Архив за 1990 год

Страница 1504

Устройство для микроподачи заготовок при шлифовании

Загрузка...

Номер патента: 1604582

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Карев, Псигин, Ферапонтов, Худобин

МПК: B24B 47/20

Метки: заготовок, микроподачи, шлифовании

...9 охлаждения, приспособления 10 для закрепления заготовки,нагревательных элементов 11 и 12, каждыйиз которых содержит корпус 13, крышку 14,нагревательную спираль 15 и теплостойкуюпрокладку 16, Устройство может устанавливаться с помощью нижней плиты 1, например, на столе плоскошлифовального станка(или встраиваться между подвижной и неподвижной частями круглошлифовальногостанка для реализации микроподачи шлифовального круга),Устройство работает следующим образом,Заготовка закрепляется в приспособление 10, установленное на верхней плите 3.Включается механизм привода вертикальной подачи шлифовального инструмента, врезультате чего осуществляется плоскоешлифование, при котором снимается основная часть припуска с заготовки. По окончании...

Устройство для правки шлифовального круга

Загрузка...

Номер патента: 1604583

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Ковалев, Левин, Свирщев

МПК: B24B 53/14

Метки: круга, правки, шлифовального

...устройства к работе и егоработа заключаются в следующем,В зависимости от заранее рассчитанного угла доворота правящего инструмента относительно приводного диска б посредством гаек 15 по шкале 19 (фиг.2) устанавливают требуемый радиус инерции ги 2. Устройство устанавливают на стол станка, заранее проплавленный известным способом шлифовальный круг вводится в контакт с натягом с фрикционным покрытием приводного диска б и задают ему вращение вместе с приводным диском б со скоростью Ч,р Вращение приводного диска б через обгонную муфту передается правящему инструменту вместе с инерционными роликами, которые, обкатываясь по центральным колесам 10 и 11, создают силы инерции, за счет которых увеличивается угловая скорость инерционных...

Устройство для подачи смазочно-охлаждающей жидкости

Загрузка...

Номер патента: 1604584

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Василенко, Кондратович, Туромша

МПК: B24B 55/02

Метки: жидкости, подачи, смазочно-охлаждающей

...оси аа его пово рота;г 1 - исходный радиус шлифовального 40 круга 4;гг - радиус предельно изношенного шлифовального круга 4;и - расстояние от плоскости, проходящей через ось бб крепления круга 4 парал лельно оси вв перемещения патрубка 1, до сопла 2.Устройство работает следующим образом.СОЖ подводится от системы охлажде ния станка к патрубку 1 и поступает через сопла 2 на рабочую поверхность шлифовального круга 4. Эффективность действияСОЖ максимальна при поддержании постоянного оптимального зазора пп между со плом 2 и шлифовальным кругом 4. При уменьшении диаметра круга 4 вследствие износа и правки это достигается благодаря тому, что при постоянном диаметре обрабатываемой детали 15 рабочая поверхность шлифовального круга 4 перемещается...

Способ шлифования

Загрузка...

Номер патента: 1604585

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Борисов, Гусев, Киричек

МПК: B24B 55/02

Метки: шлифования

...гидродинамический клин СОЖ, в который при быстром вращении круга 1 нагнетается СОЖ, а давление СОЖ увеличивается по мере сужения клина, Под действием этого давления СОЖ проникает в зону резания, улучшая условия ее смазки и охлаждения,.Скорость м (угловую) вращения круга 1 выбирают и варьируют при переходе от чернового режима шлифования к чистовому или выхаживанию в сответствии с формулой где Ру - усилие прижатия сегмента 3;) - жесткость крепления сегмента 3, у - радиальное смещение сегмента 3; Е - площадь наклонной периферийной поверхности 8 сегмента 3;Р - среднее давление СОЖ на наклон ную поверхность 8 сегмента 3;а - угол наклона наклонной поверхности 8 к вектору 10 скорости резания;п 1 - масса сегмента 3;р - радиус центра масс...

Устройство для упрочнения дробью металлических деталей типа колпачков, например зубных коронок

Загрузка...

Номер патента: 1604586

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Гомельская, Гройсман, Зайчиков, Редькин, Редькина, Розенцвет, Седыкин

МПК: B24C 3/10

Метки: дробью, зубных, колпачков, коронок, металлических, например, типа, упрочнения

...и шумопоглощающие упругие вставки 28, Устройство снабжено защитным кожухом 29.Устройство работает следующим образом,В камеру 4 засыпают дробь, количество которой определяется из условия наличия гарантированного зазора между обрабатываемыми деталями 7, закрепленными на съемной части оправки 8, и уровнем дроби в рабочем положении камеры 4. Внутренние ной пластмассой 10, после чего вводят в них свободные концы облопаченных валиков 9,ную часть оправки 8 с обрабатываемыми деталями 7 помещают в камеру 4 и фиксируют ее с приводной частью оправки 8 через муфту 11 посредством закрывания крышки 12, Затем камеру 4 помещают в корпус 1 на аэростатическую опору 3, подключенную к источнику сжатого воздуха, Проверяют путем прокручивания...

Установка для обработки поверхностей изделий

Загрузка...

Номер патента: 1604587

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Бурсиков, Васильев, Верещагин, Гофман, Зайцева, Меркулов, Обухов

МПК: B24C 3/22

Метки: поверхностей

...вертикальной раме 17 посредством шарниров 23, а рычаги 21 закреплены на опоре 9 посредством шарниров 24. Пары рычагов 20 и 21 соединены между собой тягой 25 с приводом 26, уставновленными с помощью шарнира 27 на вертикальной раме 17,Опора 9 в основании снабжена роликами 28, размещенными в направляющих 29 тележки 2. На вертикальной части-образной опоры 9 размещены направляющие планки 30 с продольными пазами 31, а на раме 17 установлены штыри 32, контактирующие с пазами 31, обеспечивающими фиксированное перемещение-образной опоры 9 по направляющим 29. На камере 1 установлены жалюзи 33 для герметизации стыков поворотных щитов 7 и камеры 1. На поворотных щитах 7 выполнены отверстия 34 для струи рабочего агента.Устройство поворота щитов...

Масса для изготовления абразивного инструмента

Загрузка...

Номер патента: 1604588

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Васильева, Петрова, Тапунов, Юшпэ

МПК: B24D 3/20

Метки: абразивного, инструмента, масса

...М 31(содержание металла 0,5 + 0,5),В качестве. активной добавки целесообразно применять кремнегель и алюмогель - 20отходы производства. Кремнегель - отходпроизводства фторида алюминия представляет собой белую сыпучую массу, содержащую,: диоксид кремния 90; сульфаткальция 2,5; гидроксид алюминия 4,5; фторид 25алюминия 3,0. Кремнегель.способствует быстрому и равномерному распределению абразива в массе и хорошему обволакиваниюзерен абразива смолой. Наличие фторидаалюминия и других компонентов в кремнегеле способствует цементированию массы, благодаря чему улучшаются прочностные иэксплуатационные показатели готового абразивного инструмента, что обеспечивает егоравномерную режущую способность по всему объему.Ал юмогель - отход...

Способ изготовления абразивного инструмента

Загрузка...

Номер патента: 1604589

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Альтшуллер, Дракин, Жихарев, Коровкин, Рогов, Рублев, Филатов

МПК: B24D 17/00, B24D 3/34

Метки: абразивного, инструмента

...поверхность и износ металла за счет коррозии, зависит от количественного их содержания в массе и соотношения,Выбор металлов и соблюдение соотношения между компонентами в массе для изготовления абразивного инструмента в соответствии с величинами износа компонентов с учетом коррозии обеспечивает самозатачивание инструмента в процессе обработки, позволяет осуществлять съем материала с обрабатываемой поверхности с высокой производительностью и стабильностью, Стабильность работы устраняет необходимость правки инструмента (вскрытие "засаленного" слоя), за счет чего износостойкость инструмента также возрастает,П р и м е р 1, Готовят инструмент для тонкого шлифования стекла, В качестве абразива используют элмазы АСН зернистостью 14/10, в...

Способ импрегнирования абразивного инструмента на основе корунда

Загрузка...

Номер патента: 1604590

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Воробьев, Майникова, Опарин, Рощин

МПК: B24D 3/34

Метки: абразивного, импрегнирования, инструмента, корунда, основе

...окружающей среды без дополнйтельной термообработки. опитку обработанного раствором ПА струмента эмукрилом-С производят и1604590 трументом, что способствует увеличению износостойкости шлифовальных кругов. В результате импрегнирования снижается влагопроницаемость шлифовальных кругов, 5 приобретают гидрофобные свойства, чтопредохраняет инструмент от разрешаюшего действия смазочно-охлаждающих жидкостей. Шлифование инструментом, обработанным предлагаемым способом 10 приводит к повышению коэффициента шлифования и отсутствию прижогов,15 Способ импрегнирования абразивногоинструмента на основе корунда, при котором последний погружают в пропиточный состав, содержащий органическое соединение и воду, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с 20 целью...

Абразивный инструмент

Загрузка...

Номер патента: 1604591

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Ковалев, Новиков

МПК: B24D 7/06

Метки: абразивный, инструмент

...Тираж 602 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Изобре"ение относится к технологииоптического производства, в частности кпроцессам изготовления алмазного шлифовального инструмента на плоскошлифовальных станках на операциях грубого и 5среднего шлифования плоских и сферических поверхностей, и может быть использовано в оптико-механической, электронной,радиотехнической и приборостроительнойпромышленности при изготовлении деталей из оптического технического стекла,кварца, гранита и керамики,Цель изобретения - повышение износостойкости инструмента.На фиг. 1 представлен абразивный...

Абразивный инструмент

Загрузка...

Номер патента: 1604592

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Габитов, Матюха, Ясько

МПК: B24D 9/04

Метки: абразивный, инструмент

...на шпинделе шлифовального станка. Затем в ступенчатые отверстия 5 корпуса 1 устанавливаются втулки 8 и частично падкимаатся к торцовой поверхности 15 ступенчатого отверстия 5 с помощью винтов 12, вкручиваемых в резьбовые отверстия 13 корпуса 1. Затем с пОМОщью рожкового ключа, введенного в отверстия 16, поочередно осуществляется поворот диаметральна расположенных втулок 8 вокруг своих осей. При повороте втулок цилиндрические поверхности 9 и 10 поворачиваются в сопрягаемых поверхно 25 30 35 40 45 50 55 стях 6 и 7 ступенчатого отверстия 5, а эксцентрическая цилиндрическая поверхность 11 начинает оказывать давление на внутренна цилиндрическую поверхность кольца 3, упруго деформируя ега в радиальном направлении.Деформация осуществляется...

Устройство для изготовления элементов кордовых полировальных кругов

Загрузка...

Номер патента: 1604593

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Агафонов, Иванов, Райзиг

МПК: B24D 11/00, B24D 17/00

Метки: кордовых, кругов, полировальных, элементов

...в магазин 15 устанавливают пакет армирующих колец 11. Кана- тики корда 4 пропускают через отверстия кронштейнов 2 и 3 и подвижной плиты 5. Диафрагма 10 раскрыта. Затем толкатели 19 по желобу 16 подают в диафрагму 10 армирующее кольцо 11, после чего диафрагма 10 с помощью привода 12, тяг 13 и шарниров 14 закрывается. При этом формообразующий упор 24 с помощью исполнительного цилиндра 30 перемещается из крайнего правого (исходного) положения влево до армирующего кольца 11 в диафрагме 10. Одновременно с этим подвижная плита 5 с помощью исполнительного цилиндра 7 перемещается вправо, Канатики корда 4, зажатые в ее отверстиях собачками 6, подаются через армирующее кольцо 11 диафрагмы 10 на формообразующий упор 24, который...

Устройство для сборки лепестковых кругов

Загрузка...

Номер патента: 1604594

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Наерман, Осипов, Подшивалкин

МПК: B24D 13/04, B24D 17/00

Метки: кругов, лепестковых, сборки

...обратном движению толкателя 6.Поджимная ползушка 4 соединена с хомутом 16, надетым на ролик 17, эксцентрично установленный на валу 18.Устройство работает следующим образом.В начале работы толкатель 6 установлен так, что его паз 11 для установки пакета лепестков 7 находится напротив поджимной ползушки 4 и является продолжением канала 3, причем ширина канала 3 равна величине паза 11. Поджимная ползушка 4 находится при этом в крайнем положении, т.е. отведена от канала толкателя 6, Такое ее положение обеспечивает возможность свободной установки в образовавшееся отверстие 19 пакета лепестков 7.,Лепестки в определенном количестве (из магазина лепестков, накопителя или подобного средства) подаются в отверстие 19 сверху, Поджимная ползушка 4...

Устройство для вывертывания шпилек

Загрузка...

Номер патента: 1604595

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Воронков, Казанцев, Степанов

МПК: B25B 13/44

Метки: вывертывания, шпилек

...1, размещенные в нем привод 2 вращения, шпиндель 3 с осевым сквозным отверстием 4, патрон 5, механизм управления, включающий вал 6, установленный с воэмОжностью вращения в отверстии 4 шпинделя 3, рычаги 7, тяги 8, зксцентрик 9 и рукоятку 10, механизм торможения в виде муфты 11, установленной коаксиально валу 6 с возможностью, периодического взаимодействия в процессе рабо- ты через конусную втулку 12 с приводом 2 или через конусную втулку 13 с корпусом 1. Патрон 5 выполнен в виде обоймы 14, размещенных внутри нее сепаратора 15 и двух эксцентриковых секторов 16 и 17, один из которых (16) через сепаратор 15 жестко связан с валом 6, а другой (17) через обойму 14- со шпинделем 3.Устройство для вывертывания шпилек работает следующим...

Устройство для демонтажа стопорных пружинных колец

Загрузка...

Номер патента: 1604596

Опубликовано: 07.11.1990

Автор: Елиник

МПК: B25B 27/20

Метки: демонтажа, колец, пружинных, стопорных

...изобретения - упрощение демонтажа стопорных пружинных колец, не имеющих отверстий для захвата концов кольца, из глухих отверстий, благодаря применению принципиально нового устройства.На чертеже изображено устройство для демонтажа стопорных пружинных колец,Устройство содержит рычаги 1 и 2 с рукоятками 3 и 4, между которыми располагается фланец 5 детали 6, в которой установлено стопорное кольцо 7, Рычаги 1 и 2 соединены между собой с помощью стяжки 8, которая шарнирно крепится с помощью осей 9 и 10 к обоим рычагам. Рукоятки 3 и 4 снабжены зацепкой 11 для фиксации рычагов на детали 6, В верхнем рычаге 1 имеется резьбовое отверстие 12, в котором расположен винт 13, выполненный с утолщенной цилиндрической частью 14, имеющей твердосплавный...

Одноударное пневматическое устройство

Загрузка...

Номер патента: 1604597

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Мажоров, Попов, Чернышев

МПК: B25D 9/00

Метки: одноударное, пневматическое

...Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Изобретение относится к пневматическим одноударным молоткам и может бытьиспользовано в отраслях народного хозяйства для кернения, клепки, рубки.Цель изобретения - обеспечение безопасной смены инструмента путемодновременногоперекрытия выхлопных окон ирасфиксации рабочего инструмента.На чертеже изображено устройство,разрез. 10Одноударное пневматическое устройство содержит корпус 1, ударный механизмв виде бойка 2 и наковальни 3 с установленной между ней и бойком 2 возвратной пружиной 4, клапан 5 выпуска воздуха с 15выпускными окнами 6, направляющий наконечник 7, в котором с возможностью продольного перемещения установлен рабочийинструмент 8, имеющий протоку 9,...

Исполнительное устройство манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1604598

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 1/02, B25J 18/00

Метки: исполнительное, манипулятора

...Третье звено снабженокривошипом 4 и шатуном 5, расположенными идентично первому звену. Функции коромысла в этом механизме выполняетчетвертое звено и т.д. до последнего звена,несущего исполнительный орган. Кривошип4 каждого последующего механизма с каждой стороны шарнирно связан с шатуном б,,противоположный конец которого шарнирно установлен на последующем звене 2, скоторым связан кривошип 4 предыдущегокривошипно-шатунного механизма.Устройство работает следующим образом.В исходном положении звенья 2 сведены до контакта боковыми гранями пластин,Для изгиба устройства в плоскости пластинв одном иэ двух возможных направленийпроисходит поворот одним из двигателейсоответствующего кривошипа 4 по часовойстрелке. При этом звено 2,...

Устройство для шагового перемещения

Загрузка...

Номер патента: 1604599

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Диперштейн, Сахно, Флейтман

МПК: B25J 9/00

Метки: перемещения, шагового

...состоящий иэ червячного колеса 1 и маломощного двигателя 2, вал которого связан с червяком 3. Привод установлен на каретке 4, расположенной в направляющих 5. Червячное колесо 1, установленное на каретке 4, взаимодействует с рейкой 6, связанной с выходным звеном вибратора 7 продольных колебаний, который может быть выполнен в виде электродвигателя с кулачковым преобразователем. В качестве вибратора продольных колебаний могут быть также использованы пневматические и электромагнитные возбудители.Устройство для шагового перемещения работает следующим образом.Вибратор 7 возбуждает продольные колебания подвижной зубчатой рейки 6; Электродвигатель 2 определяет направление перемещения каретки 4 направленным вращением своего вала. В качестве...

Адаптивный манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1604600

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Василенко, Григоров, Донченко

МПК: B25J 9/00

Метки: адаптивный, манипулятор

...а колеса 12, 27, 28, 30, 31 и 18 - другую независимую механическую передачудля вращения роликов 15. В варианте привода фрикционных роликов (фиг. 7) промежуточные колеса 29- 31 заменены валами, а колеса 17, 18, 26 и 28 выполнены коническими. Необходимо для увеличения равномерности прижатия фрикционных роликов к поверхности ленты располагать колеса 17 и 18 как можно ближе одно к другому, В корпусе 4 механизма выдвижения руки 5 установлено ее направляющее устройство 32.Манипулятор работает следующим образом.При необходимости перемещения объекта манипулирования с помощью исполнительного устройства 6 корпус 4 механизма выдвижения руки 5 ориентируют на зону производства работ приводом 3 поворота колонны 2. Включают электродвигатель 7,...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1604601

Опубликовано: 07.11.1990

Автор: Васильев

МПК: B25J 9/12

Метки: манипулятор

...имеющая сквозной паз, на противоположных поверхностях 3 и 4 которого асимметрично установлены зубчатые рейки 5 и 6. В зацеплении с рейками 5 и 6 соответственно находятся зубчатые колеса 7 и 8, которые являются якорями электромагнитных муфт скольжения. Магнитные системы 9 и 10 этих же муфт скольжения расположены на приводном валу 11, непосредственно связанном с двигателем (не показан).Манипулятор работает следующим образом.С началом вращения приводного вала .11 подается ток в обмотки возбуждения магнитных систем 9 и 10 электромагнитных муфт скольжения, при этом образовавшийся магнитный поток(показан пунктиром) создает силовую связь между магнитными системами 9 и 10 и якорями муфт 7 и 8 скольжения соответственно. Поскольку якоря 7 и 8...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1604602

Опубликовано: 07.11.1990

Автор: Лифантьев

МПК: B23Q 7/06, B25J 11/00

Метки: манипулятор

...телескопическим цилиндром 16 с золотником 17 с верхним 18 и нижним 19 окнами, Надзолотниковая полость цилиндра 16 сообщается с атмосферой, а золотник 17 посредством штока 20 связан с захватными элементами, содержащими пневмокамеры 21. В стенке цилиндра 16 сделаны верхние 22 и 23 и нижние 24 каналы. В золотнике 17 расположен поршень 25 со штоком 26, посредством которого он связан с пальцами 6. Поршень 25 опирается на пружину 27. Конечные выключатели 28 - 39 управляет работой мани. пулятора,Манипулятор работает следующим образом. Транспортером 40 кирпичи 41 подаются на приемную платформу 10 (фиг, 3). Впереди идущий кирпич нажимает на выключатель 28; останавливает транспортер 40 и включает привод 15 тол кателя 11, Тол катель 11 подает...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1604603

Опубликовано: 07.11.1990

Автор: Городнер

МПК: B25J 11/00, B25J 18/00

Метки: манипулятор

...цилиндрами 15. Настройка корректирующего механизма на необходимуювеличину перемещения производится настроечными винтами 16.Силовой цилиндр 17 привода поворотаколонны 2 прикреплен к основанию 1, сое-,диняется с поворотным диском 18, закрепленным на поворотной колонне 2, 35соединительным пальцем 19, который засчет перестановки его на нужное отверстиепозволяет изменять точку соединения цилиндра 17 с диском 18.Механические руки 7 манипулятора 40ориентируются при продольном перемещении по ловителям 20, которые устанавливаются на прессах 21 и 22 совместно соштампами и на перекладной столик 23 инакопитель 24. 45При подаче сжатого воздуха в силовойцилиндр 10 он приводит в движение штангу 11, а она, в свою очередь; передвигает вперед...

Измерительный схват промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 1604604

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Гордеев, Дроздецкий, Лавренев, Нежданов, Явленский

МПК: B25J 15/00, B25J 19/00

Метки: измерительный, промышленного, робота, схват

...О 13 Оо, если Овх - Ооп1 З 1 З1 З 1 З 25 02, если Овх ( 0 опЭ где 0013 Ф 0213 сопзт, Сформированный таким образом сигнал поступает с выхода блока 13 на соответствующий вход блока 12 вычисления, т.е. на 30 вход управляемого инвертора 15. В зависимости от этого сигнала коэффициент передачи управляемого инвертора 15 по его остальным входам равен либо -1(при Овых = Оо ), либо+1(при1 З 1 З1 З 1 З О вых =02 ).Таким образом, на выходе сумматора 16 блока 12 вычисления появляется напряжение Овых16,3 45 индикация "больше" или "меньше" соответственно. При захвате детали под действием привода перемещаются из исходного положе ния в промежуточное, при этом вследствиеусилия привода появляется перекос губок схвата, его упругие деформации и медленное...

Схват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1604605

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Бомко, Коноплянко, Ручка, Селиванов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...магниты 5, на штоке 4 установлены постоянные магниты 6-8. Деталь 9, подаваемая плунжером 15 10, сопрягается с отверстием 11 детали 12.Схват манипулятора работает следующим образом.В исходном положении шток 4 находится в верхнем положении. После того как 20 плунжер 10 подал иэ накопителя деталь 9 на рабочую позицию, начинается движение штока 4 вниз. Движение штока 4 относительно основания 1 и взаимодействие постоянных магнитов 5 и 6 вызывает 25 раздвижку рычагов 2. Далее шток 4 продолжает перемещаться относительно основания 1, которое начинает двигаться вниз. В результате взаимодействия постоянных30 магнитов 5 и 7 рычаги 2 сдвигаются и захватывают деталь 9. Одновременно плунжер 10 убирается на исходную позицию. Основание 1 продолжает...

Захват промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 1604606

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Вопнярский, Каранчук

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...3, причем число канавок равно количеству зажим ных губок.Датчики, установленные на корпусе 1 (не показаны), взаимодействуя с зажимной губкой 2, служат для определения момента отключения привода 3 при зажиме или разжиме захвата.Эксцентрисистет е, с которым выполнены канавки 5, определяет величину радиального перемещения зажимных губок 2, Пазы 7, выполненные в зажимных губках 2, служат для регулировки начального положения губок (изменение размера Б) при изменении размера захватывемых деталей.Захват промышленного робота работает следующим образом.В исходном положении эажимные губки 2 максимально разведены, о чем сигнализирует датчик, привод 3 обесточен. При попадании детали в зону захвата система управления подает команду на ее...

Захват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1604607

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Казанцев, Казанцева

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...губок, выполненный в виирного элемента 8, Губки 1 и 2 эакрепна подвижной относительно штанги3. При взаимодействии копирного нта 8 с профильными поверхностями к происходит раскрытие губок 1 и 2, тор 5, копирный элемент 8 и втулка 3 ложены коаксиэльно, 1 ил профильную поверхность 9, с помощью которой происходит раскрытие губок 1 и 2 при взаимодействии с копирным элементом 8 в момент разгрузки изделия 10. Втулка 3 в крайних положениях зафиксирована (не показано).Захват работает следующим образом.При подаче изделия 10 фиксатор 5 начинает перемещаться по профильной поверх- . ности губок 1 и 2 до тех пор, пока не западет в ступенчатую полость 4, В результате губки 1 и 2 зажимают изделие 10. При дальнейшей подаче изделия 10 в том же...

Механическая рука манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1604608

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Воронко, Куксенков

МПК: B25J 18/00

Метки: манипулятора, механическая, рука

...Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Изобретение относится к механизации погрузочно-разгрузочных работ.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей руки манипулятора за счет увеличения рабочей зоны и 5 повышения надежности.На чертеже представлена схема механической руки манипулятора.Механическая рука состоит из корпуса 1, в котором установлена с воэможностью 10 возвратно-поступательного перемещения выдвижная секция 2, шарнирно соединенная с основным рычагом 3, несущим рабочий орган (не показан). Выдвижная секция 2 и основной рычаг 3 соединены между собой 15 дополнительным рычагом 4 С-образной формы, шарнирно связанным с промежуточным элементом, например рычагом 5,...

Манипулятор, работающий в герметизированном объеме

Загрузка...

Номер патента: 1604609

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Никитин, Царегородцев

МПК: B25J 21/00

Метки: герметизированном, манипулятор, объеме, работающий

...авода вращательного движения, включающим зубчато-реечную передачу, зубчатое колесо 16 которой нарезано на конце стакана 3, установленного на корпусе 2, а две зубчатые рейки 17 установлены в корпусе 2 и на их концах выполнены резьбы, на которые навинчены рукоятки 18. Рукоятки 18 закреплены от продольного перемещения на корпусе 2 прижимными дисками 19. На входящих из корпуса 2 концах зубчатых реек 17 выполнены герметизирующие сильфоны 20. Между сильфонами 20 и рукоятками 18 установлена пружина 21. Полая штанга 4 связана с механизмом ввода поступательного движения, Механизм ввода поступательного дви 25 жения состоит из рукоятки 22, установленной на выходе полой штанги 4 из корпуса 2, герметизирующего сильфона 23, прижимного диска 24,...

Лесопильная рама

Загрузка...

Номер патента: 1604610

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Белошицкий, Головачев, Пишник

МПК: B27B 3/10

Метки: лесопильная, рама

...на втулке 5. Другой конец штока 9 имеет гильзу 11 с отверстиями в торце, причем на гильзе 11 закреплены упругие кольцевая 12 и торцовая 13 накладки, Набор кольцевых магнитов 6 и колец 7 закреплен на втулке 5 посредством фланца 14 и немагнитной опоры 15. Втулка 5 состоит из двух выполненных из магнитомягкого материала сегментов 16, разделенных между собой немагнитными вставками 17. Опора 15 закреплена посредством кронштейна 3 на станине 1. Между опорой 15 и .гильзой 11 снаружи набора кольцевых магнитов 6 установлена пружина 18 сжатия.Лесопильная рама работает следующим образом.Пильная рамка 2 при подходе к мертвым точкам ударяет по упругой торцовой накладке 13 штока 9, который приводится в движение мгновенно благодаря своей малой массе,...

Переносная моторная пила

Загрузка...

Номер патента: 1604611

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Андреев, Келлер, Мальцев, Пузырев, Шевелев

МПК: B27B 17/00

Метки: моторная, переносная, пила

...части прорезь 21 каждой ограничительной пластины 19 и 20 переходит в отверстие 22 с диаметром д,бЬльшим диаметра й грузов 15 и 16.Нижние концы ограничительных пластин 19 и 20 выполнены в виде полусфер 23 для охвата грузов 15 и 16.Упругие элементы 12 установленымежду кронштейнами 1 О и 11 опорнойрамы 6 и проушинами 4 и 5 стойки 3так, что их оси 00 перпендикулярныплоскости дип пильной шины 24 в положении раскряжевки. Ограничительныепластины 1 9 и 20 прикреплены к кронштейнам 1 0 и 11 опорной рамы 6 винтами 25.При сборке ограничители 13 с гайкой 18 и грузами 15 и 16 продеваютчерез отверстия 17 проушин 4 и 5.Средние части отрезков .тросов 14жестко закрепляют в проушинах 4 и 555стойки 3 с гайками 18, В отверстия22 ограничительных...