Хлыпало

Номер патента: 790279

Опубликовано: 23.12.1980

Авторы: Вавилов, Горшков, Закирничный, Кривцов, Хлыпало, Яковлев

МПК: H03K 7/10

Метки: модулятор, функциональный, частотно-импульсный

...релейного элемента 2, на выходе которого формируется импульскач последовательность у с периодом Т (Фиг. З,в), и установка блока 5 в исходное состояние. Импульсная последовательность У поступает на запускающие входы блоков 3 и 5 и в совокупности с сигналом р поступает на вход блока б. Блок б в конце интервала Т между двумя соседними импульсами импульсной последовательности У формирует бинарную оценкувозрастания или убывания модуля среднего значения входного сигнала и сохраняет ее на время длительности выходного импульса Я модулятора (Фиг. З,е). В момент прихода заднего Фронта импульса ( с выхода блока 3 на вход блока б поступает сигнал окончания хранения информации о знаке оценки возрастания или убывания модуля среднего значения...

Номер патента: 785802

Опубликовано: 07.12.1980

Авторы: Иванов, Карамайкин, Хлыпало

МПК: G01R 29/26

Метки: коэффициента, приемной, системы, шума

...импульсами, Формируемыми генератором 9 строба по ко-.манде с блока 1 управления.Напряжение с выхода схемы 4 стробирования, превысившее уровень фиксированного порогового значения, уста"новленного на пороговой схеме 5, поступает на вход частотомера б, с выхо да которого код числа, соответствующий числу выбросов напряжения, поистечении Фиксированного интервалавремени измерения с по команде сблока управления поступает на входблока 7 определения среднего числавыбросов, где происходит вычислениесреднего числа выбросов напряжения,превысивших уровень фиксированногопорогового значения напряжения пороговой схемы 5 в единицу времени, т.е.производится операция деления числавыбросов на фиксированный интервалвремени измерения. Полученный...

Номер патента: 767700

Опубликовано: 30.09.1980

Авторы: Долбежкин, Карамайкин, Синяков, Хлыпало

МПК: G05B 5/01

Метки: коррекции, нелинейное, фазовой

...сигнала, блок 2 сравнения и сумматор 3.Устройство работает следующим образом,На вход блока 1 ступенчатого преобразования сигнала поступает непрерывный управляющий сигнал произвольной формы,.который квантуется по времени с"интервалом дискретизации Т.Блок 2 сравнения осуществляет вычитакйь.из непрерывного сигнала произвольной формы дискретного управляющего " "ойг наЖа,получейного"при квантованиийо времейийепрерывного управляющегосигнала в блоке 1. Сигнал разностиэтих двух сигналов является коррек-,.тирующим сигналом. Сумматор 3 осущест вляетсложение -непрерывного управляющего сигнала, поступающего на входустройства, с корректирующим сигналом. В результате суммарный сигнал,- представляющий скорректированный сигнал управления на выходе...

Номер патента: 752729

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Лебедев, Селиванов, Хлыпало, Чуприн, Шаров

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: старт-стопного, шаговым, электродвигателем

...- изпорогового устройства, а 18 с лорогом ЗОсрабатывания.Ц 1 с 01 и формирователя19 импульсов, В качестве пороговыхустройств 16,18 может быть использован, например, триггер Шмитта,Выход элемента 15 ИЛИ соединен сосчетным входом триггера 2 направления движения и входом формирователя 20, выход которого через элемент б ИЛИ связан со входом распределителя 1 импульсовУстройство работает следующимобразом.Входной сигнал, поступающий нашину 5 через элемент.б ИЛИ проходит на вход .распределителя 1 импульсов, переключая его на один. тактРотор, электродвигателя 7 .начинаетповорачиваться, и напряжение, пропорциональное углу поворота ротора,с выхода датчика 8 угла поступаетна вход дифференцирующего элемента10.Сигнал с выхода ди.фференцирующего...

Номер патента: 602772

Опубликовано: 15.04.1978

Авторы: Барановский, Ланцман, Лексаченков, Лесков, Трофимов, Хлыпало, Шаров

МПК: G01B 7/30

Метки: вала, поворота, угла

...точкамагнитореэистора подсоединена ко входу усилителя, а выход усилителя является выходом устройства, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения термостабильностиг датчик снабжен идентичным дополнительным магниторезистором, расположенным в зазоре магнитопровода рядом с основным магнитореэистором и одинаково с ним ориентированным, усилитель выполнен в виде операционного усилителя с цепью обратной связи, состоящей из двух последовательно соединенных резисторов, точка соединения резисторов подключена к одному из крайних выводов дополнительного магниторезистора, другой крайДля повышения термостабильности впредлагаемом устройстве датчик снаб"жен идентичным дополнительным магнитореэистором, расположенным в зазоремагнитопровода рядом...

Номер патента: 389604

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Подвальных, Филатов, Хлыпало, Шаров

МПК: G05B 11/00, H02P 5/06

Метки: двигателем, исполнительным, люфтом, механической, привода, следящего

...люфта, не вызывая чрезмерного перерегулирования в системе, Это решают следующим образом, Величину люфта 2 Ь рассматривают в качестве скачкообразного воздействия на систему амплитудой 26. Для того, чтобы получить переходный процесс, близкий к оптимальному по быстродействию, на вход исполнительного двигателя подают последовательно два сигнала постоянной амплитудыно разной полярности. Первый сигнал обеспечивает разгон двигателя, второй - торможение. В момент снятия второго корректирующего сигнала входное скачкообразное воздействие полностью отработано, т. е. люфт выбран, и двигатель остановлен (рО=О). Учитывая, что в это время на двигатель подают управляющий сивнал У,., не равный нулю, величину выходного сигнала двигателя рО следует...

Номер патента: 297103

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Подвальных, Филатов, Хлыпало, Шаров

МПК: H02P 5/50

Метки: асинхронным, двигателем, исполнительным, редукторным

...двигателя УД (см. фиг, 2) содержит электрический сумматор сигналов управления Е и сигналов (/и С/обратных связей, выполненный на сопротивлениях, 20 Блок формирования корректирующего сигнала ф, представляет собой анализатор зна ков переменной составляющей сигналов усилителя /т и тахогенератора У,и вырабатывает корректирующий сигнал У, Причем l, -- 0 при з 1 дп С, =з 1 дп / и У,= сопз приыдп У,=кап ЬЭлемент форсировки ЭФ, работающий в ре 30 жиме ключа собран, например на двух транзисторах Т, и Т 2 со встречно включенными базами и эмиттерами. На один вход элемента подается с;и нал постоянного тока с выхода. На другой вход элемента подается сигнал пропорциональный скорости двигателя с выхода ТГ. Выход элемента форсировки соединен...

Номер патента: 244725

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Дашевский, Филатов, Хлыпало, Чичерин

МПК: G06G 7/18

Метки: интегратор, нелинейный

...и,первола. При гармоническом входном свая гармоника Уз (1) выходногонелинейного интегратора опреденошением Уз= яп сп 1, где2 гщзхчастота,входного сигнала, т. е, фазовыймежду входным сигналом и первой гаракой выходного сигнала нелинейного инттора равен 0.Наклон логарифмической амплитуднстотной характеристики этого интеграравен 20 дб/дек. игнале персигнала Уз ляется соотсдви тони егра нелинейньестных темого интегрства дляподключ интегратор отчто в нем вход тора подключены равнения знаков, н к переключаюоора ую характерис азочасто зобретениатор, содерподключеннтву, и устрикаюцийсяфазочастотход линейноходам устрод которогойством,Предмет и Нелинейный интегр пейн ый интегратор,ключ ающему устройс сравнения знаков, отл цель 1 о улучшения...

Номер патента: 238641

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Подвальных, Филатов, Хлыпало, Шаров

МПК: G05B 5/01

Метки: звеньев, инерционных, коррекции, нелинейной

...вносимого в систему регулирования инерционным звеном.В предлагаемом устройстве достигнута более полчая компенсация эффекта запаздывания, вносимого инерционным звеном, за счет установки на выходе фильтров схемы формирования дополнительного импульса, выход которой соединен с переключающим устройством.Такое построение устройства позволяет улучшить динамические качества инерционного звена и, следовательно, всей системы.Принципиальная схема устройства показана на чертеже.Устройство содержит инерционное звено 1, фильтры 2 и 3 для выделения переменных составляющих, переключающее устройство 4, схему 6 формирования импульса и схему 6 сравнения знаков. И. В. Филатов и С. Н. Шаро Сигналы Ь", и Г с выходов фильтров 2 и т подаются на схему 6,...

Номер патента: 189074

Опубликовано: 01.01.1966

Автор: Хлыпало

МПК: G05D 13/02, H02P 5/00

Метки: двигателем, исполнительным

...тому, что специально сформированные сигналы деформируют кривую реальной ошибки таким образом, чтобы она приобрела такой же вид, который имеет кривая ошибки системы при безынерционном двигателе. Для этого в интервалы времени, в которые скорость двигателя Й и управляющее напряжение У имеют разные знаки, формируется ступенчатый корректирующий сигнал, который деформирует кривую ошибки таким образом, как это представлено на фиг.2. На фиг. 2 видно, что при этом кривая ошибки системы во время переходного процесса принимает такой вид, как-будто инерционность двигателя сушественно уменьшилась.Структурная схема для реализации предлагаемого в настоящей заявке способа динамических параметров двигателя представлена на фиг, 3. На логическое...