Устройство для управления четырехфазным реверсивным шаговым электродвигателем

Союз Советскик Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ н 1864481(22) Заявлено 021279 (21) 2848710/24-07с присоединением заявки Йо(23) Приоритет -Опубликовано 150981,Бюллетень Й 9 34Дата опубликования описания 150981 51)м, кл,Н 02 Р 8/00 Государственный комитет СССР но делам изобретений я открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЧЕТЫРЕХФАЗНЫМ РЕВЕРСИВНЫМ ШАГОВЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ Изобретение относится к электро технике и может быть использовано для управления шаговым двигателем в системах автоматического управленияИзвестно устройство для управления шаговым электродвигателем, содержащее реверсивный распределитель импульсов, входы которого связаны с шиной тактовых импульсов и шинами направления движения, а выходы - с входами усилителей мощности, коммутирующих Фазы двигателя 1,Недостатком данного устройства является сложность, слабая помехоустойчивость и низкая надежность, 15Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для управления четырехфазным реверсивным шаговым электродвигателем, содержащее нереверсив ный распределитель импульсов, вход которого связан с шиной тактовых импульсов, а выходы - с входами усилителей мощности, коммутирующих фазы двигателя и блок реверсирования 21.Недостатком э.ого устройства является его сложность, обусловленная большим количеством элементов и связей в блоке реверсирования и не обходимостью иметь две потенциальные шины для управления прямым и об. ратным ходом шагового двигателя.Цель изобретения - упрощение устройства.Укаэанная цель достигается тем, что блок реверсирования содержит два логических элемента ИСКЛЮЧАЮЦЕЕ ИЛИ, первые входы которых соединены с выходами распределителя, взятыми через один, вторые - с входом блока реверсирования,а выходы - с входами соответствующих усилителей мощности. На чертеже приведена Функциональная схема устройства,Устройство включаетфтактовую шину 1,соединенную с распределителем 2 импульсов к выходам которого по порядку к первому и третьему подключены входы Х 2 логических элементов ИСКЛЮЧАЮЦЕЕ ИЛИ 3 и 4 связанных входами ".4 с потенциальной шиной прямого и обратного хода 5. Выходы У логических элементов подсоединены к входам усилителей мощности б и 7 которые вместе с аналогичными усилителями 8 и 9 коммутируют Фазы шагового двигателя 10.864481 Формула изобретения 20 В НИИПИ Заказ 7824/81 Тираж 7 33 Подписное Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.проектная, 4 Устройство работает следующимобразом.При управлении шаговым двигателем на шину 1 подаются тактовыеимпульсы. При этом распределительимпульсов 2 вырабатывает последовательность импульсов для работы ша 5гового двигателя всегда в одном направлении, например, соответствующем прямому ходу. Для движения двигателя в прямом направлении на шину 5 необходимо подать сигнал логического нуля. Предположим, что последовательность состояний на выходах распределителя импульсов 2 вдвоичном коде соответствует 0011,0110,1100,1001, и далее повторяется 15сначала. Эта последовательность импульсов, попадая на фазы шаговогодвигателя, обеспечивает его работув режиме прямого хода. Учитывая,что с шины 5 на входы Х логических элементов 3 и 4 поступает сигнал логического нуля, то значениясигналов, поступающих на входы Хэлементов 3 и 4 без измененийнаих выходы УХ Х 2 У0 0 00 1 11 0 11 1 0При этом на фазы шагового днигателя10 через усилители 6-9 поступает таже последовательность состояний, чтои на выходах распределителя импульсон 2 т.е. 0011,0110,1100,1001 ит,д. Эта последовательность обеспечивает работу шагового двигателя врежиме прямого хода.Для работы шагового двигателя нрежиме обратного хода на шину 5 подают сигнал логической единицы, ко- фрторйй поступает на входы Х элементов 3 и 4. В соответствии с вышеприведенной таблицей истинности, при этом логические элементы 3 и 4 будут инверсиронать поступающие на их входы Х сигналы с первого и третьего выхо- дов распределителя импульсов. Полученная в этом случае последовательность состояний на фазах двигателя равна 1001, 1100, 0110, 0011 и т.д,Полученная поеледонательность обеспечивает работу шагового днигателя в режиме обратного хода, При этом на выходе распределителя импульсов независимо от режима работы шагоного двигателя для прямого и обратного хода последовательность состояний одна и та же, т.е. 0011, 0110, 1100, 1001. Устройство для управления ренерсинным четырехфазным шаговым электродвигателем, содержащее нереверсивный распределитель импульсов, вход которого связан с шиной тактовых импулльсов, а выходы - с входами усилителей мощности, коммутирующих фазы двигателя, и блок ренерсирования, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения, блок реверсиронания содержит два логических элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первые входы которых соединены с выходами распределителя, взятыми через один, вторые - с входом блока ренерсиронания, а выходы - с входами соотнет. ствующих усилителей мощности. Источники информации,принятые но внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 455440, кл. Н 02 Р 8/00, 1972.2 Анторское свидетельство СССР9 476651, кл. Н 02 Р 8/00, 1972