Устройство для управления шаговым электродвигателем
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
3 9041 выходами основных логических элементов 2 И-ИЛИ-НЕ,.На чертеже приведена функциональ" ная схема устройства для управления четырехобмоточным шаговым электродвигателем.Устройство содержит двигатель с датчиком 2 положения ротора. Выходы 3-6 датчика 2 положения ротора соединены с соответствующими щ нечетными входами логических элементов 4 И-ИЛИ-НЕ: 7 блока 8 режима работы, образованных путем параллельного соелинчия логических элементов 2 И-ИЛИ-НЕ. Вторые и четвер тыа входы элементов 7 соединены соответственно с шинами прямого 9 и обратного 10 направлений движения. Шестые и восьмые входы элементов соединены соответственно с шиной ускоренного движения 11 и с шиной 12 торможения. Выходы 13 блока 8 режима работы соединены с информационными входами Д-триггеров 14, тактируемых уровнем. Элемент 15 памяти р включает в себя два триггера 14, входы синхронизации которых объединены и связаны через логический элемент И-НЕ 1 б с шиной 17 тактов и шиной 18 выбора режима. Прямые и инверс- Зр ные выходы триггеров 14 соединены с выходными шинами 19-22Устройство работает следующим образом.При подаче на шину 10 ускоренного движения и шину 11 торможения сигнала логического нуля и соответ" ствующих сигналов на шины прямого 9 и обратного 1 О направлений, тактов 17 и выбора режимов работы 18 реали" зуется режим пошагового управления и режим самокоммутации с нулевым углом коммутации.Для повышения скорости вращения в режиме самокоммутации (при этом на шину 18 выбора режима работы подан сигнал логического нуля) на шины 9 и 10 подается сигнал логического нуля, а на шину 10 ускоренного движения - логической единицы. При этом в блоке 8 режима работы происходит перекоммутация выходов датчика 2 положения ротора, обеспечиваящая на вы 82 фходных шинах 19-22 комбинацию сигналов для ускоренного вращения двигателя 1 с опережающим углом коммутации, равным 90 , в том направлении,которое имеет двигатель 1 на моментподачи сигнала о переходе к данномурежиму.Эффективное торможение двигателяв режиме самокоммутации достигается подачей на шину 12 торможениясигнала логической единицы, а нашины 9-11 - логического нуля. Темсамым на выходных шинах 19-22 формируется комбинация сигналов, соответствующая запаздывающей 90 коммутации. Развиваемый тормозной моментпри этом не зависит от направлениявращения двигателя 1, а только отмодуля скорости, и при остановкеротор двигателя 1 приходит в положение, согласованное с полем статора.4Применение устройства расширяет диапазон рабочих скоростей двигателя в среднем в 2 раза и улучшает динамические характеристикипри торможении, что повышает быстродействие привода,Формула изобретенияУстройство для управления щаговым электродвигателем по авт. св.В 813656, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия, введены шины режимов ускоренного движения и торможения при самокоммутации. а блок режима работы дополнительно содержит два логических элемента 2 И-ИЛИ-НЕ. первые и третьи входы которых соединены с соответствующими выходами датчика положения ротора. вторые - с шиной ускоренного движения, четвертые - с шиной торможения, а выходы - с выходами основных логических элементов 2 И-ИЛИ-НЕИсточники иншормации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРУ 813656 по заявке Р 2766490/24-07кл. Н 02 Р 8/00, 1979.
СмотретьЗаявка
2891023, 05.03.1980
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Г-4421
СМИРНОВ ЮРИЙ СЕРГЕЕВИЧ, КУДРЯШОВ БОРИС АЛЕКСАНДРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: H02P 6/00, H02P 8/14, H02P 8/24
Метки: шаговым, электродвигателем
Опубликовано: 07.02.1982
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-904182-ustrojjstvo-dlya-upravleniya-shagovym-ehlektrodvigatelem.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для управления шаговым электродвигателем</a>
Устройство для моделирования эксплуатационного режима работы реле ускорения системы управления мотор-вагоном
Номер патента: 1287199
Опубликовано: 30.01.1987
Авторы: Богомолов, Дроздов, Урман
МПК: G06G 7/48
Метки: моделирования, мотор-вагоном, работы, режима, реле, системы, ускорения, эксплуатационного
...якоря гейератора 5. Шунтовая обмотка 7 возбуждения подключается посредством контакта 8 к источнику независимого питания постоянным током, причем с помощью реверсора с реле 9 и его контактами 9. 1-9.4 можно переключать полярность ,напряженияена концах обмотки 7, реле 10 с контактом 10.1 и реле 11 ускорения с контактом 11.1.Обмотки 12 и 13 являются шунтовыми обмотками последовательного возбуждения вспомогательного электродвигателя 4 и генератора 5 соответственно.Исследование рабочих характеристик реле 11 ускорения производится после его включения в цепь якоря генератора 2 постоянного тока через клеммы а и б. Одновременно контакт 11,1 исследуемого реле 11 ускорения включается в цепь питания обмотки реле 10 через клеммы в и г.Как...
Система автоматического управления режимами работы транспортного средства
Номер патента: 745727
Опубликовано: 05.07.1980
МПК: B60K 41/04
Метки: работы, режимами, средства, транспортного
...устанавливается скоростной режим движениятранспортного средства. Регулирующий оргад 21 бесступецчатой передачи 2 при этомо находится в нейтральном положении, Блок17 сравнения передает сигнал рассогласования на блок 13 формирования команд управления, который отключает оптимизатор 12и через ключ 14 и исполнительный механизм15 воздействует на рейку 16 топливногонасоса; увеличивая подачу топлива в цилиндры двигателя 1,На вход блока 3 формирования командуправления, который может быть реализованна известных логических элементах И, ИЛИи НЕ подаются различные сочетания входных сигналов, в зависимости от которыхна выходе получаются однозначно опреде.ленные переключательные функции, обеспечивающие требуемую последовательность53 работы...
Система автоматического управления режимами работы транспортного средства
Номер патента: 958152
Опубликовано: 15.09.1982
Авторы: Галуцких, Коденко, Лиходей, Мандрыка
МПК: B60K 41/04
Метки: работы, режимами, средства, транспортного
...с входом эадатчика 10 мощности двигателя. В отличие от основногоизобретения вход блока 22 соединенс оптимизатором 12, а выход - с четвертым входом блока 13 формированиякоманд. Выход исполнительного механизма 15 управления рейкой 16 топливного насоса соединен с входом бло-.ка 23, выход которого соединен с пятым входом блока 13 формирования команд управления.САУ режимами работы транспортного средства работает следующим образом,Задатчиком 18 скорости движенияустанавливается скоростной режим движения транспортного средства. Регулирующий орган 21 бесступенчатойпередачи 2 при этом находится в нейтральном положении. Блок 17 сравнения передает сигнал рассогласованияна блок 13 Формирования команд управления, который отключает оптимизатор 12...
Система автоматического управления режимами работы транспортного средства
Номер патента: 1115932
Опубликовано: 30.09.1984
Авторы: Галуцких, Коденко, Мандрыка, Шепеленко
МПК: B60K 41/04
Метки: работы, режимами, средства, транспортного
...2, блок3 формирования команд управления, управляемый ключ 14, исполнительный механизм 15 управления рейкой 16 топливного насоса, блок 17 сравнения, задатчик 18 скорости движения, управляемый ключ 19, исполнительный механизм 20 управления регулирующим органом 21 бесступенчатой передачи 2, блок 22 управления разгоном, исполнительные механизмы 23 и 24 разгона, дифференциальные звенья 25 и 26 и блок 27 определения скорости изменения крутящего момента двигателя.Выход задатчика 4 соединен с одним из входов оптимизатора 12. Выходы датчиков 5 и 6 соединены с входами блока 8 умножения, один из выходов которого соединен с вторымс входом оптимизатора 12, выход которого через ключ 14 соединен с исполнительным механизмом 15, Второй выход блока...
Устройство управления режимом работы вентилятора с поворотными на ходу лопатками
Номер патента: 1122833
Опубликовано: 07.11.1984
Авторы: Антонов, Перев, Петров
МПК: E21F 1/00
Метки: вентилятора, лопатками, поворотными, работы, режимом, ходу
...с бесконтактного датчика одинаковы по величине. Поэтому в устройство управления введен блок 6 определения режима работы, который по последовательности сигналов, поступивших с блока датчика положения лопаток 4,определяет режим работы вентилятора 3. Выход блока 5 отсеивания ложных сигналов н. вьпсод блока 6 определения режима работы соединены с входамн блока 7 определения угла установки.Блок 7 определения угла установки ноинформации, поступившей с выхода блока 5 отсеивания лакных сигналов и выхода блока 6 определения . режима работы, определяет угол установки лопаток н преобразует сигнал в форму соответствующую форме вход1228 33 4 з.ного задающего сигнала. С. выхода блока 7 определения угла установки сигнал, соответствующий фактическому...
Предыдущий патент: Усилитель мощности для управления электромеханическим преобразователем
Следующий патент: Устройство для управления шаговым двигателем
Случайный патент: Роликовые коньки