Архив за 1989 год

Номер патента: 1468717

Опубликовано: 30.03.1989

Авторы: Горюшкин, Жемчужный, Мурков, Торин

МПК: B22C 7/00, B23Q 41/00

Метки: комплекс, робототехнический

...из одномерной формы (проекции) в трехмерную модель с последующим формированием продольных (по45заданному направлению формообразования )сечений изделия.Выходная информация о контурах каждого формируемого в данный момент сечения вырабатывается в соответствии с действительной высотой уже сформированнойчасти изделия и преобразуется в технологические команды, которые в определенномпорядке поступают на установкураскроя и резки листа, плиту 4 прижима и установочный стол 3. При этом н, установке 1 из термопластичного материала вырезается листовой контур соответствующегосечения, который перемещается при помощи промышленного робота 2 на установочный стол 3, где этот контур присоединяется к уже ранее сформированным слоям листовых контуров 16,...

Номер патента: 1468718

Опубликовано: 30.03.1989

Автор: Беляков

МПК: B23Q 41/02

Метки: модуль, технологический

...нем емкостями 16 цилиндрическойформы для укладки в них деталей 7. В опорном кольце 15 выполнены отверстия 17, входяшие в каждую из емкостей 16 с возможностью установки кассеты 4 на ориентирующие стержни 14 стола выдачи 3,Каждая из цилиндрических емкостей 16снабжена расположенными радиально двумяоппозитными окнами 18 с возможностьювыдачи через них толкателем 13 на лоток 5загрузки деталей 7.Технологический модуль работает следующим образом.С помощью транспортного средства (непоказано) кассета 4, заполненная необработанными деталями 7, устанавливается наповоротную платформу 8 стола 2 приема.При этом окна 18 одной из цилиндрических емкостей 16 устанавливаются против 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 гтолкателя 13 и лотка 5 загрузки,...

Номер патента: 1468719

Опубликовано: 30.03.1989

Авторы: Заболотников, Рыжов, Харьков, Чукина

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматической, линии, несинхронной, транспортная

...датчиком 19 для взаимодействия с магнитом 16 и служат для останова спутника на технологической позиции. Каждый зацеп выполнен в,виде профильной пластины с тремя участками. Первый участок выполнен в виде продольного паза 20, второй - в виде выемок 21 под шариковые фиксаторы спутников, а третий - в виде скосов 22 клинообразной формы.Линия работает следующим образом.Спутники 6, взаимодействуя с помо,цью шариков 13 с зацепами 5 тягового элемента, перемещаются по направляющим 9 вдоль трассы, при этом провисание тягового элемента и установка оси зацепления производятся с помощью поддержки 11. На подходе спутника 6 к технологической позиции магнит 16 взаимодействует с датчиком 19, который управляет рычагом 17, вслед формула изобретения 35 40...

Номер патента: 1468720

Опубликовано: 30.03.1989

Авторы: Крючков, Кутанов, Лубенский

МПК: B24B 1/04

Метки: головка, ультразвуковая

...оси головки установлен шаговый поворотный барабан 12, на котором ра 5 10 15 20 25 30 3540 45 50 Таким образом, наличие взаимосвязи крутящего момента с мощностью колебаний позволяет эффективно вести процесс резьбонарезания, достигая максимальной производительности При однократном проходе метчиком. Выполнение защитного устройства в виде поворотного барабана с упорами, настроенными на величину предельдиально по окружности и симметрично установлены упоры 13. Длина каждого из упоров соответствует величине предельного усилия на скручивание инструмента определенного диаметра. Упоры 13 взаимодействуют с одной стороны с обоймой подшипника 7, а с другой - с подвижным контактом конечного выключателя 14, включенного в электрическую схему...

Номер патента: 1468721

Опубликовано: 30.03.1989

Автор: Доронин

МПК: B24B 3/34

Метки: вершине, задних, заточки, поверхностей, прорезных, радиуса, резцов

...Н, которое определяют поформуле Формула изобретения Н=йз 1 п (а - р). Способ заточки задних поверхностейи радиуса при вершине прорезных резцов, при котором резец устанавливают в приспособлении на необходимый радиус скругления, ориентируют относительно рабочей поверхности шли фовального круга и формируют задние поверхности путем качания резца вокруг оси, перпендикулярной основанию приспособления, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности заточки путем сокрашения времени ориентирования резца, берут шлифовальный круг цилиндрической формы с периферийной рабочей частью, а резец ориентируют поворотом в плоскости, перпенди кулярной оси шлифовального круга, на уголр, величину которого определяют по фор- муле г г 2 гг+ 2...

Номер патента: 1468722

Опубликовано: 30.03.1989

Авторы: Веселкина, Малов, Петрова

МПК: B24B 3/60

Метки: буровых, заточки, коронок

...врашение через ременную передачу от электродвигателя 15.Устройство работает следующим образом.В начальный период кронштейн 4 установлен в положение загрузки на фиг. 2 показано тонкими линиями,.поршень гидро- цилиндра 9 находится в крайнем левом положении, а электромагнитная муфта 14 разомкнута. Включаются электродвигатели 12 и 15, а на коронкодержателе 5 уста н а вливаются затачиваемые коронки 16. Быстрый подвод коронок 16 к шлифовальному кругу 3 осуществляется за счет поворота кронштейна 4 вокруг оси 6 при помощи гидроцилиндра 9, для чего в его правую полость подается рабочая жидкость под небольшим давлением. Давление выбирается таким, чтобы можно было осуществить поворот кронштейна и создать натяг в системе СПИД после касания...

Номер патента: 1468723

Опубликовано: 30.03.1989

Авторы: Антонян, Баламцарашвили, Дундуа, Кокая, Лившиц, Якушев

МПК: B24B 9/18

Метки: древесины, круглого, сечения, шлифования

...между шлифовальными цилиндрами 19 (вращающимися как вокруг своих осей, так и вместе с ротором) с такой скоростью, чтобы ширина шлифуемой полосы, зависящая от пятна контакта абразивного рукава и заготовки, была больше величины перемещения заготовки за пол-оборота ротора.Необходимая сила прижатия шлифовальных цилиндров к заготовке обеспечивается как величиной зазора между ними, так и степенью давления сжатого воздуха в них.Слежение по криволинейному контуру круглой заготовки постоянного сечения обеспечивается качанием шатуна 7 на кривошипах 3, а возврат шатуна в исходное положение осуществляется пружинами 5. Помимо вращательных движений шлифовальные цилиндры 19 совершают относительные возвратно-поступательные перемещения,...

Номер патента: 1468724

Опубликовано: 30.03.1989

Авторы: Лисанец, Мерчук, Мороз, Серилко

МПК: B24B 31/02

Метки: центробежной

...ведомым каткам 16 и 17, жестко связанным с полуемкостями 1 и 2. Полуемкости 1 и 2 вращаются на оси 4 в противоположных направлениях. При встречном движении полу- емкостей ингредиенты, увлекаемые стенками контейнера, перемещаются в плоскости, перпендикулярной оси вращения, Затем включается в работу электродвигатель 15, который через редуктор 14 и ременную передачу 12 - 13 приводит во вращательное движение главный вал 9 с рамой 6, в призмах 5 которой установлен контейнер при помощи оси 4. Таким образом, контейнер получает еще одно вращательное движение относительно оси главного вала. Такое движение контейнера задает загрузке каскадное движение, т. е. частицы среды поднимаются до определенного полоЖения, затем под действием силы...

Номер патента: 1468725

Опубликовано: 30.03.1989

Авторы: Журавлев, Ломакин, Синьчугов

МПК: B24B 37/04

Метки: кассета

...лент 5 постоянно защемлены на втулках 3, а другие концы с помощью шайб 7, имеющих цилинд 1 тические поверхности 8, закреплены на втулках 4, имектших ответные цилиндрические поверхности 9. Натяг в лентах 5 создается шайбами 7, фиксируемыми винтами 10. Втулки 3 и 4 от перемещения вдоль направляющих 2 стопорятся винтами 11 и 12. Направляющие 2 закреплены на обойме 1 болтами 13 через промежуточные втулки 14, а также поддерживаются в своих серединах кронштейнами 15, закрепленными на обойме 1 с помощью винтов 16. На кронштейнах по аналогии с лентами 5 постоянно с натягом закреплены серединные ленты 17 и 18. Переход на другой размер обрабатываемых деталей осуществляется изменениемрасстояния между лентами 5, причем серединные ленты 17 и 18...

Номер патента: 1468726

Опубликовано: 30.03.1989

Автор: Некрасов

МПК: B24B 37/04

Метки: доводочно-полировальное

...плоскости с приводом от электродвигателя М 7. Контрольный прибор 17 связан с ЭБМ, куда поступают сведения об отклонениях формы поверхности с учетом систематических погрешностей перемещений консоли 18 и планшайбы 1. Датчики двцгагелсй М 1 и М 7, подклочецные к ЭВМ, служат для определения положения отклонения формы ца поверхности детали. В процессе работы устройства вращение валов 9 иО от двигателей М 2 и МЗ преобразуется посредством кулисных механизмов 7 - 3 и 8 - -4 в колебательное движение траверсы 2. Направляющие 5 и 6 удерживают траверсу в горизонтальной плоскости, воспринимая цагрхзку ог упрхгого элемента 1 Ь.Б зависимосгц от заданных рсулятором частот соотпоцецпй частот складываемых взаимк перпендикулярных колебаний вид траектории...

Номер патента: 1468727

Опубликовано: 30.03.1989

Авторы: Блехман, Зубарев, Мудриченко

МПК: B24B 53/00

Метки: круга, правки, шлифовального

...новый круг. Таким образом, каждому диаметру круга соответствуют определенный угол поворота суппорта 6 и величина сигнала на выходе датчика 8, закрепленного на его оси. По мере износа круга 11 необходимо скорректировать величину подачи его к обрабатываемой детали. Коррекция подачи производится маховиком 17 путем вращения его приводом 16. При вращении маховика происходит перемещение винта 15 и связанного с ним корпуса привода 14 подъема и опускания шпинделя 10 шлифовального круга 11. При этом изменяется величина хода поршня пневмоцилиндра, а следовательно, и величина подачи шлифовального круга. Датчик 18 положения винта, соединенный с приводом 16, контролирует величину опускания корпуса пневмоцилиндра при очередном ходе поршня...

Номер патента: 1468728

Опубликовано: 30.03.1989

Авторы: Берзин, Емелин, Кострюков, Худобин, Шумилин

МПК: B24B 55/02

Метки: жидкости, зону, подачи, смазочно-охлаждающей, шлифования

...ул. Гагарина, 1 О 1 рственного комитета по изобретениям 13035, Москва, Ж - 35, Рау инская но-издательский комбинат Патент, г Производстве Изобретение относится к обработке материалов резанием,.а именно к способам подачи смазочно-охлаждающей жидкости (СОЖ) в зону шлифования.Цель изобретения - повышение эффективности охлаждения за счет увеличения потока СОЖ через зону шлифования.На фиг. 1 приведено устройство для осуществления предлагаемого способа; вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди.Устройство содержит шпиндель 1 шлифовального круга 2, охватывающий круг 2 кожух 3, легкий легкоразрушающийся материал 4, расположенный между кругом 2 и кожухом 3, сопло 5 подачи СОЖ в зону шлифования детали 6 и средство подачи 15 СОЖ в зазоры 7 между...

Номер патента: 1468729

Опубликовано: 30.03.1989

Автор: Яркович

МПК: B24B 55/02

Метки: круга, шлифовального

...а их оси параллельны рабочей поверхности 5 и оси вращения круга 6. Кроме того, устройство содержит также магниты, один полюс 11 каждого из которых закреплен в выступах 8 после каждого из цилиндров 9 от сопла 4, а второй 12 - на боковых стенках 2 и 3 корпуса. Способ осуществляют следующим образом.Устанавливают корпус относительно круга 6 так, чтобы зазор Й между вершинами выступов 8 и рабочей поверхностью круга б составлял с 1 - диаметр цилиндра 9. При этом расстояние между цилиндрами 9 или расстояние между серединами каждой впадины 7 составляет 8 - 10 диаметров д цилиндров 9. Затем подают СОЖ в сопло 4, СОЖ через сопло 4 попадает на поверхность круга б и движется вместе с ней вдоль дна корпуса. Рабочая поверхность круга 6 при этом...

Номер патента: 1468730

Опубликовано: 30.03.1989

Авторы: Дигтенко, Лисина, Максаковский

МПК: B24D 3/34

Метки: абразивного, инструмента, пропитки, состав

...днищем.Корзина с кругами медленно (со скоростью 1 - 3 мм/с) погружается в емкость с постоянно перемешиваемой композицией. Круги меньшей зернистости и большей твердости погружаются с меньшей скоростью и наоборот. Корзина с кругами выдерживается в емкости 1 - 5 мин, а затем поднимается над емкостью, После стекания избытка пропитывающего состава круги передаются на сушку.Пропитанный инструмент сушится в горизонтальном положении (ось вращения - вертикальная). Укладка абразивных кругов для сушки производится в штабели высотой не более 0,3 м.Сушка кругов производится при 80 С в течение 4 - 6 ч.В процессе сушки круги необходимо переворачивать на 180 С для обеспечения более равномерной пропитки. В процессе пропитки состав, вытесняя...

Номер патента: 1468731

Опубликовано: 30.03.1989

Авторы: Васильев, Дуцева, Караев, Ковенский, Пилько

МПК: B24D 5/12

Метки: абразивный, инструмент

...40определена неравенством в )1, где Н иН,500 3 18000 500 3 18000 500 3; 18000 500 3 18000 500 3 18000 лек 130 1200 10 500 220 130 1200 15 500 220 130 1200 70 500 220 сапфир Лейк ссапФир Лейкосапфир115 500 220 130 500 220 130 1200 130 1200 Изобретение относится к изготовлению абразивного инструмента,Цель изобретения - повысить стойкость инструмента.На фиг, 1 изображен предлагаемый инструмент, общий вид; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1.Абразивный инструмент содержит корпус 1 и закрепленные на нем три абразивоносных режущих слоя 2, алмазные зерна которого закреплены металлической связкой с использованием гальванического метода осаждения. Средний слой 3 занижен относительно наружных слоев 4 и 5, что обеспечивает ведение процесса обработки с...

Номер патента: 1468732

Опубликовано: 30.03.1989

Авторы: Вейлерт, Силинская, Сорокин

МПК: B25B 1/20

Метки: зажима, плоских

...к рабочей поверхности 15 противолежащей губки 2 или 3 и имеет форму прямоугольного треугольника, одним из катетов которого является образующая 16 цилиндрического паза 12 или 13, а гипотенуза 18 обращена к лыске О или 11 и расположена с ней на одном уровне.Устройство работает следующим образом.Соединенные через прокладочный материал 19 плоские детали 20 и 21 (например, отбортованные торцы воздуховодов) вводятся между губками 2 и 3. После этого поворотом ручки 4 приводят в движение устройство относительно пакета детали 20 и 21. При повороте устройства кулачки 5 и 6 упираются в детали 20 и 21. При дальнейшем повороте режущая поверхность 17 кулачков 5 и 6 прорезает детали 20 и 2 вместе с прокладочным материалом 19. При этом из...

Номер патента: 1468733

Опубликовано: 30.03.1989

Автор: Черкашин

МПК: B25B 1/24

Метки: наладка, тисков

...а обращена эта поверхность 26 в сторону, противоположную полке 28. 30Тяга 18 установлена своим пазом 23 наоси 14 рычага 9, так что полка 28 направлена в сторону этого рычага 9,Конец 29 стержня 19 закреплен на боковом прижиме 6 так, что его ось 30 расположена вдоль направления перемещения 35прижима 6, а второй его конец 31 расположен в пазе 24.,Ограничитель 20 закреплен на второмконце 31 стержня 19 и взаимодействуетс наклонной поверхностью 26 стойки 21. 4 цНа первом конце 11 рычага 9, на оси 14которого установлена тяга 18, выполненкулачок 32, взаимодействующий с полкой 28тяги 18,Устройство работает следующим образом.Наладку устанавливают в тисках 33 изакрепляют. Пакет деталей 34 устанавливают на опору 3 и ориентируют по упорам 4 и 5.Для...

Номер патента: 1468734

Опубликовано: 30.03.1989

Автор: Мезенцев

МПК: B25B 13/06

Метки: завертывания, отвертывания, резьбовых, соединений, штуцерных

...соединений и может быть использовано в машиностроении, например, при сборке автомобильных двигателей.Цель изобретения - расширение техно. логических возможностей путем обеспечения работы с замкнутыми трубопроводами. На фиг. 1 изображен шиповый ключ; на фиг. 2 - вкладыш ключа.10Приспособление для завертывания и отвертывания резьбовых штуцерных соединений содержит шиповый ключ 1 с открытым зевом 2, имеющим шип 3. В зев 2 устанавливается цилиндрический вкладыш 4 15 с осевым гнездом 5 под штуцер и осевыми прямоугольными шлицами, образующими канавки 6 на боковой поверхности, В стенке вкладыша4 выполнен выходящий в гнездо 5 7-образный паз, перемычка 7 которого расположена в центральной части, 20 а основания 8 и 9 лежат в диаметральной...

Номер патента: 1468735

Опубликовано: 30.03.1989

Авторы: Бойко, Налуковый

МПК: B25B 21/00

Метки: винтоверт, пневматический

...с двухходовым золотником 26, В шпинделе 12 крепится рабочий инструмент 41.Пневматический винтоверт работает следующим образом.Винтоверт рабочим инструментом 41 устанавливают на головку винта (не показан), подлежащего затяжке или вывинчиванию, и нажатием на корпус 1 в осевом направлении перемещают его в сторону винта, при этом шпиндель 12, толкатель 38 и клапан 36 остаются неподвижными, а пружина 37 сжимается торцом штуцера 35, соединенного через головку 3 с перемещающимся корпусом 1, клапан 36 открывает центральный воздухоподводящий канал 17. Сжатый воздух через штуцер 35, центральный воздухоподводящий канал 17 головки 3, диаметральный паз 29, осевой 28 и радиальный 33 каналы двухходового золотника 26, впускной канал 24...

Номер патента: 1468736

Опубликовано: 30.03.1989

Авторы: Антипов, Гельфанд, Ципенюк

МПК: B25B 21/02

Метки: гайковерт, ударный

...и образую 1 цим с ними полумуфту включения, центральным глухим отверстием 24 для выходного вала 18 водила 17 и Г-образными канавками 25, расположенными на его наружной цилиндрической поверхности. В т-образных канавках 25 и винтовых канавках 12 промежуточного вала 8 и ударника 9 соответственно размещены шарики 26, осуществляющие кинематическую связь ударника 9 с промежуточным валом 8. Центральное зубчатое колесо 15 с наружными зубьями планетарного редуктора выполнено на конце выходного вала 2.Ударный гайковерт работает следующим образом.Гайковерт устанавливают на гайку резьбового соединения (не показана) и включают привод, при этом вращение с его выходного вала 2 через центральные зубчатые колеса 15 и 16 внешнего зацепления и са 5 10 15...

Номер патента: 1468737

Опубликовано: 30.03.1989

Автор: Куприк

МПК: B25B 23/10

Метки: болта, патрон

...Гагарина, 1 О 1 Изобретение относится к ручному инструменту и может быть использовано в автоматах постановки болтов для сборки конструкций в транспортном машиностроении.Цель изобретения - повышение производительности путем увеличения точности установки болтов.На фиг. 1 изображен патрон для болта, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1. Патрон для болта содержит цилиндрический . корпус 1 с центральным сквозным отверстием 2, в которое вставляется болт 3. На внутренней поверхности корпуса 1 выполнено не менее трех продольных пазов 4, в которых укреплены упругие держатели 5 цилиндрической части болта 2. Корпус 1 охвачен 5-образной скобой 6. Форму центрального отверстия 2 выполняют по форме головки болта 3 и по его размерам.Патрон работает...

Номер патента: 1468738

Опубликовано: 30.03.1989

Автор: Шутилина

МПК: B25B 23/14

Метки: динамометрический, ключ

...1.10 Динамометрический ключ состоит из корпуса 1, в параллельных отверстиях 2 и 3 которого установлены цапфы опор 4 и 5, гибкого элемента 6 и крышки 7, на которой смонтирован кронштейн 8 с отверстия ми для крепления направляющей 9 щупа 10 индикатора 11 болтом 2 и в которой установлены цапфы опор 4 и 5. В опоре 4 гибкий элемент закреплен жестко, а в опоре 5 - с возможностью осевого перемещения. На щупе 10 индикатора 11 закреплена ось 13, 20 на которой посредством отверстия в одной из параллельных полок установлен г-образный рычаг 14. В отверстии другой полки рычага 14 установлен наконечник 15, взаимодействующий с гибким элементом 6, Стойка 25 рычага 14 опирается на шарик 16, установленный в пазу 17 корпуса 1 ключа. Для предохранения...

Номер патента: 1468739

Опубликовано: 30.03.1989

Авторы: Акопян, Джавахян

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор, сбалансированный

...ее элементов и захватных органов выбирают такими, чтобы стрела была уравновешена относительно пальцев 1 О как в ненагруженном состоянии, так и после установки заготовки и детали в соответствующие захватные устройства. Вес противовеса 15 и неизменное положение упора 17 на звене 5 определяются из условия уравновешенности статистических моментов от весов элементов ненагруженого манипулятора и противовеса, находящегося у этого упора,Положение фиксации упора 18 на шлицевом участке 16 нижнего звена определяется из условия уравновешенности статических моментов от весов элементов нагруженного заготовкой и деталью манипулятора и противовеса, находящегося у этого упора. Манипулятор работает следующим образом.В исходном положении манипулятор...

Номер патента: 1468740

Опубликовано: 30.03.1989

Авторы: Егоров, Колыванов, Простопопов, Успенский

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...2 закреплено коническое зубчатое колесо 23. Ось 24 одним концом жестко связана с вилкой 20, а другим - с вилкой 19 через подшипники 25 и 26, установленные внутри конического зубчатого колеса 27, которое закреплено на вилке 19.На каждом из валов 28 и 29 смонтированы вилки 19 и 20 с парами подшипников 30, 31 и 32, 33. На одном конце и в середине валов 28 и 29 закреплены цилиндрические зубчатые колеса 14, а на другом конце - конические зубчатые колеса 34 и 35.Манипулятор работает следующим образом.При включении пары двигателей 18(фиг, 1 и 4), расположенных в узлах 8 вращения звеньев 1 и 2, когда валы 28 и 29 вращаются в разных направлениях, происходит вращение конических зубчатых колес 34 и 35, зубчатых колес 23 и 27. Так как 2колеса 23 и...

Номер патента: 1468741

Опубликовано: 30.03.1989

Авторы: Колискор, Пожаринский

МПК: B25J 11/00

Метки: механизм, пространственный

...движения тяг 3, что содействует ускорению в движении тяг 3, Таким образом, в механизм вводится энергия, дополнительная к энергии привода.Аккумулятор 5 разгоняет каждую тягу 3 до ее среднего положения, после прохождения которого он тормозит тягу 3. В конце цикла движения тяги 3 она запасает в аккумуляторе потенциальную энергию, соответствующую новому положению фланца 1.Соответствующим выбором параметров аккумулятора 5 обеспечивается то, что каждая тяга 3 подходит к крайним положениям с нулевой скоростью.Таким образом, приводы 4 должны сообщать механизму минимальную энергию, затрачиваемую на трение в кинематических парах.В процессе работы механизма тяги 3 могут иметь временной выстой в крайних положениях, в которых удерживаются...

Номер патента: 1468742

Опубликовано: 30.03.1989

Авторы: Кегелес, Матвеев, Орлов, Скоркин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...расширение технологических возможностей путем регулирования усилия сжатия губок.На фиг,изображен предлагаемый "0 захват манипулятора, обший вид; на фиг. 2 разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б - Б на фиг. 2.Захват манипулятора содержит два рычага 1 с зажимными губками, шарнирно смонтированных на осях 2 в корпусе 3, и ползун 4, смонтированный в направляюгцих 5 корпуса 3.Ползун связан шарнирно с рычагами 1 с помошью звеньев 6. В корпусе захвата с обеих сторон ползуна смонтирова ны два плунжерных цилиндра 7 (цилиндры зажима), Плунжеры этих цилиндров связаны с ползуном 4 посредством буртов 8, выполненных на боковых стенках последнего. В цилиндрической расточке ползуна смонтирован третий плунжерный гидро- цилиндр 9 (цилиндр...

Номер патента: 1468743

Опубликовано: 30.03.1989

Авторы: Вартанян, Торгомян, Челпанов

МПК: B25J 15/00

Метки: сборочно-захватное

...деталью (не показана), общий центр податливости В должен находиться у свободной торцовой поверхности детали 15.В этом случае наблюдается наименьшее усилие сборки. Перед началом сборки в исходном положении деталь 15 находится на крайней нижней позиции, а центр податливости В - выше торца собирае.чой летали 5. В первоначальный момент сборки при таком расположении центра податливости возникающие контактные уси лия между фасками собираемых лета.п й 5 10 15 20 25 30 больше оптимальных сборочных усилий. Эти усилия, передаваемые через деталь 15 на винт 5, вращают гайку 7, т. е. винт 5 с деталью 15 перемещается относительно несущего диска 3 в сторону центра податливости.На этом этапе рука робота с корпусом 1, кольцом 2, диском 3, упругими...

Номер патента: 1468744

Опубликовано: 30.03.1989

Авторы: Байдаков, Ким, Флеклер

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...основным центральнымколесом 16, Дополнительное колесо 15 установлено на направляющей втулке 17 с возможностью перемещения вдоль оси и связано с основным центральным колесом 16 посредством фиксатора 18. Дополнительное колесо 15 входит в контакт с рычагами 19 посредством выполненной в корпусе канавки.Рычаги 19 поджимаются к поверхностям канавок пружинами 20, закрепленными на рычагах и упирающимися в корпус дополнительного колеса 15. Рычаги поворачиваютсяна осях 21, установленных на направляющей втулке 17. Подвижный тормозной диск22 установлен с возможностью перемещения вдоль оси на направляющей втулке 17.Неподвижный тормозной диск 23 жестко закреплен ца корпусе . Для обеспечениязазора в момент работы планетарного механизма тормозной диск...

Номер патента: 1468745

Опубликовано: 30.03.1989

Авторы: Кондратенко, Марковский

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...порогового элемента 25. Конечный выключатель служит для получения информации (воздействия на привод 1) в случае, если детали не окажутся в зоне захватывания. Вал 2 с приводом 1 соединен с помощью муфты 28,Устройство работает следующим образом.В исходном положении захватные губки 8 (фиг. 1) сведены под действием упругих элементов 11, вал 2 не вращается, муфта 28 отключена, храповые собачки 14 и 15 фиксатора находятся в зацеплении с соответствующими храповыми колесами 20 и 21 головки 6, основание 18 под действием упругого элемента 17 удерживается относительно электромагнита 26 в положении, показанном на фиг. 1 - 3, питание на обмотке 27 электромагнита 26 отсутствует,Перед захватыванием детали предварительно устанавливают на задающем блоке...

Номер патента: 1468746

Опубликовано: 30.03.1989

Авторы: Беккер, Гребенников, Нестеров

МПК: B25J 15/04

Метки: автоматической, захватов, смены

...в гнездах магазина 2 и опираюшиеся на пружины 3. На хвостовике захвата выполнено гнездо. В обойме 4, выполненной заодно с корпусом руки 5 робота, размещены подпружиненный в горизонтальном направлении фиксатора 6 и подпружиненный в вертикальном направлении ползун 7. На ползуне закреплены пружинные губки 8, Над ними располагаются идентичные губки 9, закреп ленные на корпусе руки. Губки предназначены для захвата и удержания перестав- ного упора 10,Устройство работает следующим образом.При автоматической установке захвата в гнезде руки робота рука 5 устанавливается соосно с соответствующим схватом, находящимся в гнезде магазина 2, и перемешается вниз. Хвостовик схвата входит в отверстие руки. Пружины 3, сжимаясь под воздействием руки,...