Хришенко

Привод модуля промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 1534215

Опубликовано: 07.01.1990

Авторы: Гошталек, Пруцков, Хришенко

МПК: F15B 1/02

Метки: модуля, привод, промышленного, робота

...корпусе и цаштоке мембрана 13, установленная в Отсекевыходного канала. Н 1 штоке со стороны входного канала с возможностью пе)еме)цеинвдоль него в пределах зазора 1 установленплунжер 4 в виде уплотците,)1 нс)го к л),ца,а в поперечной перегородке 8 вго чц)сселю. Усилие на цггок при пода"е баласировочной жидкости переддется лцгго воз.действием ца кнопку ) из ма гцитоИякого материала, либо вклк)иенцем элекгр 1 иагнита 16, Пружина 7 и давление балан.)"сировочцой жидкости втсее сс сторЬвходного канала взврашают што; в иг,од.цое положение. Прокладкой 8 рс)у пир, к)1;од штока. Балансировка ведется и п.казациям виброприбора ). датчик 20 кто.рого установлен на ксрпу:1 2 ц)ли 1в 1 л 1, 4 Пчой бабки. Система 2. двч оматическог:управ чения выдает...