Гошталек

Номер патента: 1757957

Опубликовано: 30.08.1992

Авторы: Асланов, Ватолин, Гордюшин, Гошталек, Лысенко, Мамаев, Степовой, Чернавский

МПК: B65B 35/40, B65B 5/10

Метки: загрузки, контейнер, штучных

...задним 30 упором 33,Позиционирующее приспособление 7 содержит два рычага-фиксатора 34, два кронштейна (вилы) 35 и два опорных бруса 36, на которые опирается днище контейнера 2,Механизм подъема 8 контейнера содержит раму 37, на которой закреплены рычаги-фиксаторы 34 и кронштейны 35 поэиционирующего приспособления. Рама 37 перемещается в вертикальном направлении по направляющим, связанным с двумя стойками 38, и посредством троса 39 связана с тельфером 40, Положение контейнера 2, и соединенной с ним рамы 37 по высоте определяется датчиками 41. Количество датчиков и расстояние между ними определяется количеством слоев пакетов в контейнере 2 и высотой пакета 1,В состав вытаскивателя, осуществляющего вывод заполненного контейнера из...

Номер патента: 1732013

Опубликовано: 07.05.1992

Авторы: Гошталек, Пруцков

МПК: F15B 15/06

Метки: пневмогидродвигатель

...характеризуется положением, изображенным на фиг,1, шток-рейка 7 и поршень 15 находятся в крайнем нижнем положении, пружина 32 сжата, и обладает запасом потенциальной энергии, шарики 26 посредством пружины 23 через шайбу 25 зажимают нижний хвостовик 29 шток-рейки 6 и удерживают ее в этом положении вместе с вал-шестерней 3.Для поворота вала-шестерни 3 по часовой стрелке подают рабочую среду в полость между поршнем 27 и корпусом 22 муфты 20, Поршень 27 выталкивает шарики 26 вверх из конусного вкладыша 24, этим самым расклинивается и освобождается хвостовик 29. Пружина 32, разжимаясь, толкает вниз упорную шайбу 31, гайки 33 и 34, шпильку 30, хвостовик 29 и перемещает вниз шток-рейку 6 с поршнем 14, поворачивая вал-шестерню...

Номер патента: 1632580

Опубликовано: 07.03.1991

Авторы: Ватолин, Гошталек, Пруцков

МПК: B21D 43/00

Метки: заготовок, механизм, опускания, подъема, стопы

...неподвижным, так как ролики 9 и 10 муфты 2 заклинивают его, Следующие циклы быстрого подъема штока совершаются подобно чписанному до включения цилиндров 6 и 7и перемещения ими ползуна 8 в крайнее правое положение, отчего отверстие в ползуне 8 с диаметром, меньшим диаметра гаек 34 и 35, установится против этих гаек. После этого цикла подъем штока 4 будет осуществляться на величину толщины заготовки, так как ход вверх обоймы 27 муфты 3 будет ограничиваться ползуном 8, в который будут упираться гайки 34 и 35. Величина хода штока 4 настраивается наворачиванием или отворачиванием гаек 34 и 35 в зависимости от толщины одной заготовки в стопе, Когда стопа заготовок будет полностью выбрана из кассеты, подается сжатый воздух под поршни 15 и...

Номер патента: 1534215

Опубликовано: 07.01.1990

Авторы: Гошталек, Пруцков, Хришенко

МПК: F15B 1/02

Метки: модуля, привод, промышленного, робота

...корпусе и цаштоке мембрана 13, установленная в Отсекевыходного канала. Н 1 штоке со стороны входного канала с возможностью пе)еме)цеинвдоль него в пределах зазора 1 установленплунжер 4 в виде уплотците,)1 нс)го к л),ца,а в поперечной перегородке 8 вго чц)сселю. Усилие на цггок при пода"е баласировочной жидкости переддется лцгго воз.действием ца кнопку ) из ма гцитоИякого материала, либо вклк)иенцем элекгр 1 иагнита 16, Пружина 7 и давление балан.)"сировочцой жидкости втсее сс сторЬвходного канала взврашают што; в иг,од.цое положение. Прокладкой 8 рс)у пир, к)1;од штока. Балансировка ведется и п.казациям виброприбора ). датчик 20 кто.рого установлен на ксрпу:1 2 ц)ли 1в 1 л 1, 4 Пчой бабки. Система 2. двч оматическог:управ чения выдает...

Номер патента: 1461614

Опубликовано: 28.02.1989

Авторы: Ватолин, Гошталек, Пруцков

МПК: B21D 43/00, B23K 37/04

Метки: промышленный, робот

...т.е.присоска 36 - над стопой 6, а щйсоСка 35 - над платформой 37, фиксатор20 поднят и Фиксирует поворотныйстол 2 от проворота, водило 19 опущено, ползун 24 находится в правомположении,По сигналам от сйстейы управления (не показана) включается на5 О 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 опускание пневмоцилиндр привота 8 вертикального перемещения и механическая рука 9 опускается да соприкосновения присоски 36 с первой верхней заготовкой стопы 6. Подается вакуум в присоску 36, первая заготовка захватывается ею, включается пневмоцилиндр привода 8 на подъем и рука 9 с первой заготовкой на присоске 36 поднимается. Включается на перемещение вправо пневмацилиндр 31 привода 7, отчего шток пневмоцилиндра 31, штанга 32, привод 8, рука 9 с присоской 36 с...