Устройство для управления трехфазным шаговым электродвигателем
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ОП ИСАНИЕСоюз Советских Социалистических Республик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ 1) Дополн ельное к авт. свид-ву(72) Авторы изобретения Волковой и М инке З тал П.м 1 и 1ТР Х 11",71) Заявитель мскии политехническии инсти 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРЕХФАЗНЫМ ШАГОВЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМмента И - Нновных логидом, подклюНЕ, связанми триггероТакое висключитьчив надежнмех. в.ыполнениеизбыточныеую работу роиства позволяе состояния, обеспе и воздействии по На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг. 2 а, б - временные диаграммы сигналов на отдельных элеменУстройство (фиг, 1) содержит триггеры 1 - 3 с раздельными входами, двухвходовые элементы И 4 - 9, усилители мощности 10 - 12, коммутирующие фазы 1, 11, и 111 двигателя, источник 13 тактовых импульсов 13, логический элемент И - НЕ 14.Триггеры 1 - 3 образуют сдвигающий регистр. Сдвиг информации производится с помощью элементов И 4 - 9 под действием тактовых импульсов от источника 13. Усилители мощности 10 - 12 обеспечивают согласование распределителя с нагрузкой. Элемент И - НЕ 14 предназначен для выявления Цель изобретениясти. Поставленная целедения дополнитель достигается за счет го логического эле Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах управления с щаговыми двигателями.Известно устройство для управления шаговым электродвигателем, содержащее три триггера, охваченных перекрестными связя ми, выполненными на логических элементах И 1 .Недостатком данного устройства является сложность и недостаточная надежность.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для управления трехфазным шаговым электродвигателем, содержащее усилители мощности, коммутирующие фазы двигателя, и шеститактный распределитель импульсов, выполненный на трех триггерах с раздельны Б ми входами, подключенными к выходам двухвходовых логических элементов И 2 .Недостатком этого устройства является недостаточная надежность, обусловленная наличием избыточных состояний распределителя.- повышение надежЕ и снабжения одного из ос ческих элементов И третьим вхо ченным к выходу элемента И - ого своими входами с выходанеиспользуемого состояния и устранения сбоя.Устройство работает следующим образом,При нормальном функционировании устройства управления на входах элемента И - НЕ 14 присутствует хотя бы один сигнал логического нуля, При этом на его выходе будет сигнал логической единицы и работа триггеров 1 - 3 соответствует диаграммам на фиг. 2 а.В случае сбоя при возникновении состояния 100 (фиг. 2 б) на выходе элемента И - НЕ 14 появляется сигнал логического нуля, который, действуя на дополнительный вход элемента И 9, предотвращает переход в состояние 0 1 1. По очередному синхроимпульсу 1.3 т триггеры 1 - 3 переходят в состояние 0 1 О, на выходе элемента И - НЕ 14 появляется логическая единица и восстанавливается нормальная работа устройства управления. Формула изобретения Устройство для управления трехфазнымшаговым электродвигателем, содержащее усилители мощности, коммутирующие фазы двигателя, и шеститактный распределитель импульсов, выполненный на трех триггерах с раздельными входами, подключенными к выходам двухвходовых элементов И, отличаюиееся тем, что, с целью повышения надежности, введен дополнительный логический элемент И - НЕ, а один из основных элементов И снабжен третьим входом, подключенным к выходу элемента И - НЕ, связанного входами с выходами триггеров.Источники информации,15 принятые во внимание при экспертизе1. Букреев И. Н. и др. Микроэлектронныесхемы цифровых устройств. М., Сов. радио.1975, с. 268 - 272.2. Авторское свидетельство СССРМо 186204, кл. Н 02 Р 7/62, 1965.Составитель 3. Горникч Техред А. Бойкас Корректор В. СинТираж 718 ПодписноеИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий5, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
СмотретьЗаявка
2914680, 22.04.1980
ПЕРМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
ВОЛКОВОЙ МИХАИЛ СТЕПАНОВИЧ, ФИНКЕЛЬ МИХАИЛ ИЛЬИЧ
МПК / Метки
МПК: H02P 8/00
Метки: трехфазным, шаговым, электродвигателем
Опубликовано: 30.01.1982
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-902192-ustrojjstvo-dlya-upravleniya-trekhfaznym-shagovym-ehlektrodvigatelem.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для управления трехфазным шаговым электродвигателем</a>
Устройство для управления шаговым электродвигателем
Номер патента: 739481
Опубликовано: 05.06.1980
МПК: G05B 19/40
Метки: шаговым, электродвигателем
...входном регистре-счетчике электронных элементов. На выходе первого элемента ИЛИ3 появляется сигнал "1 ф, который отпирает второй элемент И 8 для прохождения тактовых импульсов генератора 1;а) через, четвертые элементы И 12 иИЛИ 18 на вход триггера 16, а далее ккоммутатору 19 с частотой следования10 РИ/2б) на вход о второго двоичногосчетчика 6.Тактовые импульсы генератора 1 поступают через третий элемент И 9 так 15 же на вход Ь первого двоичного счетчика 2 ддя вычитания от записанногозаданного числа йПроисходит отработка шаговым электродвигателем (не показан) й/2 тактовых20 импульсов, одновременно записываетсячисло И во второй двоичный счетчик 6.Состояние Й . От генератора тактовых импульсов 1 поступает и тактовыхимпульсов. На выходе...
Устройство для управления шаговым электродвигателем
Номер патента: 593295
Опубликовано: 15.02.1978
Авторы: Агеев, Лившин, Наполов, Стародубцев
Метки: шаговым, электродвигателем
...отличается тем, что оно снабжено элемен от том образом,Наиболническойуправленидержащееканальныйком этогоность усталовленнаяисходногопитающегоПредлаизвестных льсов 1 подусилителяаскады 3 иты 4. Выхоены к обмо5 и черезыходнымидиодами 7вын элеменканала расп ключен и мощности промежуды усилнткам шаэлемент 6 саскадамирезнстот 9 соедн- ределите593295 дар Составитель 3. Горниккред Н. Рыбкина Корректоры: Л. Орлова и Н. Федорова ктор Л. 11 ейсоченко Изд. ЛЪ 272 Государственного по делам изо113035, Москва, Ж Заказ 1772ЦНИИ коиитст рстсний .35, Рау кая наб 10 Т, Загорский филиал При подаче управляющих импульсов на вход Вправо или Влево устройства на выходе распределителя импульсов 1 появляется четырехфазное (применительно к данной сх- ме)...
Устройство для управления шаговым электродвигателем
Номер патента: 610281
Опубликовано: 05.06.1978
Авторы: Беляев, Ковшель, Сенков, Царук
МПК: H02P 8/20
Метки: шаговым, электродвигателем
...нулевого состояния счетчика 8 подключены к импульсному входу рас пределителя 1, а нулевые выходы старшего разряда и и и - 1, и - 2 разрядов - к элементам совпадения (элементам И) 9, 10. Единичный выход младшего разряда счетчика 8 и выход элемента совпадения 10 через элемент ИЛИ1 подключены ко второму входу элемента совпадения 9, выход которого, связанный со входами элементов совпадения 2, является выходом узла запирания,Устройство работает следующим образом, В исходном состоянии старший и разряд счет. чика 8 находится в единичном состоянии, и на элементы совпадения 7, 9 с нулевого выхода старшего разряда счетчика 8 поступает сигнал логического нуля, Элементы совпадения 7, 9 при этом закрыты, и импульсы с генератора 6 йа счетчик 8 не...
Устройство для управления шаговым электродвигателем
Номер патента: 630728
Опубликовано: 30.10.1978
Авторы: Жуков, Лобанов, Марков, Раевский, Якимов
Метки: шаговым, электродвигателем
...двигателя, подключен к выходу распределителя 7 импульсов. Вход 8 управляющих импульсов распределителя соединен со входом узла 9 запирания, выход которого подключен к одному из входов элемента 10 ИЛИ. Выход элемента 10 ИЛИ сосдппсп со вторыми входами схем 6 совпадения, а второй вход - с выходом положения датчика 11 инструмента, представляющего собой в данном случае фотодатчик, оптически связанный с инструментом 3,Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии отсутствуют импульсы на входе 8 и сигнал на выходе датчика 11, обмотки двигателя 1 обесточсны. При поступлении управляющих импульсов на вход 8 па выходе узла 9 запирания появляется сигнал, поэтому сигналы с распределителя 7 проходят через схемы 6 на усилители 5,...
Устройство для управления шаговым электродвигателем
Номер патента: 720660
Опубликовано: 05.03.1980
Авторы: Ивоботенко, Обухов, Прытков
Метки: шаговым, электродвигателем
...фиг. 2- ас временные диаграммы напряжения и токана отдельных элементах схемы.Устройство (фиг. 1) содерижит фазу 1электродвигателя, усилитель 2 мощности, осуществляющий коммутацию фазы, диод 3,в:-4Об угловом положении ротора судят повеличине спадания тока в фазе двигателя,отключенной от источника питания. Времяспадания тока зависит от энергии магнитного поля, запасаемой в фазе в мдмент коммутации, которое пропорционально индуктивности фазы,Предлагаемое устройство пригодно дляуправления любым гп-фазным электродвигателем, но особенно целесообразно дляуправления однофазным электродвигателем. Формула изобретения 4 фЮффР,м,.р, - -, , ,ш720- 3подключающий разрядную цепь при отключении напряжения на фазе, элемент 4 сравнения, выделяющий сигнал...
Предыдущий патент: Устройство для управления шаговым двигателем
Следующий патент: Устройство для питания электромеханического преобразователя
Случайный патент: Способ увеличения плотности и стойкости