Устройство для управления шаговым двигателем

Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ 1 ЯГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ Изобретение относится к электротехнике и может быть использованодля обеспечения дитанционного управления шаговым двигателем,5Известно устройство для управления, осуществляющие формированиевременных интервалов посредством делений эталонной частоты, в результате чего обеспечивается синхронизация вырабатываемых сигналов 11 .Недостатком устройства являетсято, что оно не позволяет осуществлять формирование временных интервалов при воздействии на него асинхронных внешних команд дистанционного управления, которым предоставлены приоритетные права на очередностьотработки.Наиболее близким по технической 2 Осущности к предлагаемому являетсяустройство для управления, содержащее источники сигналов централизованного управления, один иэ которых соединен с формирователем импульсов, 25счетчик, триггеры и генераторы управляющих сигналов, соединенные скоммутатором 121 .Недостатком устройства является то,что оно не позволяет вырабатывать сигналы управления, зависимые отсигналов централиэованного управленияс приоритетом, поступающих асинхронно по различным цепям связи и допускающих перекрытие по времени. Цель изобретения - расширение фун"кпиональных воэможностей устройства. Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления шаговым двигателем, содержащее источники сигналов централизованного. управления, один из которых соединен с формирователем импульсов, счетчик, триггеры и генераторы управляющих импульсов, соединенные с коммутатором, снабжено дешифраторами, а счетчик выполнен в виде блока задержки, вход которого подключен к формирователю импульсов, а выход к одному иэ входов первого дешифратора, другие входы которого подключены к выходам формирователя импульсов и первого триггера, а выход соединен с одним из входов второго дешифратора и через первый триггер с формирователем импульсов и одним из входов.коммутатора, другие входы которого, один непосредственно, другой через второйдешиФратор и второй триггер соединены со вторым источником сигналов централизованного управления, а выход второго триггера подключен к одному из входов второго дешифратора.На Фиг. 1 приведена блок-схема устройства на фиг. 2 - временные диаграммы в узловых точках блок-схемыфУстройство содержит источник 1 сигналов централизованного управления, соединенный .со входом формирователя 2 импульсов, Вход формирователя импульсов 2 соединен со входом счетчика 3, выполненного в виде блока задержки, и одним из входов первого дешифратора 4, на другие входы которого заведены выход счетчика 3, вход сигнала 5 сброс и выход первого триггера 6, соединенный также с запрещающим входом формирователя 2 импульсов и одним из управляющих входов коммутирующей схемы 7. Выход первого дешифратора 4 соединен со входом первого триггера 6 и с,одним входом второго дешифратора 8, другие входы которого соединены со вторым источником 9 сйгналов централизованного управления и выходом второго триггера 10, соединенного также с соответствующим управляющим входом коммутатора 7, другой управляющий вход которого соединен со вторым источником 9 сигналов централизованного управленияКоммутационные входы коммутатора 7 соединены соответственно с входами первого и второго генераторов 11 и 12 управляющих импульсов.Устройство работает следующим образом.Импульс первого источника 1 сигналов централизованного управления поступает на формирователь 2 импульсов, который по заднему фронту поступающего импульса формирует (синхронно внутренний тактовой частоте) одиночный импульс; поступающий на первый дешифратор 4 и блок 3 задержки. При наличии импульса с выхода Формирователя 2 и отсутствии сигнала с выхода блока 3 задержки и сигнала сброс с входа 5, с выхода первого дешифратора 4 поступает сигнал, запускающий первый триггер 6, кото- рый через первый дешифратор 4 осуществляет самоблокировку и запрег работы формирователя 2 импульсов, Параллельно сигнал с выхода первого триггера 6 подается в качестве управляющего сигнала на коммутатор 7, который пропускает на выход сигналы генератора 11. Разбалансировка первого триггера 6 через первый дешифратор 4 осуществляется или сигналом с блока 3 задержки или сигналом сбросф, поступающего с входа ;5. Таким образом, длительностьсигнала, подаваемого с триггера 6 определяет Формула изобретения 5 О Устройство для управления шаговым двигателем, содержащее источники сигналов централизованного управления, один иэ которых соединен сформирователем Импульсов, счетчик,триггеры и генераторы управляющих 55 сигналов, соединенные с коммутатором,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью расширения функциональных возможностей, оно снабжено дешифраторами,а счетчик выполнен в виде блока щ задержки, вход которого подключен кформирователю импульсов, а выход кодному иэ входов первого дешифратора,другие входы которого подключены квыходам формирователя импульсов и у первого триггера, а выход соединен 5 10 15 2 О 25 ЗО 35 40 45 ся величиной задержкиблока 3 и тактовой частотой. Указанная длительность сигнала в свою очередь определяет длительность подачи на выходуправляющих сигналов генератора 11.Второй сигнал централизованного импульса второго источника централизованного управления поступает навторой вход дешифратора 8 и на коммутатор 7, который вследствие приоритетности сигналов источника 9осуществляет коммутацию на выход сигналов управления генератора 12, независимо от сигналов поступающих отисточника 1.В целях исключения воэможностиподачи сигнала управления от генератора 11 с длительностью, меньшей длительности определяемой схемой,в случаеналожения по времени заднего фронтасигнала второго источника 9 централизованного управления на процессотработки сигнала первого источника1 централизованного управления, сигнал с выхода первого дешифратора 4подается на вход второго дешифратора 8. При наличии запускающего сигнала с первого дешифратора 4 и сигнала второго источника 9 централизованного управления на выходе второго дешифратора 8 появляется сигнал,запускающий второй триггер 10, которая через второй дешифратор 8 осуществляет самоблокировку и блокирование коммутатора на случай пропадения сигнала второго источника 9централизованного управления, Разблокировка второго триггера.10 производится при пропадании сигнала с первого дешифратора 4, т. е, по окончанию отработки сигнала первого источника 1 централизованного управления,Таким образом, предлагаемое устройство позволяет осуществлять управление без предварительной сияхрониэации команд централизованного управления, 752730с одним иэ входов второго дешифратора, и через первый триггер с формирователем импульсов и одним из входов коммутатора, другие входы которого, один непосредственно, другойчерез второй дешифратор и второй триггер соединены со вторым источникомсигналов цен рализованного управления, а выход второго триггера подключен к одному из входов второгодешифратора,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР М 296241 кл. Н 03 К 3/72 1968. 2. Патент франции 9 2150 480,кл. Н 02 У 13/00, 1975752730 Составитель В. амуровктор Е. Дорошенко Техред Я,граб Корректор М ал ППП ффПатентфф, г. Уагород, ул. Проектная,аз 4761/17 Тираж 783 ЦНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, РаушПодписноекомитета СССРи открытийская наб., д. 4/5