Архив за 1990 год

Номер патента: 1563946

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Абдулкадыров, Горшков, Савельев, Семенов, Фомин

МПК: B24B 13/06

Метки: крупногабаритных, оптических

...Так, из фиг. 1 видно, что ширина изображений меток и расстояния между ними к краю изображения поверхности уменьшаются, хотя на самой по. верхности (фи г. 4) ш ирина меток постоянна, а расстояния между метками одинаковые. На изображении поверхности (фиг. 1) изображение метки А обозначено буквой А и расположено на расстоянии 1 от изображения О центра О поверхности. Наличие дисторсии не позволяет построить топографическую карту обрабатываемой поверхности, которая объективно отражала бы ее форму, так как в этом случае координаты соответствующих точек на самой поверхности и на топографической карте не будут совпадать. Для того, чтобы избежать этои ошибки измеряют на поверхнасти расстояния от меток до центра поверхности, а также...

Номер патента: 1563947

Опубликовано: 15.05.1990

Автор: Корогодский

МПК: B24B 27/033

Метки: шлифования

...крепления ходового винта 31 двумя гайками 32. Гайка ЗЗ ходового винта 31 закреплена на кронштейне 34 рамки 17. Другой конец ходового винта 31 соединен гибким валом с пневмоприводом 35 горизонтального перемещения каретки 18 по горизонтальным направляющим 36, закрепленным на рамке 17. Каждая каретка 18 снабжена двумя пылеотсосами - верхним 37 и нижним 38, соединенными шлангами 39 с пылесборником 40 отсека 41. Пневоприводы для горизонтального перемещения кареток 18 состоят из пневмодвигателей 35, редукторов 42 с двумя выходными валами, которые с помощью гибких валов соединены с ходовыми винтами 31 и передают им вращение. Пневмопр.".воды для вращения шлифовальных головок 19 состоят из пневмопривода 27 и редукторов 43, кото 4рые соединены...

Номер патента: 1563948

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Незнамова, Никитский, Хомич, Чачин, Яркович

МПК: B24B 31/112

Метки: магнитно-абразивной

...сокращении расхода ферромагнитного абразивного порошка за счет перемешивания порошка в процессе обработки.На фиг. 1 приведено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1,Устройство состоит из цилиндрического корпуса 1, к верхнему торцу которого прикреплен привод вращения 2 магнитного индуктора 3, установленного в корпусе на одной с ним оси, причем торцовые нижние плоскости корпуса и индуктора находятся на одном уровне, В индукторе 3 закреплены постоянные магниты 4. К нижнему торцу корпуса мембрана 5 закреплена болтами 6 с шариковыми опорами, На мембране 5 магнитным полем магнитов удерживается ферромагнитный абразивный порошок 7 в виде щеток, которые воздействуют на обрабатываемую деталь 8.Устройство работает следующим образом.На...

Номер патента: 1563949

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Брискин, Фрагин

МПК: B24B 33/02

Метки: абразивная, развертка

...оправке 1 жестко закреплены (припаяны или приклеены) абразивные бруски 5, выступающие своими вершинами за контур втулки 2, Бруски 5 установлены на участке продольного паза 3. Возможна установка одного бруска (фиг. 2) или нескольких брусков (фиг. 3), при этом соответственно увеличивается ширина продольного разреза 3. По обе стороны деформируемой втулки установлены гайки 6 и 7, с помощью которых производится перемещение втулки по конической оправке и настройка инструмента на требуемый диаметр.Абразивная развертка работает следующим образом.Перед обработкой инструмент настраивают на диаметр, превышающий диаметр отверстия в заготовке на величину снимаемого припуска, В зависимости от харак-теристики абразивных брусков эта...

Номер патента: 1563950

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Давыдов, Свистунов

МПК: B24B 33/08

Метки: инструмент, отверстий

...другу. Радиальными пазами, число которых соответствует числу держателей, торцовые диски 6, 7 и втулки 4, 5 разде. пены на секторы, которые находятся в зацеплении с держателями 2, на торцах которых имеются высту- фр, пы б, соответствующие пазам а в дисках. ф Пробка 9 контактирует с гладким торцом диска 6. В осевом отверстии пробки 9 дисков 6, 7, втулок 4, 5 и корпуса 1 размещен шток радиальной подачи, состоящий из двух не соединенных между собой частей 1 О и 11, имеющих конические участки, которыми они контактируют с соответствующими внутрен1563950 Формула изобретения ЗУ 77 Ю у ними коническими участками осевого отверстия втулок 4, 5. Часть 10 имеет шпоночное соединение 12 с втулкой 4 и контактирует тор цом конического участка с...

Номер патента: 1563951

Опубликовано: 15.05.1990

Автор: Воробьев

МПК: B24B 33/10

Метки: поверхностей, станок, хонинговальный, цилиндрических

...и после их перемещения на величину до соприкосновения торца указателя 82 с шариками 72. В положении пульсирования штока 64 остановленный за счет действия магнита на ползуне 85 и амортизирования пружин стержень 81 поворачивает вокруг тарированной таблички 73 в пределахот минимума до максимума.Для осуществления обработки наружной поверхности ф с длиной на каждой детали 1 используют приставку (фиг. 2 и 12), которая имеет стойку 88, пневмоцилиндр 89, шток 90 и самоустанавливающийся суперфинишныйинструмент 91 с пружиной 92, причем приставка размещена на задней стороне станины станка. Ход пружины 92 ограничен пазом, выполненным на штоке 90. Для осуществления активного контроля величин линейных перемещений каждой детали 1 в технологическом...

Номер патента: 1563952

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Матющенко, Самаринов, Шейфинкель

МПК: B24B 35/00

Метки: головка, инструментальная, станка, суперфинишной

...который имеет форму сегмента цилиндрас кольцевой канавкой 14. В другом конце оправки 9 выполнен дополнительный паз 15,скрещивающийся с пазом 11 под прямым углом, В плоскости симметрии паза 15 в оправке 9 и головке 10 выполнены канавки 16 для введенной в устройство Ч-образнойтяги 17, изготовленной из проволоки и имеющей отогнутые на 180 концы 18.В дополнительном пазе 15 установленагайка-траверса 19 с резьбой под силовой резьбовой элемент (винт) 20 и отверстиями 21для крепления концов 18 тяги 17.Концы 18 тяги 17 огибают введенную вустройство чеку 22, имеющую форму фасонного проволочного кольца, и заклинены в отверстиях 21 траверсы 19.Устройство работает следующим образом.При сборке винт 20 ввертывают в резьбовое отверстие траверсы...

Номер патента: 1563953

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Банкевич, Горленко, Дарымов, Пеньков, Политов, Фролов

МПК: B24B 37/04

Метки: плоских, поверхностей, финишной

...соосно на подшипниках качения 4, 5 и 6 в наружном шпинделе 7, устанавливаемом на подшипниках качения 8, 9 и 10 в гильзе 11, которая крепится неподвижно в корпусе 12 плоскошлифовального станка. Наружный шпиндель 7, к которому крепится второй из лепестковых кругов 13, неподвижно связан с зубчатым колесом 14, воспринимающим крутящий момент от зубчатого колеса 15, связанного с механизмом скоростей станка, Внутренний шпиндель 3, к которому с помощью гайки 16 крепят шкив 17, получает вращение от клиноременной передачи 18. На конце шпинделя 3 устанавливают устройство 19 для подачи смазывающе-охлаждающей жидкости (СОЖ) через каналы 20, расположенные внутри шпинделя, в пространство между вращающимися кругами 1 и 13. К гильзе 11 с обеих сторон...

Номер патента: 1563954

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Бобровский, Резников, Черненко

МПК: B24B 39/00

Метки: деформированием, пластическим, поверхностным

...инструмент поджимают с постоянной силой к обрабатываемой поверхности и его ось качают вокруг оси, проходящей по нормали к обрабатываемой поверхности через центр пятна контакта. Поворот инструмента осуществляют в направлении наклона получаемых канавок на угол, больший предельного угла покачивания инструмента в другую сторону. Это позволяет получить регулярный рельеф в виде наклоннь 1 х к оси детали канавок. 2 ил. При этом на обработанной поверхностиформируются наклонные на угол а 1 канавки. Пример. По предлагаемому спизводится обработка цилиндричесиз стали 40 Х твердостью НВ 1 80ческим инструментом радиусом 1инструмента 12 мм, величина примой силы 3200 Н. Величина угла 1 15, а величина угла качанияДиаметр заготовки 50 мм,...

Номер патента: 1563955

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Алексеенко, Вайсман, Данченко, Заяц, Карпенко, Кац, Кириченко, Мишин, Осьмуха, Фельдман, Эсаулов

МПК: B24B 39/00

Метки: механической

...абразивно-режущее воздействие на поверхность, а последующий - упруго- пластическое ППД. Значение сил Ри Р, будут при этом существенно (в 1,5 - 2,5 раза) отличаться между собой. Труба 1 может обрабатываться инструментами 2 и 3 в один или несколько проходов. В каждом последующем проходе трубу 1 задают в зону обработки противоположным концом. Соотношение усилий прижима Р, и Р, во втором (чистовом) проходе может быть отличным от первого прохода.Способ механической обработки предназначен для труднообрабатываемых известными способами (1 - 5) тонкостенных труб из вязких нержавеющих марок сталей при подготовке этих труб к последующим технологическим операциям: правки, шлифовки, холодной прокатки, отделки или как чистовая (финишная)...

Номер патента: 1563956

Опубликовано: 15.05.1990

Автор: Взнуздаев

МПК: B24B 39/02

Метки: дорнирования

...действующая через толкатель 16, на рычаг 7 в том же направлении, что и пружина 10, и имеющая жесткость, значительно, например на порядок, меньшую, чем пружина 10.На плите 14 закреплен также упор 17, действующий на стержень 18, закрепленй на рычаге 7.В съемнике 5 расположен фиксатор шари;ка 3, выполненный в виде рычага 19, установленного на оси 20 и находящегося под действием пружины 21.На рычаге 7 размещен дополнительный толкатель 22, находящийся под действием п ружи н ы 23 и взаимодействующий с неподвижным основанием 9.Пружина 15 установлена на плите 14 при помощи гильзы 24, имеющей упорную поверхность 25, ограничивающую ее ход.Устройство работает следующим образом.При прямом ходе плиты 14 (вниз по стрелке А) она перемещает толкатель...

Номер патента: 1563957

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Воронов, Коваль, Мешалкин, Осипов

МПК: B24C 3/16

Метки: дробеметной, поверхностей

...головки 28, смонтированной на конце штанги 3.Дробеметная головка 28, несущая лопатки 29, имеет возможность вращения посредством ротора 30 от электродвигателя 31, который защищен от воздействия дроби кожухом 32.За счет того, что установка размещена в камере, обеспечивается очистка как внутренней, так и наружной поверхностей труб,Установка работает следующим образом.В обрабатываемую трубу 2, установленную на поворотном столе 1, при помощи механизма 5 вертикального перемещения опускается штанга 3 с дробеметной головкой 28 на конце. Затем включается электродвигатель 31 вращения ротора 30 с дробеметными лопатками 29. Очищенная от пыли дробь из сепаратора 10 через шнековый транспортер 9 поступает в бункеры 6 и 7.В процессе работы...

Номер патента: 1563958

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Агошков, Еремин, Резников, Филин

МПК: B24D 17/00, B24D 5/00

Метки: круг, шлифовальный

...6, образующими двугранный уголс вершиной обращенной к противоположному торцу круга. Части 5 впадины 3 обоихторцов перекрывают друг друга в поперечной плоскости симметрии круга и смещены относительно друг друга на половинушага.Угол а, образованный плоскими гранями каждой впадины, расчитывается по зависимостиих 35а=2 а гс 1 д2.где х, у - координаты точки пересечения торцовой и периферийной поверхностей круга и боковой поверхности впадины; 40д, - максимальный диаметр тороидального дна впадины.Угол а выполняется таким по величине, при которой отношение длин режущих выступов к длине обрабатываемой поверхности в каждом из множества попереч 45 ных сечений круга и детали постоянно--- =сопМ,ЕссЕфгде Х., Х, - длина выступов...

Номер патента: 1563959

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Гудилов, Пономарев, Чадин, Щеголев

МПК: B24D 11/00

Метки: абразивного, инструмента

...ленты 1 последнюю протягивают через вращающиеся калибровочные барабаны 6 (привод барабанов не указан). Лента попадает во вторую электролитическую ячейку (Б), где за счет барботи рова ния во взвешенном состоянии находятся абразивные зерна 7. Во время прохождения лентой 1 под анодом 8 абразивные зерна 7 осаждаются на ней и грихватываются слоем гальванической связки на 1/5 высоты зерен. Незакрепленные зерна удаляются с поверхности ленты щеткой 9 из кислотостойко1563959 зго волокна. Для устранения разновысотности предварительно закрепленных зерен лента 1 протягивается через калибровочное устройство, состоящее из барабана 10 и подвижной калибровочной пластины 11, выполненнои из твердосплавного материала.ч5 Для предотвращения заклинивания...

Номер патента: 1563960

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Благоразумова, Чернобровкин

МПК: B24D 13/00

Метки: инструмента, полировального

...и дополнительные надрезы с интервалом 2 мм на глубину 5 мм.После этого ленту наматывают на оправкупо спирали с шагом 2 - 3 мм, выдерживая радиальное направление лепестков 2 и закрепляют эпоксидным клеем.После этого формируют профиль лепестков, обжимая инструмент, например, в разьемной оправке, обеспечивая ему максимальную площадь контакта с обрабатываемой поверхностью и равномерное усилие прижатия к ней.Сформировав профиль лепестков, полировальный инструмент термостатируют при 100 С в течение 4 - 6 ч до полной полимеризации эластомера, при этом происходит фиксация формы полировальных элементов, они приобретают упругость и каркасность.Таким образом, предварительное нанесение композиционного эластомера на шлифовальную шкурку, изготовление...

Номер патента: 1563961

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Балабанов, Гарагуля

МПК: B23P 19/00, B25B 27/10

Метки: арматуру, надевания, трубок, эластичных

...1 О и 11, кинематически связанные между собой с помощью передачи 12 и с приводом устройства (не показана). Лоток 6 снабжен на одном конце желобом 13, охватывающим лотки 4, 5, продольным пазом 14 и окнами 15, 16, выполненными в его боковых стенках, при этом окно 16 является входом лотка 7. На другом конце лотка 6 закреплен упор 17. На одном из звеньев цепи 10 установлен кронштейн 18 с роликом 19, который размещен в окне 20 каретки 8. На одном из звеньев цепи 11 установлен на оси 21 подпружиненный палец 22.Устройство работает следующим образом.После установки инъекционных игл 2 на концы трубок 1 собранное изделие, размещающееся в лотках 4 и 5, захватывается пальцем 22 и выводится в лоток 6, складываясь пополам. При взаимодействии с...

Номер патента: 1563962

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Джамалов, Джолдасбеков, Слуцкий

МПК: B25J 3/00

Метки: задающее, копирующего, манипулятора

...которых связаны основными гибкими тягами 9, На дополнительных стойках 6 одной из платформ 4 установлены дополнительные потенциоматрические датчики 10, связанные с до полнительными стойками 6 другой из платформ 4 посредством дополнительных гибких тяг 11. Оси 12 основных потенциометрических датчиков 7 и оси 13 дополнительных потенциометрических датчиков 10 подпружинены пружинами 14 и снабжены тормозами 15, которые через систему управления связаны сдатчиками нагрузки, устанавливаемыми наисполнительном органе манипулятора. На рукоятке 2 могут размещаться тумблер16, упоавляющий сжатием или разжатием схвата, установленного на исполнительном органе манипулятора, и тумб-. лер 17, включающий или выключающийработу тормозов 5.4 О Устройство...

Номер патента: 1563963

Опубликовано: 15.05.1990

Автор: Гущин

МПК: B25J 9/00

Метки: привод, резонансный

...электрической 45схемой управления (не показана),Резонансный привод работает следующим образом.Одновременно с включением двигателя 1 фиксатор 9 отводится от упора 10и под действием пружин 8 и двигателя1 маховик 3 начинает раскручиваться.В этот пусковой период мощность двигателя 1 расходуется на преодолениегенерации маховика 3 и сил трения вприводе. Затем муфтой сцепления 12 с валом 2 соединяется исполнительный механизм 11. В дальнейшем, в рабочем режиме привода мощность двигателя расходуется на преодоление сил трения, При использовании в качестве двигателя 1 электродвигателя с достаточно большим пусковым моментом отпадает необходимость в муфте сцепления 12. Потребляемая мощность механизма 11, характеристика пружин 8, масса штоков 6 и...

Номер патента: 1563964

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Диперштейн, Сахно, Флейтман

МПК: B25J 7/00, B25J 9/00

Метки: манипулятора, перемещения, шагового

...показана связь со шкивом 25 двух гибких тяг, основной 6 и допол,нительной 13, соединенных с фиксатором 8 и дополнительным Фиксатором 14, взаимодействующих с одной направляюЩей 2, 30На фиг.5 показано соединение гибких тяг 5 и 6, соединенных с фиксаторами и шкивом 4, при котором они наматываются на шкив 4 противоположными поверхностями. Устройство работает следующим об 35 разом.Двухпозиционный привод крутильных колебаний 3 возбуждает крутильные колебания шкива 4 (фиг.1), эти колеба 40 ния через гибкие тяги 5, 6 передаются фиксаторами 7, 8, Пружины 9, 10 способствуют возврату Фиксаторов в исходное положение. Синхронно с колебаниями фиксаторов 7, 8 на них посту пают импульсы электрического тока, в результате чего они, периодически...

Номер патента: 1563965

Опубликовано: 15.05.1990

Автор: Добромыслов

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

..."роботгидравлицеский пресс".После этого включается система управления роботом. Подъемный стол 5 корпуса 3 вместе с поворотной платформой 6 под действием штока 10, соединенного с ним через шарнир 11, силового цилиндра 9 опускается, преодолевая сопротивление пружин 8 по направляющим колонкам 7, Происходит захваг156 96 3. Робот по п,1, о т л и ча ющ и й с я тем, цто привод подъемногостола выполнен в виде силового ци линдра, размещен 1 о на колонне основания, а его шт 1 к шарнирно связан сэтим столомматериала и арматуры из накопителеи 32 и 33 механическими руками установ- . ленными в корпусах механических рук 20 и 21, и устройством загрузки материала 2 ч, После этого подъемный стол 5 корпуса 3 вместе с поворотной платформой 6 занимает...

Номер патента: 1563966

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Бредихин, Соколянский, Шмырев

МПК: B25J 11/00, B25J 9/10

Метки: манипулятор

...с возможностью вращения междубуртом 25 вала 14 и ограничительнымпружинным кольцом 26 с помощью упорного подшипника 27 и колец 28. На несущей части 24 закреплен поводок 29,контактирующий роликом 30 с цилиндрическим кулачком 22. Кронштейн 23 удерживается от поворота относительно вала 14 штифтом 3 1, размещенным однимсвоим концом в вертикальных направляющих 32, выполненных в корпусе 1, адругим концом жестко закрепленным наповодке 29. С целью уменьшения перекосов и давления на вал .14 в устройствеможет устанавливаться второй поводок33 и второй кулачок 34 (см. фиг.4),размещенный внутри кулачка 22 и имеющего одинаковое расстояние между ниж 4ней и верхней рабочей поверхностью.Исполнительное устройство 15 поджима -ется к кулачкам 22 и 34...

Номер патента: 1563967

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Болотин, Зиндер, Табачник, Федосеенков, Шибеко

МПК: B25J 11/00, B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...пружины этих механизмов,жестко закрепленные на платформе,Шарниры крепления этих гибких элементов к входному звену расположены симметрично относительно оси поворотаплатформы, в результате чего обеспечивается симметрия силовой характеристики механизмов уравновешивания.3 ил. звездочки 31, 32 таким образом, что цепи огибают направляющие звездочки соответственно с двух противоположных сторон (фиг.3) . Передаточный махнизм привода поворота платформы имеет генератор 33 волновой передачи 12, гибкое колесо 34, зубчатую передачу 35,Устройство работает следующим образом.Вал двигателя 7 приводит во вращение генератор 33 волнового редуктора 12, Выходной элемент редуктора гибкое колесо 34 приводит во вращение жестко соединенную с ним платформу 2,...

Номер патента: 1563968

Опубликовано: 15.05.1990

Автор: Машков

МПК: B25J 11/00

Метки: мобильный, робот

...Для улучшения условий работыопорных устройств робот может бытьснабжен дополнительными ходовыми роликами 27 и 28 (Фиг,9), а также дополнительными ходовыми направляющими 29,имеющими окна 30 для прохода роликов27 и 28,Робот может быть также снабжендополнительными замкнутыми гибкимиэлемента ми 31, та кже ки нема тическисвязанными с приводом,Мобильный робот работает следующимобразом.При включении двигателей 11 привода крутящий момент через валы 10передается на звездочки 9, приводящие в движение замкнутые гибкие элементы, состоящие из пластин 12 и 13.Корпус 1 робота своими ходовыми направляющими 2 перемещается по роликам8, а ролики 16 звеньев перемещаютсяпо направляющей 4. Каждое звеноверхней ветви цепи, попадая на правую (фиг.1) звездочку 9,...

Номер патента: 1563969

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Акопян, Джавахян

МПК: B25J 1/02, B25J 11/00

Метки: манипулятор

...(фиг.4)1= Н-Ь, 1 =1+ 2 й - М, где 1 и 1 - расстояния от центровзахватных устройств 3и 4 до осей шарнировподвеса жестко связанных с ними звеньев 12;Н - высота уровня оси шарнира 5 кривошипа исполнительного устройства 1над уровнем пола;Е - отношение веса заготовки к весу детали;Й - расстояние между осямишарниров 5 и 6 исполнительного устройства 2;М - расстояние между осямишарниров 5 и 6 исполнительного устройства 1.63969 6После этого заготовка устанавливаетсяв патрон, а деталь опускается на наклонную плоскость 16 и оператор, преодолевая только трение в шарнирах, переводит разгруженный манипулятор висходное положение.Шарнирное соединение с тягами 10звеньев 12 позволяет отклонить оси 10 последних от вертикали с целью облегчения снятия...

Номер патента: 1563970

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Купцов, Лемберанский

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...за счет обеспечения независимого перемещения губок захватаНа чертеже представлена схема манипулятора. М анипулятор содержит основание 1, на котором шарнирно установлена куиса 2 с захватом 3. Кулиса 2 снабена приводом 4 ее поворота. Внутри ,кулисы 2 на направляющих 5 установрен ползун 6, На последнем закреплен палец 7, взаимодействующий с пазом 8 кулисы 2. Палец 7 контактирует с,ополнительной кулисой 9, установлен ,ной на основании 1 с помощью шарнирно-винтового соединения 10. На кулие 9 установлены регулируемые упоры 11, Они перемещаются винтами 12. Зах 1 ат 3 выполнен из шарнирно связанных Губок 13 и 14 . Губка 13 жестко связаНа с .ползуном. С губкой 14 шарнирно соединен шатун 15, на котором винтовым оединением установлен...

Номер патента: 1563971

Опубликовано: 15.05.1990

Автор: Голов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, промышленного, робота, руки

...для вариантов захвата деталей типа шара ли цилиндра; на фиг.4 - разрез дляеталей типа трехгранника; на фиг.5 - 25 разрез для деталей типа шестигранника.Захватное устройство руки промышленного робота состоит из. корпуса 1, к которому крепятся болтами 2 вилки 3. В каждой вилке 3 на оси 4 враща ется ролик 5, состоящий из наружного профильного кольца 6 определенного профиля, установленного на упругом эластичном элементе 7 из резины или другого упругого материала, и втулки35 8, размещенной на оси. Вилки 3 имеют возможность регулировочного перемещенйя в плоскости, перпендикулярной , оси 1 - ", симметрии роликовой системы.40Конструкция допускает при необходимости применять вилки с рядом параллельных роликов (не показаны). Захватное устройство...

Номер патента: 1563972

Опубликовано: 15.05.1990

Автор: Попов

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02

Метки: манипулятора, схват

..."Патент", г,ужгород, ул. Гагарина,101 Изобретение относится к машино" троению, а именно к робототехнике,Целью изобретения является расшиение технологических возможностей путем возможности захвата деталей в стесненном пространстве благодаря малым поперечным габаритам.На чертеже показан схват манипулягора., 10Схват манипулятора содержит П-обазный корпус 1, губки в виде упруих пластин 2 с приводом 3. Одним онцом с помощью винтов 4 пластинызакреплены на корпусе 1, на каждой 15 стороне которого размещено по крайней мере по одному ограничителю 5 деформаЦии губок. Схват работает следующим образом. Схват подается в стесненное прост ранство к детали 6. С помощью привода 3 свободные концы пластин 2 перемещаются в направлении винтов 4. Благодаря...

Номер патента: 1563973

Опубликовано: 15.05.1990

Автор: Давыденко

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: магнитный, набора, стопы, схват

...ограничители высоты стопы,выполненные в виде, например, немагнитной скобы 17, высота установкикоторой регулируется с помощью вин.тов 18.Второй вариант исполнения (фиг,З)отличается от первого тем, что схватснабжен ограничителем высоты стопы,выполненным в виде раздвижных стеноктрафарета, состоящих из нижней неподвижной части 19 и верхней подвижной20, установленной с возможностью перемещения. Соприкасающиеся участки(вырезы и выступы) неподвижной и подвижной частей ограничителя высоты сто- .пы имеют взаимодополняющие контуры,а сами эти части фиксируются от перемещения относительно заданного положения с помощью поля магнитной системы,Устройство работает следующим образом.Магнитный схват перемещается промышленным роботом 9 на позицию захвата...

Номер патента: 1563974

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...8 и 12, 9и 13. Для захвата листовой деталисрабатывают силовые цилиндры 20 и 21,втягивая штоки 18 и 19, которые через ползуны 16 и 17 приводят в движениегубки 12 и 13, поворачивающиеся относительно осей 11 и 10 до захвата детали, после чего усилие продолжающихработать силовых цилиндров передается на корпуса 2 и 3, удерживаемые отперемещения до этого момента пружинами 6 и 7, Корпуса 2 и 3 вместе сзахваченной деталью поворачиваются относительно осей 4 и 5 вокруг основания 1 до упоров 22 и 23, изгибая вгоризонтальной плоскости листовую де"таль 24 вокруг оси Х-Х, параллельнойосям 4 и 5, после чего деталь переносится на требуемую позицию. Режим детали происходит в обратном порядке.Формула изобретения Захватное устройство, содержащее...

Номер патента: 1563975

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Игнатьев, Титов

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, схват

...Фигурных рычагов 11, верхние концы которых шарнирно закреплены на осях 12 размещенных в платформе 9, а нижние пропущены через центральное окно платформы 9 и снабжены роликами 13. Нижние концы рычагов 11 скрещиваются под платформой 9, имеют в средней части обращенные друг к другу вырезы и притягиваются к противоположным сторонам платформы пружинами 14, смонтированными одним концом на .пальцах 15, закрепленных в средней части рычагов11, а другим концом - на стойках 16,закрепленных с нижней стороны платформы 9, Угловое положение рычагов 11устанавливается посредством регулировочных винтов 17, ввернутых в платформу 9. Рычаги 11 имеют выступы, в которые ввернуты винты 18, имеющие возможность контакта с датчиками микровыключателями 19,...