Электромагнитное захватное устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 16027 А(51)5 В 25 3 15 06 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ инострое- обототехГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО(57) Изобретение относится к машнию и может быть использовано в р нике. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей электромагнитного захвата. Устройство содержит магнитопроводящий цилиндрический полый корпус 1, кольца 3 и 4, катушку 5 намагничивания, полую немагнитную втулку 6. Кольца 3 и 4 имеют одинаковую, не симметрично распределенную в радиальных направлениях магнитопроводимость, например, в них могут быть выполнены не симметрично расположенные отверстия. За счет этого создаются несимметричное магнитное поле и деталь 7 прижимается к строго определенной стороне втулки 6. 1 з.п. ф-лы, 5 ил,Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве захватного органа робота-манипулятора.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей.На фиг. 1 ноказано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - втулка и кольцо; на фиг. 3 - вариант выполнения устройства; на фиг. 4 - втулка и кольцо по варианту на фиг, 3; на фиг. 5 - вариант выполнения устройства с упором и толкателем,Устройство содержит магнитопроводящий цилиндрический полый корпус 1, закрепленный на руке 2 промышленного робота. На корпусе 1 закреплены кольца 3 и 4, Катушка 5 намагничивания, закрепленная на полой немагнитной втулке 6, размещена в корпусе 1. Захватываемая деталь 7 выполнена из ферромагнитного материала, имеет цилиндрическую форму и размещается внутри втулки 6. Кольца 3 и 4 имеют одинаковую, не симметрично распределенную в радиальных направлениях магнитопроводимость. Например, кольца 4 и 5 могут быть выполнены из однородного материала и содержать дугообразную проточку 8.Возможен вариант выполнения устройства, когда кольца 4 и 5 выполнены из однородного материала и имеют отверстия 9, расположенные по дуге (фиг. 3 и 4).С целью фиксации вертикального положения детали 7 на верхнем кольце 3 может быть выполнен упор 10 с отверстием, в котором размещен подвижный толкатель 11, имеющий привод перемещения (фиг. 5) . Для параметров И - внутренний диаметр втулки 6; Ь - ширина воздушного зазора в кольцах 4 и 5; а - угловой размер зоны, не имеющей отверстий, наиболее оптимальными являются соотношенияЬ = 0 2 д 40(а(60Устройство работает следующим образом.Рука 2, перемещаясь, позиционирует устройство так, что деталь 7 размещается внутри втулки 6. На катушку 5 намагничивания подается, питание, и деталь 7 удерживается внутри втулки 6. При этом создающееся асимметричное магнитное поле ориентирует ферромагнитную деталь 7 внутри втулки 6, прижимая ее к строго определенной стороне втулки 6. Для открепления детали 7 отключается источник питания.Формула изобретения.1. Электромагнитное захватное устройство, содержащее основание с закрепленной на нем полой немагнитной втулкой, на которой установлена катушка возбуждения, отличающееся тем, что, с целью расшире ния функциональных возможностей, на торцах втулки дополнительно установлена пара колец, имеющих одинаковую, не симметрично распределенную в радиальных направлениях магнитопроводимость. З 0 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что в каждом из упомянутых колец выполнены отверстия, расположенные не симметрично относительно центра кольца.ва на, 10 Сос Техред Тираж комитетасква, Ж кий комб тавитель М. ИлюковиА. Кравчук685по изобретениям и о- 35, Раушская наинат Патент, г. У Корректор Э. Лонч Подписное ткрытиям при ГКН б., д. 4/5жгород, ул. Гагари
СмотретьЗаявка
4655785, 13.01.1989
ХАРЬКОВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. В. И. ЛЕНИНА
ЛЮБЧИК МИХАИЛ АБРАМОВИЧ, КОСТЕНКО ЮРИЙ ТРОФИМОВИЧ, БРИВКО ТАТЬЯНА ИОСИФОВНА, МАШКИНА НАТАЛЬЯ ВИТАЛЬЕВНА
МПК / Метки
МПК: B25J 15/06
Метки: захватное, электромагнитное
Опубликовано: 30.10.1990
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-1602740-ehlektromagnitnoe-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Электромагнитное захватное устройство</a>
Устройство для восстановления функциональных возможностей рук
Номер патента: 1293060
Опубликовано: 28.02.1987
Автор: Асадуллин
МПК: A61H 1/00
Метки: возможностей, восстановления, рук, функциональных
...реле 6 времени, звуковой сигналиэатор 7 и источник 8 питания. Указка 3 содержит стержневой электрод 9, установленный с возможностью углового смещения, кольцевой электрод 10 и кольцевую упругую прокладку 11. При этом звуковой сигнализатор 7 соединен с контактами 2, кольцевым электродом О и через реле 6 времени со стержневым электродом 9. Кольцевой электрод О соединен с первым счетчиком 4 а второй счетчик 5 - с контактами 2.Устройство работает следующий образом.Выбирают рисунок маршрута определенной сложности, зависящей от состояния больного, стадии выздоровления и т.п. В прорезях листа фиксируют контакты 2 различного диаметра, однако маршрут проходит лишь через те, которые подходят для данной ситуации, определяемой состоянием...
Устройство для автоматической сборки деталей типа вал втулка
Номер патента: 1542774
Опубликовано: 15.02.1990
МПК: B23P 19/027
Метки: автоматической, вал, втулка, сборки, типа
...в крайнем нерабочем положении (фиг.1). Вал 21 и подшипник 9 подается в рабочую позицию полоткам (не показано).При подаче рабочей среды в правуювнештоковую полость силового цилиндра2 поршень 4 с запрессовочным штоком3 перемещаются справа налево, увлекаяза собой через пружины 7 и 14 центрирующую оправку 5 и пиноль 6.Центрирующая оправка 5 при своемдвижении проходит сквозь отверстиеподшипника 9, своей конической частьюзаходит в центральное отверстие вала21 и останавливается, осуществляяпри этом взаимное центрирование сопрягаемых деталей,При дальнейшем движении поршня 4с запрессовочным штоком 3 дополнительная пиноль 6 своим центрирующимпояском 8 захватывает подшипник понаружной конической поверхности и до-водит его до соприкосновения с...
Устройство для автоматической сборки деталей типа вал втулка
Номер патента: 929387
Опубликовано: 23.05.1982
МПК: B23P 19/027
Метки: автоматической, вал, втулка, сборки, типа
...3полого заирессовочного штока 3 центрирующей оправки 7, связанной при помощи размещенного в пазах полого запрессовочного штока 3 штифта 8 с полым поршнем 9, установленным в полости силового цилиндра 2. При этом полость силового цилиндра 2 разделена поршнем 6 и полым поршнем 9 на полости а, в, и с, каждая из которых сообщена с системой управления (не показано).На рабочем торце полого штока 3 заирессована бронзовая втулка 10, а в егоо средней части выполнен в стенках продольный паз 1 иод штифт 8.Устройство работает следующим образом.При подаче сопрягаемых деталей на позицию сборки, полый запрессовочный шток 3 и центрирующая оправка 7 находится в крайнем нерабочем положении, при этом давление в полостях а и в силового цилиндра 2...
Устройство для соединения охватываемой и охватывающей деталей посредством упругого разрезного кольца
Номер патента: 1094718
Опубликовано: 30.05.1984
Авторы: Дьякова, Нагарев, Рудов, Файнштейн
МПК: B23P 19/02, B23P 19/08
Метки: кольца, охватываемой, охватывающей, посредством, разрезного, соединения, упругого
...верхние упоры 47 установлены с возможностью взаимодействия со скосами 36 рычагов 34 сжатия, а нижние поворотные упоры 48 - со скосами 35 (фиг. 6) рычагов 33 ориентирования. В дне 28 стакана 19 с возможностью взаимодействия с клеммой 24 неподвижно зафиксирован регулируемый упор 50. В теле внутренней втулки перпендикулярно ее оси выполнена расточка, в которой установлена фрикционная колодка 51. Фрикционная колодка 51 поджата к внутренней поверхности стакана 19 пружиной 52. 3 10947Предохранительное устройство содержит вилку 13, неподвижно установленную на основании 2. В пазу вилки 13шарнирно закреплена стойка 14, накоторой установлен кронштейн 15,имеющий возможность осевого перемещения. Кронштейн 15 и коромысла 12,охватывающие его, шарнирно...
Способ соединения резьбовой втулки с листовой деталью
Номер патента: 615268
Опубликовано: 15.07.1978
Авторы: Двукраев, Казаков, Рагузина
МПК: F16B 19/04
Метки: втулки, деталью, листовой, резьбовой, соединения
...летали, а фиксацию втулки осуществляют посредством развальцовки хвостовика с одновременной деформацией кромок отверстия и внедрением последних в промежутки между островсршинными зубьями, образуюгцими с кромками неразъемное замковое соединение. На фиг. 1 изображсчга ре.ьбов разрезе; на фиг. 2 - соедпке;швтулки с листовой детальки про ;,е,чение,Резьбовую втулку 1 уста,:аи .верстие листовой детали 2. а елзапповерхности втулки выполнен ча,ка 3, на торце коническимипод углом а = О- зд)габаритов втулки), образ, к. . епшинные зуоья на пе 1)ифем.и; ь,ц:,р. ческий хвостовик о имеет длпп. бю голшины листовой детали.Фиксируют втулк) перелете . развальцовки хвостовика 5 с одповремснноЙ дефо)мацией кромок отверстия в листовой детали.При этОм...
Предыдущий патент: Стыковочное устройство
Следующий патент: Кисть промышленного робота
Случайный патент: Пресс, например, для склейки карандашных блоков