Архив за 1989 год

Номер патента: 1465281

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Володин, Осокин, Фрагин

МПК: B24B 33/08

Метки: абразивной

...обработки двух, углом с, посредством эластичной под -ложки 2 устанавливают элементы инструмента 3, которые составляют изотдельных частей 4, площадь поверхности з каждой из которых выбирают из 25условия; з = Б/(0,3 - 3,0) 10,где Б - площадь боковой поверхностиручья шкива 5,Части 4 элементов инструмента 3могут быть выполнены, например, из 30алмазного проката и установлены наэластичной подложке 2, например, спомощью клея.Способ реализуют следующим образом,35К вращающемуся со скоростью 20 -200 м/мин шкиву 5 быстро подаетсямногоэлементный инструмент, Ие доходя 5-20 мм до касания, подачу уменьшают до 6 Пмм/мин. После того,как произошло касание элементов инструмента 3 с обрабатываемой поверхностью шкива 5, начинается процессобработки,Удельное...

Номер патента: 1465282

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Гайдуков, Ковалев, Малышев, Фаловский

МПК: B24B 37/04

Метки: доводки, плоскопараллельных

...12 подводят к концам 13 и 14 притирд 8 до отрыва рабочей поверхности придира от рабочей плоскости притир. яна и плиты. Точку отрыва фиксируют при помощи ддтчиков 15, Устанавливают деталь 4 в патрон 3, и жестким фиксатором закрепляют патрон от проворота.Подвижную каретку 6 устанавливают на направляющую 5 неподвижной плитыПри этом рабочая поверхность притира 8 входит в контакт с обрабатываемой поверхностью детали 4, и притир отжимается от упоров-ограничителей 12, На рабочую поверхность притира 8 наносят алмазную пасту и приводят подвижную каретку 6 с притиром 8 и кронштейном 7 в движение относительно неподвижной плиты в направлении, перпендикулярном оси поворотного узла 2, осуществляя процесс доводки до достижения...

Номер патента: 1465283

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Алферова, Кауфман, Марциновский, Севрюгин

МПК: B24B 53/075

Метки: круга, правки, шлифовального

...геометрической оси вращения центрального алмазодержателя 2(фиг. 3). Режущую кромку правящегоинструмента 7, установленного на цен-тральном алмазодержателе 2, устанавливают на расстоянии К от геометрической оси вращения центрального алмазодержателя 2 (фиг. 3). Устройство для правки нлифовального круга работает следующим образом,Через приводную рукоятку 8 вращение передается центральному алмазодержателю 2. Поворот рукоятки 8 прооизводят на угол 180 . Угол поворотаограничен упорами 9 (Аиг. 4), Закрепленная на центральном алмазодержателе 2 шестерня 5 вращает через шестерни 6 алмазодержатели 3, В соответствии с выбранным передаточным отношением между шестернями 5 и 6 боковыеалмазодержатели поворачивают на угол90Указанная установка правящих...

Номер патента: 1465284

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Зубанова, Подставка, Цокур

МПК: B24B 55/02

Метки: абразивными, кругами

...изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035 Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул, Гагарина,10 Изобретение относится к обработке металлов резанием, а именно к устройствам для обработки деталей абразивными кругами при подаче смазочно-охлаждающей жидкости (СОЖ ) взону обработки в замороженном виде.Целью изобретения является повышение производительности и качестваобработки пористыми кругами за счет 10:дополнительного охлаждения обрабатываемой детали,На чертеже приведена схема уст,ройства.Устройство содержит основание 1, 15установленную на нем ванну 2 для СОЖ,размещенный над ванной 2 шпиндель3 цля крепления пористого абразивного круга 4, расположенное по однусторону от ванны 2 и...

Номер патента: 1465285

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Бутенко, Кулинский

МПК: B24B 55/02

Метки: жидкости, подачи, смазочно-охлаждающей

...в нем электропроводк 2, связанный с источником 3 напяжения, выходную коническую частьсопла, связанную с корпусом 1, и акрепленную в части 4 шайбу в видеска 5 с радиапьными выступами 6 20 а его боковой поверхности. Шайба зготавливается иэ прочного диэлектрического материала, например полистирола. Для обеспечения фиксированНого положения шайбу рекомендуется приклеивать или приваривать к конусной части 4 сопла. 1ФРазмеры шайбы принимаются следующи. ;ми: диаметр диска 61 = 0,5-0,6 й 30 ,где Й - диаметр отверстия 7 конической выходной части 4, ширина высту,пов Ь = 1,5-2;О мм, толщина выступов 6 не менее 3 мм,Устройство работает следующим 35 образом,СОЖ, проходя по корпусу 1 черезэлектропроводник 2, получает иэбыточный электрический...

Номер патента: 1465286

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Бирман, Горвиц, Дубакин, Иванюго, Калинин, Калиничев, Марфин, Староверов, Черепинский

МПК: B24B 55/06

Метки: головкой, маятниковой, обдирочно, отходов, станка, удаления, шлифовального, шлифовальной

...кожуха 6 соосно ротору ЗОцентробежного вентилятора установленкорпус 7, выполненный в Форме улитки. Корпус 7 снабжен всасывающим 8и напорным 9 патрубками. Напорныйпатрубок 9 направлен в сторону пылеприемника 10 под углом М к перпендикуляру, восстановленному к плоскости входного отверстия пылеприемника. При обработке заготовки 11, установленной на шлифовальном столе 124 Ообразуется прямой 13 и обратный 14Факел отходов обработки. Отходы,находящиеся в обратном факеле 14,удаляются через всасывающий патрубок8 и на выходе из напорного патрубка9 образует свободную пылевоздушнуюструю 15. Угол о выбирается таким образом,чтобы во всем диапазоне измененияугла отклонения маятниковой шлифовальной головки от исходного положения, в котором возможен...

Номер патента: 1465287

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Дудниченко, Жиляев, Лиокумович, Парамошин

МПК: B24C 3/08

Метки: действия, дробеметная, периодического

...ее в рабочей камере 1 по известным ориентирам Окончательно устанавливают высоту йодъема подвески 4, при которой на отливку 5 будет направлен дробепоток максимальной эффективности. Перемещениее подвески 4 в вертикальной плоскости осуществляется после отвода силовым цилиндром прижимного ролика 8 от ролика 11.После выполнения операций по настройке закрывают рабочую камеру 1, включают механизм вращения подвески 4, систему дробеобращения 3 и дробеметные аппараты 2, Отливка 5 вращается вместе с подвеской 4 под потоком дроби, создаваемым дробеметными аппаратами 2,и очищается от пригара и окалины.В данной конструкции рабочей камеры подвеска 4 может перемещаться по высоте рабочей камеры, что значительно уменьшает трудоемкость обслуживания...

Номер патента: 1465288

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Агеева, Терехин

МПК: B24C 3/12

Метки: внутренней, гидроабразивной, поверхности, труб

...с катушкой сохраняется посредст. вом гибкой тяги 12, что позволяет регулировать глубину внедрения эластичной трубки 1 в полость трубы 2, а также осуществлять возвратное перемещение трубки 1 в исходное положение. Так как эластичная трубка 1 перемещается по трубе 2 без трения, она легко вводится в трубу 2 любой длины, а также в изогнутую трубу.При достижении заданной глубины введения эластичной трубки, что может определяться приблизительно, например по количеству оборотов катушки 10 или по полной размотке катушки 10 (если эластичная трубка выполнена длиной, равной глубине обработки трубы), посредством блокирукщего приспособления 11 катушка 10 тормозится, и приступают к процессу .гидроабразивной обработки.Рабочую абразивную смесь подают...

Номер патента: 1465289

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Лукьянов, Суббота

МПК: B24C 3/22

Метки: дробью

...движение пьшегаэовой смеси,Эта зона необходима для накоплениямелкодисперсных частиц пыли и ихпоследующей коагуляции по механизмуобъемной коагуляции.Установка для обработки дробьюработает следукщим образом,Запыленный воздух из дробеметнойкамеры 1 посредством газоотводящегопатрубка 2 вентилятором 3 подают нациклон 4, где он освобождается отосновной массы крупнодисперсной пы"ли, предохраняя вентилятор от абра"зивного износа. Неуловленная мелкодисперсная пыль поступает на прямоточный циклон 5, Минуя газоподводящий патрубок 9, поток приобретаетвращательное движение на лопатках12 завихрителя, До 20 Х объема общего потока попадает в проем обтекателя 13, в вершине внутреннего конусакоторого приобретает максимапьнуюскорость, способствующую...

Номер патента: 1465290

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Зимицкий, Каган, Привалова, Разин

МПК: B24B 13/015, B24B 7/22, B24D 3/28 ...

Метки: кинескопов, шлифования, экранов

...связки, мас.% СтойШероховатость поверхности Ка Выходгодных,% Маркастекла кость экрана инструмента (кг 1стекла)34 С 95-3 1. Полипропилен 98 Стекло С 95-3 22. Полипропилен 79 Стекло С 95-3 21 200 79 0,160-0,125 0,160-0,125 210 3. Полипропилен 60 Стекло С 95-3 40 0160-0 ) 125 220 79 з 146оказывать сконцентрированное действие непосредственно по комплексамструктур, по которым происходит разрушение поверхностного слоя экранапри шлифовании, усиливая их разориен"тацию друг относительно друга,чтов конечном счете повышает эффективность шлифования и уменьшает засаливание инструмента.Прессование связки ведется при250-280 С, при этой температуре расп;лавления пропилеи очень хорошо сма:; чивает разогретые частицы стекла,полученная композиция обладает...

Номер патента: 1465291

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Голиков, Данякин, Чешев

МПК: B24D 18/00

Метки: кругов, лепестковых, полировальных

...лепестки 10 шлифовальной шкурки. Между наружней поверхностью пальца 3 и концами ле пестков, обращенных к оси круга, Остается кольцевой зазор, На лепестКи устанавливают фланец 4 так, чтобы риска 9 во фланче совпадала с нуле вым делением шкалы 8 корпуса, Силовым органом через ступицу 6 воздействуют на фланец 4 с осевым усилием Р и крутящим моментом М, При этом верхние торцы лепестков поворачиваются .относительно оси круга. Боковые стороны 11 и 12 каждого лепестка, лежащие на торцах круга, располагаются радиально, т.е, лежат на лучах, выходящих из оси круга, однако проекции эти сторон на одну из торцовых поверхностей круга образуют определенный угол, равный углу поворота верхнего торца относительно ступицы (в радиальной плоскости).За счет...

Номер патента: 1465292

Опубликовано: 15.03.1989

Автор: Пантюхин

МПК: B25B 13/44

Метки: буртом, отворачивания, шпилек

...торце радиальная зубчата другом - кулачки 5 ую шаибу выполнена а 4, а на ыи площадэтих ти торца контактнымпричем угол накло ло ка ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ. И ОТНРЦТИПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к ручномуинструменту для отворачивания шпилекЦель изобретения - расширение технологических воэможностей. Для этогоупорная шайба 3 имеет радиальную зубчатую нарезку 4 и кулачки 5, взаимодействующие с кулачками 8 захвата 7,При повороте захвата 7 его кулачки8 скользят по кулачкам 5 шайбы 3 ион заклинивается между последней иторцом гайки 9. Дальнейшее нагружение захвата 7 крутящим моментом приводит к отворачиванню шпильки 1.ил.Угол наклона контактных площадок6 кулачков 5 не должен превышатьвеличины, для которой...

Номер патента: 1465293

Опубликовано: 15.03.1989

Автор: Шмаков

МПК: B25B 27/02

Метки: съемник

...захваты, 30выполненные в виде двух шарнирносвязанных между собой частей, одначасть имеет захватные лапы 10, другая часть выполнена н виде тяг 11 споперечными отверстиями 12 с однойскошенной стенкой 13В траверсе 3перпендикулярно оси винта 1 выполнены Т-образные пазы 14, в которыхразмещены полэуны, выполненные в виде клиньев 15 Одна иэ скошенных 40поверхностей каждого клина 15 взаимодействует с конусом 4 другая - соскошенной стенкой 13 отверстия 12,Клинья 15 подпружинены пружинами 16растяжения к конусу 4.Съемник работает следующим образом.Захватные лапы 10 заводят эа снимаемую деталь и вращают винт 1, упирая его в торец вала, При дальнейшем вращении винта 1 втулка начинает50перемещаться вверх (по чертежу), аее конус 4 разводит клинья...

Номер патента: 1465294

Опубликовано: 15.03.1989

Автор: Фомин

МПК: B25B 27/02

Метки: демонтажа, подшипников

...5 свнутренней реэьбовой поверхностью б,силовой винт 7, установленный по . 25центральной оси корпуса .5 в реэьбовом отверстии 8, расположенном на .торцовой стенке корпуса 5, и снабженный воротком 9.Устройство снабжено устанавливаемой в прорези 10 разрезной коническойвтулки 4 распорной пластиной 11 сТ-образным концом 12.Устройство работает следующим образом.С корпуса 2 снимают крышку (непоказана), с конической разрезнойвтулки 4 свинчивают затяжную гайку(не показана), ослабляют посадкувтулки 4 на вару 3 путем перемещения 40 втулки 4 по валу 3, в прорезь 10 конической разрезной втулки 4 устайавливают распорную пластину 11, размещая Т-образный конец 12 на поверхности втулки 4 на ее участке с меньшим диаметром, в результате втулка 4 отходит...

Номер патента: 1465295

Опубликовано: 15.03.1989

Автор: Соломенников

МПК: B25B 31/00

Метки: захвата, ориентации, стопорных, установки, шайб

...положении относительно ориентирующего элемента 4. На корпусе 2 выполнен паз 11 между ориентирующим элементом 4 и дополи удерживая шайбу, Затем шайбу надевают вторым отверстием на вал, который при этом входит в паз 11 до упора, Затем нажимают на стержень 7,который вместе с корпусом 2 перемещается в сторону вала относительнодополнительного стержня 8 и рукоятки1, а шайба сдвигается вместе с валомс клина 9 и остается на валу на заданном расстоянии от его торца,4 ил,2нительным стержнем 8, Паз 11 преднаэначен для размещения гладкого вала12 собираемого узла, глубина которого равна заданному расстоянию, на ко 5 торое устанавливается шайба 13 с отверстиями 14 и 15 и щелью 16 (см,фиг. 3 и 4).Устройство работает следующим...

Номер патента: 1465296

Опубликовано: 15.03.1989

Автор: Метелкин

МПК: B25D 9/00

Метки: действия, ударного

...25 (см. Фиг. 2), а в дальнейшем и каналом 24 через осевой канал 21 поршня (фиг, 3) также сообщается с атмосферой, т.е, обеспечивается свободный хад рабочего инструмента 4 под воздействием ударника 7, При ,цвижении поршня отверстия 19 и 20 перекрываются большей ступенью 6 поршня, кольцевая проточка 17 меньшей ступени 5 поршня сообщает переднюю камеру 12 каналами 9 и 11 с источником сжатого воздуха, а осевой канал 21 малой ступени 5 поршня сообщает среднюю камеру 13 с,атмосферой, после чего происходит выхлоп отработанного воздуха иэ средней камеры 13. Под действием сжатого воздуха в передней камере 12 ударник 7 совершает обратный хад и, воздействуя в конце хода на меньшую ступень 5 поршня, переключает ега в исходное положение, После...

Номер патента: 1465297

Опубликовано: 15.03.1989

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор

...3 приводы ее перемещения: привод 4 перемещения в продольном направлении и расположенные попарно взаимно перпендикулярно приводы 5 и 6 поперечного перемещения. Привод 4 выполнен в виде расположенной в магнитном поле полюсов 7 катушки 8, которая через шарнир 9 связана с рукой 1, Приводы 5 и 6 выполнены аналогично, при этом их катушки 10, расположенные между полюсами 11, связаны соответственно с направляющими элементами 12 и 13 штоками 14, установленными в подшипниках 15, На направляющих элементах 1 У и 13 расположена рамка 16, охватывающая руку 1 и связанная с ней посредством шарнира 17, образую щего кинематическую пару четвертого рода, Пружина 18 уравновешивает рукув исходном состоянии,Манипулятор работает следующимобразом.Привод 4...

Номер патента: 1465298

Опубликовано: 15.03.1989

Автор: Аракелян

МПК: B25J 1/06, B25J 11/00

Метки: манипулятор

...Гагарина,101 Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов робототехнических устройствах,Цель изобретения - устранение аварийных ситуаций за счет исключениядвижения стрелы манипулятора при работе силового цилиндра уравновешивания е11 а чертеже изображена кинематическая схема манипулятора.Г 1 анипулятор содержит стрелу 1 сохватом 2, с которой шарнирно соединены коромысло 3 и шатун 4Конецкоромысла 3 шарнирно соединен сплатформой 5, а конец шатуна 4 шарирна соединен с коромыслом 6, на котором размещен с возможностью перемещения противовес.7, Противовес 7 расположен между регулируемыми упорами8 и 9 и шарнирно связан со штокомсилового цилиндра 10, корпус которогошарнирно соединен с платформой, Приэтом ось шарнира,...

Номер патента: 1465299

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Дорошенко, Смирнов, Яхин

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...состоитиэ двигателя 14 шестерни 15, установленной на валу двигателя и эацепленной с зубчатым венцом, выполненным на поворотной платформе 6, жестко связанной с поводком, Втулка 3образует со стойкой 1 поступательнуюкинематическую пару пятого классачто реализовано шпоночным соединением 16 (фиг. 3).На фиг. 2 показано взаимное расположение элементов привода вертикального перемещения, фронтальноеиэображение вертикальной прорези вповодке 5 и одно иэ возможных положений механической руки 4 в прорезиповодка 5; часть поводка, не несущаяполезных нагрузок, удалена, и в этомместе установлен защитный кожух 17.Манипулятор работает следующимабразбм,При включении .двигателя 8 вращение через червячную передачу 9, 1 Опередается на приводной диск 11...

Номер патента: 1465300

Опубликовано: 15.03.1989

Автор: Полетучий

МПК: B25J 17/00, B25J 9/06

Метки: манипулятор

...независимой кинематичесхой цепи, состоящей из конических передач и торсионных валов. От промежуточного колеса 10 конической передачи получают вращение внутренний вал 11 и связанное с ним через шлицы 39, кулачковую полумуфту 40 и кулачки 24 ведущее зубчатое колесо 23 планетарной передачи, зацепленнье с ним сателлиты 25 и ведомое зубчатое колесо 29, совмещенный с ним кулачок 30 и гибкие подшипники. Вращаясь, генераторы 31 и 32 волн деформируют неподвижные концентрически установленные гибкие колеса 35 и 36, которые зацепляясь с жесткими колесами соответственно 37 и 38, сообщают им вращательное движение. Вместе с жесткими колесами 37 и 38 вращается связанное с кими звено 2, установленноена подшипниках 20 и 21. Вместе с ведомым звеном...

Номер патента: 1465301

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Бостан, Глушко, Дулгеру

МПК: B25J 18/00, B25J 9/10

Метки: манипулятор

...вдоль направляющих29.Манипулятор работает следующим образом,При включении электродвигателя13 блок сателлитов 6 зацепляется коническими зубчатыми колесами 7 и 8с центральными коническими колесами14, 16 и 17, При этом он совершаетпрецессионное движение вокруг центра31 прецессии и вращательное движе 35 ние вокруг своей оси с редукциейгде Х 7 и Е,4 а5 440 10,7. 41 7 4 б 14 Я 7 РЬ 772448 717 20 2019 2 - 20 20 Е 714 7числа зубьев соответственно зубчатыхколес 7 и 14. Шарики 9 при этом расположены в плоскости, проходящей через центр 31 процессии, и, следовательно, гайка 4 не совершает радиальных перемещений, т.е. не совершает планетарное движение вокруг оси винта, а только . вращательное движение с редукциейПри этом несоосная винтовая передача...

Номер патента: 1465302

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Акинфиев, Миронов, Новогранов, Степанов

МПК: B25J 13/00, B25J 9/16, G05B 11/00 ...

Метки: объектом

...компаратова 1 2 сигнал поступает на управляющий вход ключа 14,Обратная связь по скорости разомкнута ключом 14 до тех пор, пока относительная ошибка системы Е не сравняется по величине с сигналом, кото - 50рый подается на компаратор от задатчика 13 уставок. При этом двигатель развивает максимально возможные ско- рости и ускорение при данной нагрузке, После того как сигнал, соответствующий относительной ошибке, и сигнал, поступающий от эадатчика уставок, сравняются, компаратор 12 вырабатывает сигнал, который поступает на управляющий вход ключа 14. При этом обратная связь по скорости замыкается и устройство демпфируется.Момент времени, при котором происходит замыкание обратной связи по скорости, определяется величиной сигнала,...

Номер патента: 1465303

Опубликовано: 15.03.1989

Автор: Бырыкин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...между собой в одном шарнирно- рычажном механизме; на фиг.9 - шарнир, связывающий звенья разных рычажных механизмов; на фиг.10 - шарнир, связывающий звенья разных рычажных механизмов; на фиг,11 - шарнир, связывающий три звена шарнирно- рычажного механизмаМанипуяятор содержит захват (не показан) и по крайней мере два шарнирно-рычажных механизма, каждый из которых содержит звенья 1 и 2 приводы 3 и основания 4. Возможные различные соединения указанных исполнительных механизмом (фиг.1-5), а эа хват может иметь также различное соединение с исполнительным механизмом в зависимости от задачи, решаемой манипулятором,Звенья 1 связаны с основанием 4 40двухподвижным шарниром с крестовиной 5, а звенья 1 и 2 соединены между собой шарниром с осью 6, В...

Номер патента: 1465304

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Баскарев, Журавлев, Молчанов, Турашева

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...и помещенных в хвостовике 12 захвата 11. Силовые цилиндры 20 своими штоками 21 взаимодействуют с рабочим телом 18 упругих камер 19, Давление рабочего тела 18 на упругие камеры 19 регулируется при помощи устройства 22, состоящего из блока подготовки воздуха с регулятором давления 23 и подключенного к управляемому пневмоклапану 24, который через силовые цилиндры 20 воздействует на рабочее тело 18. Подпружиненные шарики 25 удерживают захват 11 после его расфиксации.Манипулятор в комплексе с оборудованием работает следующим образом.Заготовки 2 поступают из загрузочного устройства 1 при помощи выталкивателя 3 на опорное приспособление 4, которое, опускаясь, передвигает заготовку 2 под зажимное приспособление 5, где она заж имается для...

Номер патента: 1465305

Опубликовано: 15.03.1989

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...2 с приводом ее вращения, включающим электродвигатель со статором 3 и дисковым ротором 4, и редуктор 5. На платформе 2 расположена механическая рука 6, приводы перемещения кото 1 рой содержат электродвигатели включающ 14 е жестко связанные с основанием 1 основную 7 и дополнительную 8 магнитнЙе системы с кольцевыми воздушными зазорами, в которых расположены дисковые рс 1 торы 9 электродвигателей. Основная 7 и дополнительная 8 магнитные системы установлен ы концентрично, а поверхности их полюсов, образующих воздушный зазор, расположены перпендикулярно оси вращения платформы 2. Роторы 9 электродвигателей установлены на платформе 2 и кинематически связаны через редукторы 10 с рукой 6, нэ которой установлен исполнительный орган 11. Робот...

Номер патента: 1465306

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Ноздрачев, Трегуб, Фильцов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...переориентации схвата.На фиг. 1 показано предлагаемое устр йство, общий вид; на фиг. 2 - конструкц я схвата. 10Манипулятор содержит основание 1, прив д 2, на валу которого закреплен кривоип 3, кинематически связанный с коромыслом 4 при помощи тяги 5, ограничит ль 6, схват, выполненный в виде двух п дпружиненных двуплечих рычагов 7 и 8, первый из которых установлен с возможнрстью углового перемещения на кулисе и взаимодействия с роликовым упором 9, а втор й установлен с возможностью углового и ремещения на первом рычаге и взаимо ействия в крайнем положении с упором 10.а первом двуплечем рычаге 7 выполнены площадка 11 и скос, В схвате размещено изделие 12. 25Манипулятор работает следующим образом.Изделие 12 (например, диод с...

Номер патента: 1465307

Опубликовано: 15.03.1989

Автор: Буховский

МПК: B25J 11/00, B25J 19/00

Метки: испытания, манипуляторов, стенд

...перемещения относитель но основания 1. Датчик 9 может быть выполнен, например, в виде подпружиненного ролика с фотоэлектрическим преобразователем, выход которого соединен с информационно-вычислительным устройством 10, сосгояшим из индикаторов 11, вычислительного блока 12 и цифропечатающего блока 13. Стенд работает следующим образом, Оператор включает информационно-вычислительное устройство 10, фиксирует пер- З 0 воначальную точку отсчета и включает пульт управления манипулятора. Во время исполнения заданной траектории движения схвата манипулятора три барабана 5 вращаются соответствующим образом и связанные с ними датчики 7 угла поворота отмечают 35 изменения положения схвата 8 в вертикальной плоскости, а датчик 9 перемещений отмечает...

Номер патента: 1465308

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Барабанов, Магид, Рабинович

МПК: B25J 15/00, B25J 15/12

Метки: захват, промышленного, робота

...лабиринтного уплотнения между неровностями поверхности детали и рифленой поверхности эластичной оболочки.Возможный вариант выполнения корпуса 2 приведен на фиг. 3, Корпус выполнен в виде полого упругого элемента с более жесткими крайними частями и менее жесткой средней цилиндрической частью Г, что до- стигается утоньшением стенок 13 по всему10 15 20 40 45 50 55 периметру. При этом величина средней части и толщина ее стенок должны быть соизмеримы с размерами эластичной оболочки. На выходе упругого элемента имеется калиброванное сопло. Это позволяет изготавливать корпус из одного материала, что исключает необходимость выполнения пазов и установки эластичного элемента, упрощая, таким образом, конструкцию корпуса. Крепление захвата к руке...

Номер патента: 1465309

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Лазарян, Мамаев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...лента заключена в эластичную оболочку 5, при этом пространство между лентой и внутренней поверхностью оболочки 5 заполнено ферромагнитной жидкостью 6. Ленты 2 в среднем перегибе свободно насажены на шток 7, связанный с приводом линейного перемещения (не показан). Перегибы 8 лент 2 выполняют роль губок захвата.Устройство работает следующим образом.При пере иигибы 8 лент ж(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных органах промышленных роботов. Цель изобретения - повышение надежности захвата. Для этого одна из двух упругих ферромагнитных лент, закрепленных на корпусе, заключена в эластичную оболочку. При этом пространство между лентой и внутренней поверхностью оболочки заполнено ферромагнитной...

Номер патента: 1465310

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Абраров, Андреев, Беляев, Рассохин, Сигов, Сорокин, Спирин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, электростатический

...полимерная пленка 18 - подложка 2 воздействует широкополосный ультразвуковой сигнал, излучаемый выходным электродом 12 пьезоэлектрического трансформатора 11. Это приводит к возникновению режима резонансных акустических колебаний в электроадгезионном контакте. При этом за счет явления акустической эмиссии происходит ионизация поверхности детали, увеличивающая адгезию детали. Кроме того, за счет резонансного режима акустических колебаний диэлектрическая пленка 18 плотнее прилегает к закрепляемой детали 20, что также увеличивает адгезию. Одновременно происходит плавное повышение величины электростатического поля за счет инерционных свойств пьезоэлектрического трансформатора 11, При возникновении тлеющего разряда в электроадгезионном...