второй квадрант 29 (см.фиг.2), поскольку оставшийся неотработанный угол меньше /1 по крайней мере на величину.В случае, когда угол поворотаротора синусно-косинусного вращающе.гося трансформатора-датчика 2 находится в третьем квадранте 30, а угол ротора синусно-косинусного вращающегося трансформатора-приемника 3 - во втором 29, напряжение на выходе третьего синхронного детектора 8 имеет отрицательную полярность, а на выходе второго сумматора 14 - положитель.ную, так как синус в третьем квадран.те отрицателен, а во втором - поло-.жителен.Совпадение знаков положительных напряжений происходит на входах первого элемента И 17. В результате этого на инверсном входе третьего усилителя 19 появляется напряжение положительной голярности. При этом на. выходе третьего усилителя 19 образуется напряжение отрицательной полярности. Это напряжение через уси.литель 4 мощности, на второй вход которого оно подается, воздействует на исполнительный двигатель 5, который ведет выходной вал 20 системы и ротор синусно-косинусного вращающегося трансформатора-приемника 3 из второго квадранта 29 через первый 28 к четвертому 31 (фиг,2), т.е, также через рабочую зону (по часовой стрелке) .При достижении ротором синуснокосинусного вращающегося трансформатора-приемника 3 четвертого квадранта 31 напряжение на выходе второго сумматора 14 принимет отрицательное значение, в результате чего напряжение на втором входе усилителя мощности 4 обращается в нуль (так как ни иа одном из элементов И 17 (или 18) не происходит совпадения знаков напряжений положительной полярности) и система продолжает двигаться в том же направлении по напряжению с первого выхода синуснокосинусноговращающегося трансформатора-приемника 3, ведя выходной вал20 системы и ротор синуснокосинусного вращающегося трансформатора-приемника 3 через четвертый квад. рант 31 в третий 30 ( к этому моменту угол рассогласован уже меньше Я по крайне мере на величину) до полного согласования 1В процессе синхронного слежения выходной вал 20 системы может достигнуть границы рабочей эоны, если входной вал 1 войдет в запретную зону. В этом случае срабатывают соответКак в прототипе, так и в предлагаемой схеме возможен режим запоминания заданного угла, а также режим управления с помощью датчика команд (иа схеме системы не показан), подключаемого к первому или второму вхо дам усилителя 4 мощности. 25 ствующие контакты блока 7 концевых выключателей, в результате чего на третий вход усилителя мощности 4 подается напряжение, делающее усилитель 4 нечувствительным к управляющему напряжению данной фазы, и систе ма останавливается.При изменении фазы управляющего напряжения усилитель 4 мощности становится чувствительным к сигналу этой фазы, исполнительный двигатель 5 от водит выходной вал 20 системы от прецельного положения, сработавшие контакты 7 концевых .выключателей возвращаются в исходное состояние и система вновь приобретает чувствительность к обеим фазам управляющего напряженияВ прототипе при обработке заданного угла для организации движения выходного вала системы через рабочую зону использован дополнительный синусно-косинусный вращающийся транс форматор, установленный на выходном валу системы и фиксирующей его уг. - ловое положение.В предлагаемой системе за счет определения синуса угла поворота выходного вала с помощью дополнительно введенных четвертого 10 и пятого 11 синхронных детекторов, а также первого 12 и второго 13 перемножителей и второго сумматора 14 необходимость в установке дополнительного синусно-косинусного вращающегося трансформатора отпадает, что позволяет упростить систему и повысить ее КПД в 16-20 раз по срав" нению с известной системой,Кроме того, предлагаемая система в 10-12 раз дешевле прототипа, а ее масса и габариты позволяют испольэовать систему в бортовых комплексах самолетов1118961 Составитель Ю.ГладковРедактор Л.Пчелинская Техред Т.фанта , Корректс симишинец одписноСР д.4/5 илиал ППП Патент, г.Ужгород, Ул.Проектная ,4 каз 7451/34 Тираж ВНИИПИ Государственн по делам изобретен 113035, Москва, Ж