Патенты с меткой «автокоммутируемым»

Следящая система с автокоммутируемым контуром отрицательной обратной связи

Загрузка...

Номер патента: 1062647

Опубликовано: 23.12.1983

Авторы: Бичуцкий, Червяков

МПК: G05B 23/02

Метки: автокоммутируемым, контуром, обратной, отрицательной, связи, следящая

...при одном знаке сигнала 40ошибки управленця,10 15 Цель изобретения - улучшение качества переходного процесса путем уменьшения величины перерегулирования и снижения колебательности. Для достижения поставленнойцели вход системы соединен с инвертирующим входом сумматора, а блок изменения структуры содержит схему сравнения, два ключа и две схемы выделения абсолютного значения, подключенные своими выходами к соответствуюим входам схемы сравнения,55 вход первой схемы выделения абсолютного значения подсоединен квходу первого ключа и первому входу блока изменения структуры, вход второй схемы, выделения абсолютного 60 значения - к входу второго ключа и второму входу блока изменения структуры, управляющие входы ключей соединены с...