Способ коррекции положения детали в схвате промышленного робота

Номер патента: 1792775

Опубликовано: 07.02.1993

Авторы: Павлюк, Пащенко, Темпер

МПК: B21D 43/00, B21D 43/14

Метки: деталями, кассет, поворотный, подачи, роботу, стол

...или на другую произугла поворота планшайбы, что требует ус- водительность.ложнения конструкции привода, так как при Все зто ограничивает возможность данналичии перегиба (или недохода), во-пер- ного магазина-накопителя в роботиэировых, при взаймодействии фиксатбра с от- ванном производстве с изменяющимися.верстием планшайбы могут возникатьритмом и номенклатурой изготавливаемых дет лей.ель изобретения - расширение технолог ческих возможностей при снижении тру оемкости монтажа и переналадки, по вы ение точности позиционирования на рабчей позиции за счет исключения влиянияуглового шага расположения на планша бе элементов крепления кассет на точ ость позиционирования кассет на рабо чей озиции при одновременном снижении тре ований к точноСти...

Номер патента: 889231

Опубликовано: 15.12.1981

Авторы: Вдовиченко, Виледник, Кульчицкий, Приступа, Пурик

МПК: B21D 43/00

Метки: захват, плоских, пневматический

...закрытое штуцером 2, ввернутым в корпус 1. В корпусе 1 выполнено также отверстие б, соединяющее полость отверстия а с атмосферой, На корпусе 1 выполнен фланец 3, на торце которого (на нижней стороне) выполнены секторные выступы в, расположенные по окружности, и прямолинейные выступы г, расположенные радиально..2 Составитель Ю. Жав Техред А. БойкасТираж 891 иковКорректоПодписноСССРтийбд, 4/5Проектная дактор А. Долинич каз 10838/20 ВНИИПпо113035,лиал ПП И Государственного комитет делам изобретений и откры осква, Ж - 35, Раушская наПатент, г. Ужгород, ул. 3тШток 4 установлен в отверстии б с образованием зазора, величина которого равна-цв. Торец штока 4 выступает аа торец фланца 3 на величину Ь. Позицией 5 обозначена плоская...

Номер патента: 1000016

Опубликовано: 28.02.1983

Авторы: Болихов, Коган, Кулик, Мирошниченко

МПК: A47B 83/00

Метки: место, операций, рабочее, ручных

...оц)и ч 3 3)с 13 ы. 110.)зъ ць 1,) сцсди.нець) с зуочдтыми секторами 20 осями 22.Поворотный стул 23 регус)Р)руетс 53 цо высо 40 гс.Пространственную ориентацию и рсгхлировдцие положения црисцособлеция осуществляют следующим образом.Освобождая нажимной Вин.г 10, можно перемещать стоику 7, изменяя рдсцоложение приспособления над уровнем ноля.Хвостовик стойки, церемещакццийся в ца)равляющей втулке 4 опоры 2,имеег црячоугольное сечение и коцусный цдз, в который входит цажимной винт 10 Такая конструкция предотвращает самопроизвольное опускание стойки 7.Столешница 3 перемещается в направляющей втулке с) стойки 7 цри освобождении цажимного винта 11. 11 ри этом изменяется расстояние между стулом 23 и црисцособлснием лля установки...

Номер патента: 662344

Опубликовано: 15.05.1979

Авторы: Хащин, Яхимович

МПК: B25J 15/04

Метки: промышленного, робота, схват

...24 такжепадает давление. Поэтому давление подпорав полости М элемента сравнения 24 зайираетмагистраль 25, а воздух, оставшийся в выходном канале 26, стравливается через полость Н элемента сравнения 24 в атмосферу.Расход воздуха из магистрали прекращается,Схват готов к новому циклу работы.В приведенном.на фиг. 7 схвате давление,обеспечивающее зажим детали 11 камерами14 и 17, не зависит от зазора между струйным элементом (соплом) Ф и деталью 11, азависит только от давления в магистрали 25,которое легко регулировать, причем это можно делать, измеряя давление в полости Л 5элемента сравнения 24 (т.е. в выходном канале 5). В свою очередь давление в полости Лзависит от положения детали 11 относительно сопла 4, т.е, от усилия зажима. В...

Номер патента: 872255

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Соколовский, Тимофеев

МПК: B25J 15/00

Метки: адаптивный, промышленного, робота, схват

...одновременно выполняют функции тактильных датчиков, золотников (воздухораспределителей) и поршней пневмоцилиндров. В исходном положении рычаги 1 схвата разведены, зажимные пневмопальцы 2 сдвинуты возвратными пружинами 5 к центру схвата, отверстия канала управления 8 перекрыты, давление воздуха 20 в канале управления 8 отсутствует, пневмоклапан 10 закрыт, давление в силовом пневмоканале 12 и в надпоршневых полостях 11 отсутствует.В процессе работы схват робота по программе перемещается в зону захвата детали. Производится закрывание рычагов 1 схвата. При соприкосновении детали с пневмопальцами происходит смещение их внутрь цилиндров под действием усилий со стороны детали. По мере смещения пневмопальцев 2 з 0 открываются отверстия...