Зварико

Номер патента: 1542794

Опубликовано: 15.02.1990

Авторы: Бабицкий, Зварико, Кочетов, Орловский

МПК: B25J 9/20

Метки: промышленного, робота, рука

...7 и 8 механизма выдвижения руки.На пневмоцилиндре 1 установлена до"полнительная подпружиненная скалка 9,имеющая возможность продольного хода,равного ходу тормозного золотника. На 30дополнительной скалке 9 закреплен регулируемый упор 10, для поворота которого установлен привод 11, например,односторонний пневмоцилиндр, закрепленный на корпусе пневмоцилиндра 1.35На нижней части штока 2 крепится Фла-.нец 12, предназнаценный для присоединения схвата (не показан). Для приводаповорота упора 10 на скалке 9 неподвижнО закреплена серьга 13, взаимодейст" 40вующая со штоком привода 11, Дополнительная скалка 9 перемещается относительно направляющего стержня 14 и подпружинена пружиной 15. Внизу скалки 9расположен выступ 16,Рука промышленного...