Устройство для управления -фазным шаговым электродвигателем

аа йвлви вя 4 реииий и етирытвй(71) Заявитель 5 Ц УСТРОИСТОО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ -ФАЗНЫИ ШАГОВЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ Изобретение относится к областиэлектротехники и автоматического управления и может быть использованодля контроля состояний элементов памяти и их исправления при потактномпереключении однопрограммного распределителя в любом из возможныхрежимов симметричной или несимметричной коммутации фаз в-фазного реверсивного шагового двигателя.Известен р аспределител ь, построенный на триггерах, содержащий. узелконтроля состояния триггеров, выполненный на элементах И и ИЛИ, связанный с выходами триггеров 11Недостатками этого устройства являются сложность и зависимость связей от числа тактов коммутации и режима работы,Наиболее близким по техническойсущности к предлагаемому изобретениюявляется устройство для управленияа-разным шаговым электродвигателем,содержащее щ-канальный распределитель, каждый канал которого состоитиз счетного триггера, и узел контроля состояния распределителя, включающий в себя щ логических элементовИ 23.Недостатком указанного устройстваявляется низкая надежность, обус"ловленная отсутствием самовосстанов"ления требуемой системы коммутацииюпри сбоях,Целью изобретения является повыше"ние надежности при симметричных и несимметричных режимах коммутации фазшагового электродвигателя.Цель достигается тем, что для осуществления симметричной коммутациивведен логический элемент ИЛИ-НЕ,подключенный выходом к единичным установочным входом смежных триггеров,число которых равно числу одновременно включенных фаз двигателя, и к нулевым установочным входом остальныхтриггеров, а входами - к выходам злементов И, соединенных каждый своимивходами с едини 4 ными Выходамн упомя "нутых смежных триггеров и с нулевымиВыходами остальных триггеров.(роме того, дпя осуществления несимметричной коммутации Введено и дополнительных элементов И, аналогичныхОсновным подключ 8 нных Входами каждого элемента к единицным выходам смежных триггеров, число которых равномаксимальному цислу Включенньх фаз,и нулевым Выходам остальных триггеров,а выходами - к вхорам элемента ИЛИ-НЕ,соединенного своим выходом с единичными установочными Входами упомянутых смежных триггеров и нулевыми установочными входами остальных триггеров.На фи Г, 1 при веДена функционал ьная схеа ус.роЙства для симмегрицной коммутации фаз т-Фаз 4 ого щаговогоэлектродвигателя, на Фиг. 2 - то же,для несиммет 3 чОй коммутации.Устройство содержит логические элементы И 1 элементы ИЛИ-НЕ 2 и счет 4 ыс три ггеры 3, образующие 1 каналов.Вход э-емен а И- О кадал 1 Одкючены к едини 4 ным Выходам и см 8 жныхтриггеров для симметрицной коммутациии 1 сдно ВремеО Вклюцен 4 ых канаЛОВ) и К НУЛ 8 ВЫМ ВЫОДВМ ОстаЛЬНЫХп 1-и триггеров фиг. 1) . Дпя нецрммет"рицьх режимов (фиг. 2) при и, максимальном числе Одновременно вкпюценных фаз: и споль зуется 2 В хОГ ческихэлементов И 1, Образующих две группыпоэлем 8 нтов, Пои этО 4 ВхОДы кажДО"го элемента И первой группы подключены по сх 8 ме на фи Г, 1 р а ВхОДы кажДОго элемента И второй групгы подключены к единичньм выходам и Смежных тригГеров,. на 4 иная с"ГОк нулевымвыходам остальных и- триггеров 3(фиг, 2) . Выходы Всех элементов И 1обеих групп через элемент ИЛИ-НЕ 2подключены к единичным В установоцнымвходам и смежных триггеров 3 и к нулеВым В устаноВочным Входам Остальныхв-и триггеров 3, Для синхронизацииси Гнало В коррекции в Вед 8 нь элементыИ 4 и НЕ 5 фиг. 1 и 2).Устройство работает следующим Образом,При нормальном функционированиираспределителя на выходе его тригге"ров и соответственно на вхОдах ЛОГИ"цеских элементов И 1 (Фиг. 1 и 2 Втакт постугцения тактируоцих импульсов возникают требуемье для заданногорежима кодовые комбинации. При этом в каждом такте переключения на Выходе одного из элементов И 1 возникает единичный логический сигнал, а на остальных - нулевые. Благодаря этому в течение Всего периода нормального функционирования распределителя на выходе элемента ИЛИ-НЕ 2 (Фиг. 1 и 2) имеет место нулевой сигнал, который через элемент И 4 передается к соответствующим установочным Входам триггеров, цто не влияет на их работу.При случайном же возникновении на Выходах распределителя в каком-либо такте работы ложных кодовых комбинаций на выходах элементов И 1. не появ- . ляются единичные сигналы. 8 следствие этого на входе элемента И 1 тОявляется 8 дини 4 ный си Гнал 5 котооый по окончании тактирующего импульса Т данного тактз, передаваемого церез элемент НЕ 5 (Фиг. 1 и 2) поступает на соот Вет ст вующие установочные входы триггеров 3 и переводит их в требуемые дпя данного режима логические исходные состояния, т,е. осуществляет ликВидацию последствий случайного сбоя путем коррекции их логицеских состоя- ний. После этого в каждом тактс работы на одном из выходов элементов И 1 появляются единичные сигналы, что обеспечивает постоянную поддержку нулевых сигналов на выходах элементов ИЛИ-НЕ 2.Предложенное устройство обеспечивает такке автоматицескую установку триггеров в требуемые для заданных режимов перекпючения исходные комбинации логических состояний в первоначальный момент Включения питания.Формула изобретения1, Устройство для управления и-Фазным шаговым электродвигателем, содержащее и-канальный распределитель, каждый канал которого состоит из счетного триггера, и узел контроля состояния распределителя, включающий В себя и логических элементов И, о т л и - ц а ю щ е е с я тем, что, с целью повыиения надежности его в работе при симметричном режиме коммутации, Введен логический элемент ИЛИ-НЕ, подключенный выходом к единицным установочным входам смежных триггеров, число которых равно числу одновременно включенных фаз двигателя, и к нулевым ус,"ановочным входам остальных триггеров,88832а входами - к выходам элементов И, соединенных каждый своими входами с единичными выходами упомянутых смежных триггеров и с нулевыми выходами остальных триггеров. 32. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности его в работе при несимметричном режиме коммутации, введено е дополнительных логических ф элементов И, аналогичных основным, подключенных входами каждого элемен;та к единичным выходам смежных триггеров, число которых равно максимальному числу включенных Фаэ, и нулевым вы- ф 3 61ходам остальных триггеров, а выходами -" ко входам элемента ИЛИ-НЕ, соединенного своим выходом с единичными установочными входами упомянутых смежных триггеров и нулевыми устано" вочными входами остальных триггеров. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Букреев И.Н. и др. Микроэлектронные схемы цифровых устройств. И"Советское радио", 1975, с. 267-268. 2. Автор ское с ви детел ьст во СССР У Й 08279, кл. О 05 В 21/02, 1972 прототип).