Архив за 1990 год

Номер патента: 1602715

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Абрамова, Косычев

МПК: B24B 55/02, B24D 5/00

Метки: круг, шлифовальный

...может варьироваться, но для сохранения прочности круга выбрано три канала в каждой плоскости. Смещение каналов, находящихся в близлежащих плоскостях, перпендикулярных оси вращения круга, производится в зависимости от числа каналов в.плоскости и числа выступов и впадин. При наложении плоскостей от торцовой, досерединной между двумя каналами находящихся в ближней к торцу круга плоскости располагаются равноудаленно каналы разных плоскостей, число которых определяется числом парных плоскостей, проходящих по выступам и впадинам в порядке их чередования и равноудаленных от противоположных торцов круга до серединной плоскости. Исходя из этих условий, угол смещения определяется по формуледлянечетного .количества выступов и впадин10...

Номер патента: 1602716

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Горелик, Новак

МПК: B24B 55/02

Метки: жидкости, круга, подачи, поры, смазочно-охлаждающей, сож

...изобретения является сокра, щение расходов СОЖ.На чертеже приведено предлагаемое устройство, ,общий вид.Устройство содержит насадок 1 сприемной 2 и распределительной 3 полостями, клапаны 4, размещенные меж-. ду указанными полостями, и расположенный в приемной полости накопитель5 СОЖ, Насадок 1 закреплен на шпинделе б станка, а на внешней поверхности7 насадка 1 закреплен круг 8 с помощью Фланца 9. Накопитель 5 может быть25выполнен в виде пористого тела с СОЖ или в виде ампулы с иглой 10, закрепленной на крышке.11 и заполненнойСОЖ, Во внешней поверхности 7 насадка 1 под.кругом 8 выполнены отверстия 3012 для подвода СОЖ.Устройство раббтает следующим образом,Закрепляют на шпинделе б станка 1с кругом 8 и накопителем 5, В...

Номер патента: 1602717

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Ведров, Неруш, Хватов

МПК: B24B 55/06

Метки: газов, отрезному, пыли, станкам, улавливания, шлифовальному

...приведено предлагаемое приспособление, вид сбоку; на Фиг,2 - то же вид спереди.Приспособление содержит закрепляе 10 май на шпинделе 1 станка с охватом шлифовального круга 2 или отрезного диска кожух 3, отсасывающее устройство 4, входное отверстие которого обращено к зоне 5 обработки, и по край 15 ней мере три сопла 6 - 8. Сопло 6 расположено на внутренней боковой поверхности 9 кожуха 3 (выходное от-. верстие введено в кожух 3) и направлено в сторону отсасывающего устройства 4 против направления враще" ния круга 2 или диска. Сопла 7 и 8 . расположены на противоположных торцовых поверхностях кожуха 3 и направ лены в.сторону отсасывающего устройства 4 по ходу вращения круга 2 или диска и на его боковые поверхности. Приспособление содержит...

Номер патента: 1602718

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Ефимов, Колесник, Чанышев

МПК: B24C 1/10

Метки: дробью, процесса, упрочнения

...заключается в определенииграниц диапазона изменения величинконтролируемых пар аметров, соответст-.вующих границам диапазона оптимальныхзначений интенсивности потока дроби,что эквивалентно прогибу контрольныхпластин (типа пластин Альмена) в ди.апазоне 0,37-0,46 мм.Перед началом измерений был выс-тавлен режим работы устаноки, обеспечивающей интенсивность потока дроби,при которой прогиб контрольной плас,тины максимален из допустимого диапазона - 0,46 мм.Аппаратурно в эксперименте процессконтроля и тарировки осуществлялсяобеспечением акустического контактаупрочняемой лопатки, помещенной в рабочую камеру, с пьезоэлектрическимдатчиком колебаний, сигнал от которого после усиления подавался на электрический полосовой фильтр,...

Номер патента: 1602719

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Мешалкин, Сарицын

МПК: B24C 3/08

Метки: дробеметная

...перемещаются в вертикальномнаправлении с образованием в поперечном сечении ветвями упругих элементовконтура правильного. многогранника,4 ил. при,большой высоте подъема каретки 1,Каждый несущий элемент 10 представляет собой металлическую плиту 11,.накоторой закреплены разъемные направляющие 12, снабженные втулками 13 изантифрикционного материала,Направляющие 12 охватывают упругие элементы14, например канаты,закрепленные накаретке 1 дробеметного аппарата с возможностью вертикального перемещенияи с образованием ветвями. упругих элементов 4 в поперечном сечении контура правильного многогранника (фиг.4).Упругие элементы .14 перекинутычерез систему блоков 15 и 16, закрепленных в верхнем основании 5 корпуса6, и снабжены контргрузами 17,...

Номер патента: 1602720

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Калязин, Кателло, Рувинский

МПК: B24C 3/16

Метки: аппарат, глухих, дробеструйный, отверстий

...эжектируется и поступает во внутренние полости деталей 15, очищаяих. Сжатый воздух подается также впневмокамеры 11, эластичные диафрагмы10 которых поднимают абразивный материал ближе к отверстиям заборных патрубков 8. Кроме этого, сжатый воздух,истекая через ряд отверстий воздухоподводящей трубки 9, создает в зонеразмещения последней эффект псевдоожижения абразивного материала, что облегчает его эжекцию и положительноотражается на стабильности процессаочисткиПосле окончания очистки полостипневмокамер 11 соединяются с атмосферой, эластичные диафрагмы 10 под действием веса абразивного материалаопускаются, понижая одновременно уровень последнего в камерах, При этомотверстия воздухоподводящей трубки 9оказываются выше уровня...

Номер патента: 1602721

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Гребенин, Доронин, Кирчанов, Мубаракшин

МПК: B24D 3/14, B24D 3/34

Метки: абразивного, импрегнирования, инструмента

...основе ЖСК. Круги правились накатным фасонным роликом изстали У 8 А (НКС 60-64), Елочныйпрофиль включает 1 радиус В. 0,60,1 мм и 2 радиуса К 0,5-0,1 мм,Шлифование велось на плоскошлифовальном станке модели ЗЕ 711 В наследующих режимах: скорость круга35 м/с, продольная подача 10-15 м/мин,глубина врезания 0,03-0,01 мм/дв,ход,Использовалась водная СОЖ: 37-наяэмульсия "УкринолМ",Использовались круги без пропитки и после импрегнирования по предлагаемому способу, а также по прототипуоП р и м е р 1. В воде при комнатной температуре растворяли жидкое стекло и перманганат калия, Готовили раствор, содержащий, мас.Е:Перманганат калия 0,5Жидкое стекло 7Вода ОстальноеМетодом свободного капиллярного поднятия полученным раствором пропитывались...

Номер патента: 1602722

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Алексанян, Гринев, Грона, Шахбазов

МПК: B24D 5/00

Метки: абразивный, инструмент

...железо и основным износостойким слоем 5, включающим хром,титан, никель, железо, карбид хрома,карбид титана, 10Инструмент может быть изготовленследующим образом,На корпус 1, подготовленный к напылению, наносят подслой 2, обеспечивающий хорошее скрепление между корпусом и связкой (фиг. 2), На подслоес помощью клея предварительно закрепляют апмазные зерна 3. После этогонаносят первый слой 4 связки (фиг. 3),состоящий из адгезионно-активных салмазом хрома, титана и железа присоотношении компонентов, мас. Е: Сг50, Т 1. 13,5; Ре 36,5. При размере алмазных зерен 1600/1250 толщина этогослоя составляет 0,08-0,12 мм. Окончательно алмазы заращивают вторым слоем связки 5 (фиг. 4), включающиммас,Е: Сг 12,5; Н 1. 6,5; Т 1. 3; карбидхрома...

Номер патента: 1602723

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Агантаев, Сорокин

МПК: B25B 13/44

Метки: завинчивания, патрон, шпилек

...одному шагу й резьбы. Высо 55 та сменной гайки 3 подбирается таким образом, что при максимальных нагрузках и ее недовинчивании на шпильку 4 на шаг резьбы С прочностные характеристики ее резьбы находятся в пределах допустимых.Патрон работает следующим образом,Патрону придают поступательное и вращательное движения, Сменная гайка 3, упираясь в шпильку 4, перемещается по резьбе 2 корпуса 1 и упирается в большую ступень 9 упора 6, после чего производится навинчивание сменной гайки 3 резьбой 5 на свободный конец шпильки 4 до касания ее. торцом упора 6. Патрон ввинчивает шпильку 4 до касания дополнительным упором 7 базовой поверхности 8, причем передача крутящего момента на сменную гайку 3 и шпильку 4 производится через трапецеидальную резьбу 2...

Номер патента: 1602724

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Кияновский, Кондаков, Чертищев

МПК: B25B 21/00

Метки: блока, головок, двигателей, завинчивания, отвинчивания, резьбовых, соединений, цилиндров

...перемещения по направляющими 20 каркаса 19 тележками 22 с захватами 23 для двигателей 5, соединенными между собой тягой 24 с управляющими пластинами 25, взаимодействующими с бесконтактными датчиками 26,электрически связанными с гидрораспределителем 27, осуществляющим управление гидроцилиндром 21,Расстояние между управляющими пластинами 25 равно расстоянию между осями резьбовых соединений головок блока цилиндров двигателей.Запуск устройства осуществляетсякнопкой 28 магнитного пускателя, электрически связанного с гидрораспределителем 27, Управление перемещением силовым органом 3 производится гидрораспределителем 29. На шпинделях 16 установлены кольца 30, воздействующиена бесконтактные датчики 31, управляющие гидрораспределителями 7 и...

Номер патента: 1602725

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Антипов, Гельфанд, Ципенюк

МПК: B25B 21/02

Метки: гайковерт, ударный

...торцами рабочих участков13 взаимодействует с плоской поверхностью пазов 26, при этом их упор 14отстоит от торца фланца 15 поводка 10,на расстоянии и,55 Ударный гайковерт работает следующим образом,После установки торцового ключа(не показан) на гайку затягиваемогорезьбового соединения (не показан)включают привод 2, при этом вращениечерез в ал 3, Ч-обр аз ную канавку 1 7,шарик 19 и Ч-образную канавку 18(фиг. 1) передается на поводок 1 О ичерез его фпанец 15 и паз 16 на ударник 7. Совместно с ударником 7 и поводком 10 вращаются ударные пальцы 9.Поскольку рабочие участки3 пальцев9 взаимодействуют с рабочими кулачками 6 шпинделя-наковальни 4, то последний, вращаясь, передает крутящиймомент через головку 5 под ключ (непоказан) на гайку...

Номер патента: 1602726

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Войнов, Григорьев, Громов

МПК: B25B 23/14

Метки: динамометрический, ключ

...на которые опирается ручка 2,В штоке 8 установлен палец 10 снасаженными контактными кольцами 11и 12, которые изолированы с помощьюпрокладок (не показаны), В кнопке 7размещены контактные кольца 13-15(стандартная схема пРоводки для включения световой, индикации не показана),Кнопка 7 имеет указательные стрелки 16 и фиксируется на крышке б с помощью гайки 17. На крышке Ь нанесенашкала 18; В корпусе 1 установлен источник 19 питания, Световой индикатор - лампочки 20-22 расположены налыске (не показана) . корпуса 1 и закрь 1ты колпачками 23 разного цвета.На корпусе 1 шарнирно установлена55планка 24, а по одну сторону от неешарнирно закреплены концами рычаги25 и 26, Губки зева образованы концами 27 и 28 захватов 29 и 30, установленных на планке...

Номер патента: 1602727

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Илларионов, Шутеев

МПК: B25H 7/00

Метки: маркировки, полупроводниковых, приборов

...полупроводниковых приборов, общий .вид;на Фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.Устройство для маркировки содержит основ ание 1, на котором р аз мещена ванна 2 с краской. В ванне 2 установлен маркировочный диск 3, а кее корпусу прикреплен нож 4 для снятия излишков краски. Нож 4 имеет 0- 20образную форму. С основанием 1 жестко связана посредством кронштейна(не показан) плита 5. На последнейразмещены две направляющие 6, расположенные по обе стороны от маркировочного диска 3. Боковая плоскостьодной из направляющих 6, обращеннаяк торцу маркировочного диска 3, установлена под углом к нему. Граньнаправляющей б для контактированияс полупроводниковым прибором 7 представляет собой эвольвенту для обеспечения точечного контакта,Устройство для маркировки...

Номер патента: 1602728

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Иоффе, Чуфаринов, Чухров, Ягужинский

МПК: B25J 1/00, B25J 1/06

Метки: манипулятор

...оператором со стороныголовки 19. 4 ил.Пар аллелограммный механизм имееттранслятор, состоящий из тяг 16 и 17и серьги 18, позволяющих сохранитьвертикальное положение головки 19схвата, на которой закреплен груз.В основ анни 4 р асположен ур авновешивающий пружинный механизм 20, взаимодействующий со стрелой манипулятора посредством тяги 21. Корпус манипулятора имеет горизонтальные направляющие 22, по которым перемещается ось 15 с роликами. Основание 4 установлено на опорно-поворотном устройстве 23, закрепленном на напольнойподдерживающей конструкции, например,в виде колонны 24. При необходимостиманипулятор может быть скомпонован вподвесном варианте,Манипулятор работает следующим абразом,При включении привода 7 вертикального...

Номер патента: 1602729

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Артаров, Балясный, Беккер, Волоценко

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...зону.Самотормозящая червячная передача обеспечивает сохранение установленного положения губок.При воздействии привода 4 захвата на толкатель 8 косозубое колесо 9, преодолевая сопротивление пружины, смещается вдоль вала 6. Благодаря на. личию в кинематической цепи самотормозящей червячной пары поворачивается вал с колесом 11, Последнее через секторы 12 поворачивает валы 7, обеспечивая разведениегубок 13 на небольшую величину, достаточную для з,ахвата изделия.Затем привод отключается, и толка- тель вместе с колесом 9 перемещается вверх под действием пружины, Вертикальное перемещение колеса 9 вверх обеспечивает через описанную кинематическую цепь сведение губок 13 и зажим изделия.Для взвода в исходное положение при перенастройке рука 3...

Номер патента: 1602730

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Васьковский, Гаврилюк, Кравченко, Никифоров, Попович, Присяжнюк, Теряев, Чайковский

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...в многофазную обмотку индуктора 3 в воздушном зазоре между индуктором 3 и вторичными элементами 4 и 5 возникает бегущее магнитное поле, которое создает тяговое усилие. Поскольку первый вторичный элемент 4 расторможен, то он совершает линейное перемещение. Максимальная величина перемещения определяется длиной вторичного элемента 4.При вертикальном перемещении в расцепленном состоянии находится устройство 8, а устройства 9 и 10 находятся в сцепленном состоянии, при этом первый вторичный элемент 4 жестко соединен с втулкой 2, которая в свою очередь жестко соединена с ползуном 19, а гайка 6 не связана с ползуном 11 и может вращаться. При возникновении бегущего магнитного поля тяговое усилие воздействует на второй вторичный элемент...

Номер патента: 1602731

Опубликовано: 30.10.1990

Автор: Маркитанов

МПК: B25J 11/00, B25J 9/06

Метки: манипулятор

...например в виде приводной или неприводной тележки. Основание 1 может быть расположено снизу, сверху или сбоку.. На основании 1 установлены неподвиж ная опора 2 и ползун в гай 3 на винте 4. Винт снабжен опорами 5 и приводом 6, например в виде электродвигателя с редуктором. На опоре 2 и гайке 3 шарнирно установлены звенья 7 и 8 передаточного механизма, имеющие боковые шарниры 9 и 10 и центральный шарнир 11. Основание 12 снабжено неподвижной опорой 13 и ползуном 14 направляющей 15, которая установлена в опорах 16. Опора 13 и ползун 14 шарнирно соединены со звеньями 7 и 8. На основа нии 12 установлен механизм 17 привода рабочего органа 18, например металлической щетки, для.очистки криволинейной поверхности 9. На всех звеньях...

Номер патента: 1602732

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Акопян, Джавахян

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...21.Система 15 управления содержит (фиг. 4) реверсивный двигатель 22, электромагниты 23 и 24, блокирующее устройство 25 и ключи К 1 и К 2.Кривошип 10, рычаг 9, играющий роль шатуна, несущее звено 4 и поворотное звено 12 образуют с корпусом 1 пространственный пятизвенный механизм, шатунная т. М которого, совпадающая с центром шарнира звеньев 6 и 7, перемещается по траектории тт, которая и определяет идентичную траекторию пп перемещения центра У схвата.Манипулятор работает следующим образом.Вращательное движение кривошипа 10 преобразуется посредством рычага 9, верхнего звена 6 и несущего звена 4 во вращательное движение поворотного звена 12. При этом шатунная т, М перемещается по кривой тт. Параллелограммы 3 и 8 обес 10 15 передачи...

Номер патента: 1602733

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Бухмиль, Петров, Полиенко

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...14, и в пазах 13 установлены тела 15 качения, например ролики, таким образом, чтобы они были размещены в клиновых щелях. Поджим роликов в направлении к узкой части клиновой щели осуществляется пружинами 16, закрепленными на штоках 8., Штоки 8 с площадками 10 и подпружиненные тела 15 качения, размещенные с возможностью перемещения в клиновых щелях, образуют механизмы фиксации губок в рабочем состоянии (с захваченной деталью), Рейки 11 связаны между собой шестерней 17, вал 18 которой закреплен в стакане 19, установленном в корпусе 1. Для захвата детали 20 губки снабжены сменными накладками 21.Захватное устройство работает следующим образом.Привод сведения губок 2 приводит во вращение вал 18 и связанную с ним шестерню 17. При этом рейки...

Номер патента: 1602734

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Торгомян, Челпанов

МПК: B23P 19/04, B25J 15/00

Метки: захватное, сборки

...захватных губок после захвата пружины; на фиг. 3 - то же, в момент установки пружины на базовую деталь; на фиг. 4 - разрез А - А на фиг. 2.Захватное устройство для сборки содержит зажимные рычаги 1 с приводом (не показан), размещенные в корпусе 2. Каждый из рычагов 1 снабжен подпружиненными захватными губками 3, на боковой поверхности которых выполнены плоские ложементы 4. На других боковых поверхностях губок 3 выполнены скобы 5.Устройство работает следующим образом.Рычаги 1 получают плоскопараллельное перемещение от привода, захватывают пружину 6, которая базируется на ложементах 4 губок 3, и сжимают ее. Далее устройство подается на сборочную позицию и размещает пружину 6 между базовыми деталями 7. За тем рычаги 1 разводятся, При...

Номер патента: 1602735

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Алякна, Улозас

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02

Метки: микроманипулятора, схват

...1 ески через комм)Татор соед) ье.;), блоками питания и 5 правления схва Го 1 1 с )оказано). 11 ьезоке )а)11)ческая пеа)1 1 стан)В)лена в полоти ОХВатыв 1 ю 11)ГСГР )риводнОГО конца 5 рь)чаа 3 с ВОЗ 11)ж)11.1 ьк) 1)адиальпОГО перемещения и подр жипена пружиной 16. Реглирование прижи,); пьезокерамичекой пластины 11 при )1 моНп пружины 16 осуществляетя )г 1:.)1 1 ым Винтом 17.602735 10 формула изобретения Л. Восвнук ойников Корректор А. Подписное 1 и открытиям и наб., д. 4 5 г. Ужгород, ул.Составитель нова Техред А. Кр Тираж 692 твенного комитета по и 3035, Москва, Ж - 35 издательский комбинатРедактор Т. ПарфеЗаказ 3354НИИГ 1 И Государ1Производственно Осауленко и ГКНТ СССР зобретенияз Раушская Патент,агарина, О 11 (не показано) это...

Номер патента: 1602736

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Князькин, Смык

МПК: B25J 15/00

Метки: двухпозиционное, захватное, манипулятора

...14. Каждый из зажимных рычагов 8 и 9 снабжен хвостовиком 15 с зубчатой рейкой, между которыми размещено зубчатое колесо 16, причем один из рычагов 8 и 9 в каждой паре снабжен пальцем 17, размещенным в пазах 14 и шарнирно соединенным с рычагом 10. На торцовых. стенках корпуса 1 закреплены упоры 18, а на боковой стенке закреплено колесо 19, кинематически связанное с приводом 5. На конусе приводного элемента 6 закреплен кулачок 20.Устройство работает следующим образом.Один из захватов, например 3, опускается, получая движение от элемента 6. Одновременно с осевым перемещением элемент 6 поворачивается, и кулачок 20 через рычаг 10 разводит обе пары зажимных рычагов 8 и 9 на одинаковую величину. В конце хода захвата 3 элемент 6 получает...

Номер патента: 1602737

Опубликовано: 30.10.1990

Автор: Свита

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...- наклонными, причем наклон пазов 9 увеличивается снизу вверх на величину, равную расстоянию между деталями 10 после их захвата. Валы 5 зафиксированы относительно штанг 4 с помощью фиксаторов 11. Поворот валов 5 ограничивается размерами пазов 12, выполненных в крышке 2, и стопором 13, установленным в верхней части вала 5.Устройство работает следующим образом.После установки захватного устоойства над стопкой деталей 10 включается привод 3 штанг 4, которые, поворачиваясь с вала ми 5, располагают стержни 8 направленными к центру захвата. При этом стопоры 13, двигаясь с одного крайнего положения пазов 12 в другое, останавливают валы 5.Штанги 4, продолжая поворачиваться, переВид А мещают стержни 8, которые скользят по пазам 9 штанг 4 и...

Номер патента: 1602738

Опубликовано: 30.10.1990

Автор: Свита

МПК: B25J 15/02

Метки: захватное

...2, а упругие гибкие ленты 8 меньшей длины дополнительных зажимных губок установлены на стержнях 4. На гибких лентах 7 выполнены вырезы 9, в которых могут поместиться гибкие ленты 8. Захватное устройство работает следующим образом.Для захвата деталей за внутреннюю поверхность гибкие упругие ленты 7 и 8 располагаются направленными к центру и захватное устройство устанавливается над деталью так, чтобы верхняя поверхность детали была выше нижней поверхности гибкой ленты 7, а в случае с деталью с меньшими внутренними размерами так, чтобы верхняя поверхность детали была ниже гибкой ленты 7. После этого включается привод, который поворачивает стойки 2 на 180, а вместе с ними стержни 4 и установленные на них гибкие ленты 7 и 8, которые,...

Номер патента: 1602739

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Ладыкин, Лычагин, Скебко

МПК: B25J 15/04

Метки: стыковочное

...направляющие 26 предназначены для взаимодействия с корпусом 1,наклонные направляющие 27 предназначеныдля взаимодействия с роликами 17 защел 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ки 15. Наклонные направляющие выполнены параллельно друг другу с углом наклона к вертикали, синус которого равен отношению горизонтального перемещения защелки к рабочей длине наклонных направляющих. Это дает возможность надежно фиксировать пристыковочные поверхности устройства.Стыковочное устройство работает следующим образом.Корпус 1 вручную или автоматически устанавливается в кассету 25. При этом корпус 1 опускается по вертикальным направляющим 26 в крайнее нижнее положение в кассету, а ролики 17 взаимодействуют с наклонными направляющими 27...

Номер патента: 1602740

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Бривко, Костенко, Любчик, Машкина

МПК: B25J 15/06

Метки: захватное, электромагнитное

...4, Катушка 5 намагничивания, закрепленная на полой немагнитной втулке 6, размещена в корпусе 1. Захватываемая деталь 7 выполнена из ферромагнитного материала, имеет цилиндрическую форму и размещается внутри втулки 6. Кольца 3 и 4 имеют одинаковую, не симметрично распределенную в радиальных направлениях магнитопроводимость. Например, кольца 4 и 5 могут быть выполнены из однородного материала и содержать дугообразную проточку 8.Возможен вариант выполнения устройства, когда кольца 4 и 5 выполнены из однородного материала и имеют отверстия 9, расположенные по дуге (фиг. 3 и 4).С целью фиксации вертикального положения детали 7 на верхнем кольце 3 может быть выполнен упор 10 с отверстием, в котором размещен подвижный толкатель 11, имеющий...

Номер патента: 1602741

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Бирюкова, Смирнов

МПК: B25J 17/00

Метки: кисть, промышленного, робота

...промежуточном валу 13, а ведомое зубчатое колесо 15 смонтировано на торце корпуса 1.Промежуточный вал 13 установлен коаксиально внутреннему валу 5 посредством подшипников, внешний вал 16 также установлен коаксиально промежуточному и внутреннему 5 валам посредством подшипников 17. Корпус 1 установлен на внешнем валу 16 посредством подшипника, две дорожки 18 качения которого выполнены на передней поверхности внешнего вала 16, а его шарики 19 установлены между кольцами 20 и 21 на дорожках 18 качения. Таким образом корпус 1 через кольца 21 и 20, шарики 19 базируется на внешнем валу 16. Кисть манипулятора работает следующим образом.Вращение держателя. Вращается внутренний вал 5 с ведущим зубчатцм колесом 6; начинает вращаться блок зубчатых...

Номер патента: 1602742

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев

МПК: B25J 11/00, B25J 18/02

Метки: искусственная, мышца

...с генератором 10 напрямую, а другой через инвертор 11. Источник 9 постоянного напряжения и выходы усилителей 12 и 13 через коммутируюш,ий элемент, например галетный переключатель 14, связаны с электродами 3 и электродами 7.Устройство работает следующим образом, В исходном среднем положении галетного переключателя 14 электроды находятся под постоянным напряжением источника 9, фиксируя в твердом состоянии электрореологическую жидкость, исключая тем самым движения искусственной мышцы, Для сокращения или удлинения мышцы переключатель 14 устанавливается в одно из крайних положений. При этом генератор 10, соединенный с источником 9, вырабатывает импульсы О и 1, поступающие через инвертор 11 на усилитель 12 и на усилитель 13 непосредственно...

Номер патента: 1602743

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Ганзбург, Лысов, Саламатов

МПК: B25J 9/12

Метки: манипулятор, промышленного, робота

...пары совпадают, а на другом крае сдвинуты друг относительно друга на половину ширины зубца. Связь реек в паре с воз- ) можностью относительного продольного перемещения осуществляется при помощи направляющих 11. Вторая пара реек выполнена аналогично первой.Работает устройство следующим образом.При подаче на катушки 6 возбуждения напряжения от источника возникает магнит1602743 30 фиг. 1 ный поток, который замыкается по стрелкам.А. При прохождении магнитного потока в зазоре 7 через зубцы возникает механическая сила, которая стремится установить рейки так, чтобы их зубцы совпадали. Величина силы зависит от величины подведенного напряжения. При питании катушек постоянным напряжением рейки устанавливаются в каком-то определенном положении....

Номер патента: 1602744

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Ильченко, Кучеренко

МПК: B26D 5/04

Метки: тросорез

...приводов мощности, который состоит из дополнительного корпуса 11, уплотненный кольцом 12, с установленным в нем подвижным поршнем 13 и штоком 14, которые уплотнены соответственно кольцами 15 и 16 и об аз ют пор у дпоршневую полость 17, Поршни 4 и 13 нарабочей поверхности имеют торцовые расточки, которые образуют надпоршневую полость18, сообщающиеся продольным каналом 19,проходящим по осевой поршня 13 и штока 14, и поперечными проточками 20, 40расположенных на торце штока 14 диаметрально, Дополнительный корпус цилиндра 11закрыт крышкой 21, уплотненной кольцом 22и имеющей штуцер 23 для подачи рабочейсреды,45Тросорез работает следующим образом.Через обратный клапан 10 в подпоршневую полость 9 основного корпуса 1 закачивается воздух под...