Устройство для управления многофазным шаговым двигателем

(22) Зая влено 18.08.78 (2 1 ) 2658998/24-07с присоединением заявки РЙ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯМНОГОфАЗНЫМ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ Изобретение относится к электротехнике, а именно к дискретному электро- приводу, и может быть использовано для управления многофазными щаговыми двигателями в системах управления металло режущими станками, в следящих системах, для микрофильмирования и т.п.Известны устройства для управления шаговым двигателем, содержащие источник сигналов управлении, многоканальО ный коммутатор фаз шагового двигателя и формирователь длительности импульсов форсирования напряжения на фазах двигателя Я.Недостатком известных устройств является низкий КПД, обусловленный форсированием тока во всех включенных фазах двигателя.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для управления многофазным шаговым дригателем с импульсным форсированиы, содержащее последовательно соединенные источник сигналов 2управления и многоканальный коммутатор . каждый канал которого соединен с первым ключевым элементом, связывающим одну клемму фазы двигателя с источником постоянного тока низкого уровня, а через дешифратор - со вторымсключевым элементом, связывающим вторую клемму фазы с источником постоянного тока высокого уровня, и формирователь длительности форсирования 2,Недостатком устройства является повышенная неравномерность движения шагового двигателя.Цель изобретения - уменьшение неравномерности вращения двигателя.Указанная цель достигается тем, что в устройство введены дополнительный формирователь длительности форсирования, элемент ИЛИ и триггер, подключенный своим счетным входом к выходу источника сигналов управления, прямым выходомк входу основного формирователя длительности, а инверсным выходом - ко входу дополнительного формирователя длитель3 7900 ности, выходы обоих формирователей соединены со входами элемента ИЛИ, выход которого связан со входом дешифратора.Такое выполнение предлагаемого устройства позволяет достигнуть большой5 равномерности вращения ротора, снижения пульсаций электромагнитного момента от такта к такту, что увеличивает быстродействие и устойчивость работы двигателя в диапазоне рабочих частот,На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг, 2 - временные диаграммы напряжений на фазах двигателя; на фиг, 3 - векторные диаграммы намагничиваюших сил, создаваемых фазами двигателя.Устройство содержит источник 1 управляющих сигналов, подключенный ко входу многоканального коммутатора 2, триггер 3, формирователи 4 и 5 длительности форсирования, элемент 6 ИЛИ, дешифратор 7, ключевые элементы 8 и 9, коммутирующие фазы 10 шагового двигателя и разделительные диоды 11.Устройство работает следующим образом.Сигналы 12 управления поступают на вход коммутатора 2, который формирует сигналы коммутации фаз 13 - 18 (фиг, 2), поступающие на первые ключевые элементы 9. Одновременно сигналы 12 управления поступают на вход счетного триггера 3, с прямого выхода которого в формирователе 4, а с инверсного выхода - в формирователе 5 формируются импульсы 19 форсировки (фиг.2), которые через элемент 6 ИЛИ поступают на первый вход дешифратора 7. На синхронизируюшие входы дешифратора 7 поступают сигналы с выходов коммутатора 2. Выходные сигналы дешифра тора 7 включают соответствующие вторые ключевые элементы 8, которые на время, действия импульса форсировки подключают источник питания, высокого 93 фуровня Е к соответствующим фазам согласно диаграммы 1,3-18 и 19 (фиг.2), Из векторной диаграммы (фиг,З) видно, что при форсировке как при включении фазы, так и при отключении МДС одикаковая, т.е, Р 1= "р, что обеспечивает равномерность вращения роторадвигателя.Формула изобретенияУстройство для управления многофазным шаговым двигателем с импульсным форсиррванием содержащеепоследоватфтьно соединенные источниксигналов управления и многоканальныйкоммутатор, каждый канал которого соединен с первым хлючевым элементом, связывающим одну клемму фазы двигателя систочником постоянного тока низкого уровня, а через дешифратор - со вторым ключевым элементом, связывающим вторуюклемму фазы с источником постоянноготока высокого уровня, и формировательдлительности форсирования, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью уменьшения неравномерности вращения двигателя,введены дополнительный формировательдлительности форсирования, элемент ИЛИи триггер, подключенный своим счетнымвходом к выходу источника сигналов управления, прямым выходом - к входу основного формирователя длительности, аинверсным выходом в . ко входу дополнительного формирователя длительности,выходы обоих формирователей соединенысо входами элемента ИЛИ, выход которого связан со входом дешифратора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР161801, кл. 5 05 В 11/14, 196;5.2. Патент Великобритании1322424, кл. Н 2 7, 1974, 790093