Следящая система

(511 С, 05 В 11/01 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКР ЗОБРЕТЕН ТЕЛЬСТВУ(56) 1. Гандлевский М.М. Силовой следящий привод. М., "Наука", 1976.2. Ахметжанов А.А. Высокоточные системы передачи углов автоматических устройств. М., Энергия",1975, с. 192-198 (прототип). (54)(37) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ,содержащая последовательно соединенные датчик грубого канала, приемник грубого канала, блок синхронизации, усилитель ,двигатель, а также последовательно соединенные датчик и приемник точного канала, подключенный к второму входу блока синхронизации и связанный через первый редуктор с двигателем,чен вт налаканач а ОПИСАНИЕ К АВТОРСКОМУ С приемник грубого канала подклюприемнику точного канала через й редуктор, датчик грубого ка" подсоединен к датчику точного а через третий редуктор, о т л ищ а я с я тем, что, с целью пог,вышения надежности системы, в нее вве" дены сигнализатор отказа, блок управления и последовательно соединенные формирователь импульсов, счетчик импульсов и коммутатор, причем выход блока управления подключен к второму входу коммутатора, выход приемника точного канала - к первому входу формирователя импульсов, второй выход счетчика импульсов - к сигнали- ф затору отказа, а вход системы через коммутатор соединен с входами датчиков точного и грубого каналов и вторым входом формирователя импульсов.1107105 2нала - к первому входу формирователяимпульсов, второй выход счетчика импульсов - к сигнализатору отказа, авход системы через коммутатор соединен с входами датчиков точного и грубого каналов и вторым входом формирователя импульсов.На чертеже представлена структурная схема следящей системы.Устройство содержит последовательно соединенные датчик 1 грубого ка- .нала, приемник 2 грубого канала, блок3 синхронизации, усилитель 4 и двигатель 5, а также последовательносоединенные датчик 6 точного канала,приемник 7:точного канала, подключенный к второму входу блока 3 синхронизации и связанный через первый редуктор 8 с двигателем 5.Датчик 1 грубого канала и приемник 2 грубого канала подключены соответственно через второй 9 и третий10 редукторы к датчику 6 точногоканала и приемнику 7 точного канала.Кроме того, система содержит сигнализатор 11 отказа, блок 12 управле"ния, а также последовательно соединенные формирователь 13 импульсов,счетчик 14 импульсов и коммутатор 15,включенный между входами системы ивходами датчиков 1 и 6 грубого и точного каналов. При этом выход блока12 управления подключен к второму входу коммутатора 15, первый вход формирователя 13 импульсов связан с выходом приемника 7 точного канала, авторой выход счетчика 13 импульсовсоединен с сигналиэатором 11 отказа.Датчик 1 и приемник 2 грубогоканала, а также датчик 6 и приемник7 точного канала представляют собойсинусно-косинусные трансформаторы -СКТ.Блок 3 синхронизации обеспечиваетпереключение работы следящей систесы с грубого канала на точный, и наоборот.Усилитель 4 обеспечивает усилениесигналов, поступающих с приемниковгрубого и точного каналов чррез блоксинхронизации для управления двигателем. Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и можетбыть использовано при проектированииавтоматических устройств,Известна следящая система, содержащая грубый и точный каналы, соединенные между собой через повышающуюредукцию за счет механического повышающего редуктора или многополосностидатчиков и приемников точного канала 1.Недостатком такой системы является невозможность контроля элементов,входящих в ее состав.Наиболее близким техническим ре- .шением к изобретению является следящая система, содержащая последователь.но соединенные датчик грубого канала,приемник грубого канала, блок синхронизации, усилитель, двигатель, атакже последовательно соединенныедатчик и приемник точного канала,подключенный к второму входу блокасинхронизации и связанный через первый редуктор с двигателем, приемникгрубого канала подключен к приемникуточного канала через второй редуктор,а датчик грубого канала подсоединенчерез третий редуктор 23.Недостатком известной системы является низкая надежность, так как невозможно осуществить автоматизированный контроль всех блоков, входящих в состав следящей системы, непосредственно перед началом работы.Цель изобретения - повышение на"35дежности системы,Поставленная цель достигается тем, что в следящую систему, содержащую последовательно соединенные датчик 0 грубого канала, приемник грубого ка" нала, блок синхронизации, усилитель, двигатель, а также последовательйо соединенные датчик и приемник точного канала, подключенный к второму входу 45 блока синхронизации и связанный через первый редуктор с двигателем, приемник грубого канала подключен к приемнику точного канала через второй редуктор, датчик грубого канала под соединен к датчику точного канала че. рез третий редуктор, введены сИгналиэатор отказа, блок управления и последовательно соединенные формирователь импульсов, счетчик импульсов и комму 55 татор, при этом выход блока управления подключен к второму входу коммутатора, выход приемника точного каДвигатель 5 и редуктор 8 могут быть выполнены конструктивно совмещенными и представляют собой унифицированные элементы автоматики и вычислительной техники. Второй и третий редукторы 9 и 10 обеспечивают переда11071 Составитель Г. Нефедова Редактор С. Патрушева Техред М. Гергель Корректор Е. Сирохман, Заказ 5758/33 Тираж 842 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул . Проектная, 4 точное отношение между грубым и точным каналами соответственно приемников и датчиков.Сигналиэатор 11 отказа выдает сигнал "Исправность" или "Отказ" следящей системы и может представлять собой бленкер или формирователь просто светового сигнала.Блок.12 управления обеспечиваетвключение контроля автоматически иливручную и содержит для этой цели диоды и выключатель.Формирователь 13 импульсов обеспечивает формирование импульсов припрохождении напряжения, поступающегонепосредственно с выхода приемника 7точного канала через ноль, и собранна стандартных микросхемах 1401 Д 1,транзисторах 2 Т 313 и микросхемах серии 133 ЛАЗ, 133 ТМ 2. 20Счетчик 14 импульсов обеспечиваетвыдачу сигналов: на переключение коммутатора при поступлении с формирова"тсля о импульсов, "Исправность" -в сигнализатор отказа при равенствеколичества поступивших импульсов сформирователя 13 импульсов числу 2 п"Отказ" - в сигналиэатор отказа принеравенстве количества поступившихимпульсов числу 2 О Конструктивно 30счетчик импульсов собран на стандартнык микросхемах 133 серии, 133 ИЕ 5 и133 ЛА 2,Коммутатор 15 обеспечивает переключение фазы напряжения питания датчиков на 180 и обратно. В своем соста"ве коммутатор содержит переключающие элементы типа электромеханического реле РЭС.Работа следящей системы осуществпя ется следующим образом.При рассогласовании электрическисвязанных между собой датчиков 1 и 6и приемников 2 и 7 на выходе последних появляется напряжение рассогла" 45сования, которое через блок 3 синхронизации, усилитель 4 подается на двигатель 5, обеспечивающий через редук 054торы 8 и 9 поворотосей приемниковв согласованное положение. Контрольработоспособности следящей системы ивсех ее блоков перед началом работыосуществляется автоматически, послепоступления сигнала "Контроль" в блок12 управления или вручную. При этом,коммутатор 15 переключает фазу напря"жения питания датчикови 6 на 180Ввиду изменения фазы напряженияпитания следящая система начинаетотрабатывать угол 180 . При этом ротор приемника 7 (при механическойредукции) точного канала будет повораваться на угол 180 О, где 11 - передаточное отношение редукции междугрубым и точным каналами, Выходноенапряжение с ротора приемника будетизменяться по синусоидальному законуи И раэ пройдет через нулевые значения. Формирователь 13 импульсов формирует при прохождении напряжения через ноль импульса и передает их насчетчик 14 импульсов. Коммутатор 15по команде со счетчика 14 импульсовпереключает фазу напряжения питанияв первоначальное положение и следящая система начинает отрабатыватьОугол 180 в другом направлении. Формирователь 13 импульсов начинает формировать другую партию 11 -импульсов,которые также поступают в счетчик 14импульсов. Счетчик 14 импульсов послеполучения другой партии 6 -импульсоввырабатывает сигнал об исправностиследящей системы и передает сигналоб исправности следящей системы всигнализатор 11.Введение в следящую систему новыхэлементов обеспечивает определениеРаботоспособности всех элементов исвязей между ними при централизованнойкоманде "Контроль",Таким образом, использование данной следящей системы обеспечиваетавтоматизированный контроль ее работоспособности и тем самым повышаетее надежность.