Четырехтактный распределитель импульсов для управления шаговым двигателем

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистическик Республик(22) Заявлено 160 3.78 (21) 2589954/24-07с присоединением заявки Мо -(51)М, Кл,3 Н 02 Р 8/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий(54) ЧЕТЫРЕХТАКТНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ИМПУЛЬСОВ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИДИГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМИзобретение относится к электротехнике и может быть использовано в устройствах управления шаговымиэлектродвигателями в режиме парной коммутации в тех случаях, когда сигнал.характеризуется сверхнизкой частотой следования и наличием высокочастотной импульсной помехи.Известны раснределители импульсов, преобразующие входную последовательность прямоугольных импульсов в четь 1- ре выходные последовательности .прямоугольных импульсов, содержащие два . исполнительных триггера и один счетный триггер, связанный своими выхода"(5 ми со счетными входами исполнительных триггеров 1.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является четырехтактный распределитель импульсов 20 для управления шаговым двигателем, содержащий два триггера, два элемента 2 ИИЛИ-НЕ, перекрестно связывающие . выходы триггеров с их входами, и формирователь парафазного управляющего сигнала (2 .Недостатком известных устройств является низкая помехоустойчивость по отношению к высокочастотной импульсной помехе. 30 Цель изобретения - повышение помеФхоустойчивости.Указанная цель достигается тем,что распределитель импульсов содержитдва элемента И и две интегрирующиецепи, подключенные параллельно тактовым входам обоих триггеров, информационный вход каждого из которых подключен к инверсному выходу своего жетриггера, а тактовый вход - к выходусоответствующего элемента И, связанного своим первым входом с выходомсоответствующего элемента 2 ИИЛИ-НЕ,а вторым - с выходом формирователя парафазного сигнала.Такое выполнение устройства снима"ет требования к Форме входных импульсов, повышая тем самым помехоустойчивость.На Фиг. 1 приведена Функциональнаясхема распределителя; на фнг. 2 - временные диаграммы сигналов на основных элементах схемы.Распределитель импульсов (фиг. 1) содержит инвертор 1, два элемента И 2, 3, два триггера 4, 5 типа Д, два элемента 2 ИИЛИ-НЕ б, 7 и две интегрирующие цепи, образованные конденсаторами 8, 9. Инвертор 1 совместно с входной шиной 10, на катоОрдена Ленина и ордена Октябрьской Революции Ленинградское производственное объединение фКрасногвардеецфрую .от внешнего устройства поступают прямоугольные импульсы со скважностью два, образуют формирователь парафаэного управляющего сигнала.Устройство работает следующим образом. 5Примем, что в начальный момент времени на выходах триггеров 4, 5 имеет место комбинация сигналов 0110 (Й, й, й, й 4 на Фиг. 2). По переднему фронту входного импульса (Обна Фиг. 2) срабатывает триггер 4 и на . выходах распределителя устанавливается комбинация 1010. По заднему Фронту первого входногоимпульса (ОВч на фиг. 2) срабатывает триггер 5, что обеспечивает на выходах устройства комбинацию 1001. Далее процессы повторяются. Сигналы 05", Оь на выходах Йлементов 2 ИИЛИ-НЕ 6, 7, анализирующих состояния триггеров 4, 5 и разрешающих прохождение сигналов через 20 элементы И 2, 3, показаны на Фиг. 2.На тактовый вход триггера 4 поступает сигналопределяемый выражением О( 4 Цд + Я.О ), а на тактовый вход триггера 5 - с 1(йй+ Ойа) ф 25 где О - входной сигнал;ОЯд- сигналы на выходах Э-триггеров.формирование подобного сигнала возможно только в,случае наличия некоторого группового времени задержки передачи сигнала по элементам схемы. Время групповой задержки сигнала в данной схеме определяется временами : задержки отдельных элементов схемы и величиной емкости конденсаторов 8, 9 включенных параллельно тактовым входам Р-триггеров. Подбором величины емкостей можно добитьсяподавления импульсов помехи йли пакетов импульсов помехи.формула изобретения.Четырехтактный распределитель импульсов для управления шаговым двигателем, содержащий два триггера, дваэлемента 2 ИИЛИ-НЕ, перекрестно свя"эывающие выходы триггеров с их входами, и формирователь парафазного уп"равляющего сигнала, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения помехоустойчивости, содержит дваэлемента И и две интегрирующие цепи;подключенные параллельно тактовым входам обоих триггеров, информационныйвход, каждого иэ которых подключей кинверсному выходу своего же триггера,а тактовый вход - к выходу соответству"ющего. элемента И, связанного своимпервым входом с выходом соответствую"щего элемента 2 И-;,3 ИЛИ-НЕ, а вторым -с выходом Фсрмирователя парафазногосигнала.Источники информации,принятые во внимание при эксперТизе1. Авторское свидетельство СССРМ 340050, кл. Н 02 Р 7/60, 1969.2. Авторское свидетельство СССРР 463218, кл. Н 02 Р 7/60, 1972 (про- .тотип) .765970 8 Составитель З.ГорникТехредА.Щепанская. Корректор Н.С на Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 едактор И,Мыракаэ 6929/2 Тираж. 783 НИИПИ Государстве по делам иэобрете 3035, Москва, ЖПодписноеого комитета СССРий и открытийРаушская наб., д. 4/5