Патенты с меткой «робора»

Номер патента: 751616

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Березовик, Даниленко, Мышковский, Семенков, Хутский

МПК: B25J 3/04

Метки: захват, промышленного, робора

...является упрощение конструкции, повышение надежности.Это достигается благодаря тому, что ведущий элемент механической передачи вы полнен в виде червяка, связан с пружиной и датчиком через опору качения, а на губках смонтированы червячные колеса, причем червячные колеса выполнены с неполным зубчатым венцом и образуют с чер д вяком самотормозящуюся передачу,На чертеже изображена структурная схема захвата промышленного робота.Захват промышленного робота состоит из корпуса 1, приводных симметричных 30 миогозвенников, выполненных из звсньсв 2 и тяг 3, имеющих равную длину и сосдииеиых с зажимными;убками 4. Многозвенники соединены между собой и связаиь с приводнь к 1 в 1 лом 5 кинем ати 1 еско 11 цепью, выпо. исниой в виде...

Номер патента: 1237424

Опубликовано: 15.06.1986

Автор: Даровских

МПК: B25J 15/06

Метки: промышленного, робора, схват

...меньше по сравнению с ко 1личеством отверстий на другой стенке, Привод 7 жестко скреплен посре 1 ством фланца 9 с рукой манипулятора 10. На перфорированных стенках3 и 4 закреплены уплотнительные, например, резиновые перфорированныепрокладки 11 и 12, Схват выполненс воэможностью взаимодействия посредством манипулятора .1 О с устройствами 13 и 14 выдачи деталей, основнымтехнологическим оборудованием 15,и механизмом 16 для удержания пластины при отделении ее от стенки 3или 4, который может быть выполненв виде магнита при выполнении пластины 8 иэ магнитопроводного материала. Схват взаимодействует с деталями 17,Схват работает следующим образом.При полностью открытых отверстиях перфорации в одной из стенок 3 37424 2или 4 и перекрытии...