Архив за 1987 год

Номер патента: 1323337

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Заец, Стасов, Филиппов

МПК: B23Q 7/14

Метки: детали, перемещения, подъема

...осям 5 с возможпостью взаимодействия с ними иимсзют ограничение перемешепия, а наконцах основания 1 в кронштейнах 10смонтированы упоры 11 и 12 попеременно взаимодействующие с транспортной штангой 2 в крайних пспеожениях,11 а основании 1 располокены базовыеплянки 13ееа которые устянавхееевяются,детали 14, и закреплен гицроцилиндр15, связанный тягой 16 через оси 17 35с рычагами 3.Устройство дпя подъема е:., Перемащения детали работает следующим образом,От цилиндра 15 черс.з оси 17 движе-лПние вправо передается на рычаги 3,Вместе с рычагами 3 перемещаются оси5 в продольном пазу 6 транспортнойштанги 2. Пружина 7 (левая) поджима 45ет транспортную штангу 2 к упору 11и одновременно перемещает подпружиненный плунжер 8 вправо, ЗЯ счет этого...

Номер патента: 1323338

Опубликовано: 15.07.1987

Автор: Филиппов

МПК: B23Q 11/02

Метки: стружки, удаления

...14, возвращается по полости 26 на повторный цикл ускорения, а другая, меньшая часть этого воздушного потока по ка налам 14 нагнетается по периметру кожуха 6 вентилятора 1 в зоны 36 обработки, что вызывает в зоне между обрабатываемой деталью 35 и нижней кромкой вентилятора 1 повышенное ста тическое давление, которое способствует в некоторой степени повышению интенсивности рабочего воздушного потока в каналах 17 всасывания.Кроме того, одну из стенок каналов 17, рас положенную у резцов 16 фрезы 5, можно сделать ниже на величину припуска снимаемого материала с обрабатываемой детали 35, что позволяет использовать на развитие воздушного потока в каналах 17 часть динамического напора центробежного воздушного потока в зонах обработки 36....

Номер патента: 1323339

Опубликовано: 15.07.1987

Автор: Капительман

МПК: B23Q 15/00

Метки: нескольких, одновременного, перемещающихся, положения, элементов

...20, смещаетсявниз, замыкая контакты конечного выключателя 17, который подает команду о достижении элементами конечного положения в систему 21 управления. 2 з.п.Ф-лы. 2 ил,1 и 12 отверстия. Отверстия 9 и 10,1 И 12 СоотВЕ-. СТГ 5 Е 1-1110 СООСНЫ МЕ 5 КДусобой,В плунжерах 3 и 4 выполнены соецинительные отверстия 13 и 14 такимобразом, что при максимально вдвинутых плунжерах 3 и 4 расстояние междуотверстиями ,3 и 9 равно ходу Броцидпгндра 7. а расстояние между Отверстия.т 51 10 ц 14 - ходу Я гидроци 1лпндра 8, Золотники 1 и 2 последовательно соединены гибким тсаналом 15,в который под дав 11 ением, создаваемымгидростанцией 16, подается рабочеевещество (например, масло).В первом вариа 1;те исполнения устройства на выходе канала 15 из золот:1...

Номер патента: 1323340

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Карпов, Мусатов, Халилов, Якубалиев

МПК: B23Q 15/02

Метки: двухпозиционный, поворотный, стол

...для крепления обрабатываемого вала 5 в цгюрахДля центрирования вала используются правый 6 и левьй 7 центраторы, установленные на поворотной части 8 стола 2 и подпружиненные пружинами 9 Передвижение стола Фрезерного станка влево и вправо Фиксируется упорами 10 и 11, которые при движении стола прижимаются к кнопкам 12 и 13. На поворотной части имеется кнопка 14, связанная с пневмоцилиндром 15 зажима.Двухпозиционньй стол работает следующим образом,С помощью робота обрабатываемый вал устанавливается на центраторы 6 и 7 так, что бурты вала 5 располагаются между центраторами Обрабатываемый вал 5 самоей повер 1 хпостью нажима.- ет на кнопку 14, включающую в работу пневмоцилинцр 15 зажима и происходит первьп зажим валаПри этом вап левым...

Номер патента: 1323341

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Гольдшмид, Лившиц

МПК: B23Q 35/04

Метки: копировальным, станком

...с помощью датчика 4 упреждающих перемещений и составляет Ь Хг и сеу . Рабочий орган станка перемещается относительно неподвижных частей станка, связанньгх с системой коор.,.еинат Х , 0 , У, с помощью привода 6 Основных геремещений,Физическая суть работы устройствазаключается в следующем.Измерительньй наконечник 13 дат -чика 1 ошибки перемещается вдоль копира К при помощи приводов 6 и 3.Причем привод 6 осуществляет основное перемещение цатчика 1, а привод 3 производит вспомогательное вьедвижение корпуса цатчика 1 вперед по нагеравлению движения вдоль поверхностикосира на всееичеену радиуса упреждения 2 с, При копировании углов, изломов или участков повсрхности копира с малым радиусом кривизны датчик 1 регистрирует увеличение...

Номер патента: 1323342

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Бондарев, Украженко

МПК: B23Q 39/02

Метки: роторный, станок

...со сменным копиром 14, который крепится к ста нине 15. При выходе ролика 4 из зоны взаимодействия с копиром 14 пружина 16 кручения разворачивает блок до Взаи модействия ролика 4 с ловителем 17 который В это Время сл 5 ж":1 т амортиза тором. Ловитель 17 установлен на станине 15 шарнирно и подпруиинен пружи- нОЙ 18, Ограничителем положений лОВителя 17 является штифт 19. На с.тани- не 15 установлен датчик 20, который 40 сигнализирует о том, что ролик 4 занял устойчивое положение.Роторный станок работает след лшцигл образом.От привода получает вращение ро- Л 5 тор 1, При вращении ротора 1 последовательно один из блоков выходит из 30 ны Бзаимодействия с копиром 14 и мгновенно поворачи 1311 едтся вокруг коль ца 11 под действием пружины 16...

Номер патента: 1323343

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Бузыкин, Гиндина, Горшков, Казарова, Кострюкова, Кротов, Ханяев

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическим, линиям, приспособление-спутник

...базой при обработке и ось вращения которого совмещена с осью привода рычагов ориентатора, и зажима- ется прижимами 16.Ориентатор 18 смонтирован на станине автолинии по направляющим 3 которой перемешается корпус 1, и представляет собой механизм, выполненный в виде двух рычагов, соединенных с поворотным,циском, получающим вращение от цилиндра. В таком положении деталь переносится к позиции обработки, например к шлифовальным станкам. При этом обрабатываются две плоскости,цетали 17 свободные от прижимов 16, Поворот детали в горизон - тальной плоскости после обработки двух ее свободных от прижимов стОрон наа90 осуществляется в ее зажатом состоянии при остановке приспособления.Для этого ходом рейки 10 от гидроо цилиндра 11 поворачивается на...

Номер патента: 1323344

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Соболев, Ураевский, Хван

МПК: B24B 5/04

Метки: наружных, поверхностей, цилиндрических, шлифования

...или патронных передних бабок,каждая из которых снабжена штокомдля расположения на нем заднего центра или патрона, причем передние изадние центры патроны расположенына сторонах вооображаемого правиль 25ного многоугольника,На фиг, 1 представлено устройство,разрез; на Фиг. 2 - то же, вид сверху.Предлагаемое устройство содержитстанину 1, на которой установленаведущая шестерня 2, кронштейн 3, шпиндель 4 инструмента 5 с приводом 6 иприводом осевого перемещения, выполненным, например, в виде винтовогосоединения с гайкой 7, стол 8, Настоле установлены бабки 9, в кожухе 35которых установлен ведущий вал 10 сведомой шестерней 11 и вед лцей шестер"ней 12.Кроме того, устройство содержитведомый вал 13 с ведомой шестерней 14 О патроном 15, В корпусе...

Номер патента: 1323345

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Крючков, Ломакина, Семенов, Туров

МПК: B24B 5/16

Метки: круглошлифовальный, станок

...етг 3 УМЕНга з момент -".го касания с иэцошеце 1 еж шп 11 фовялыЫм кругом плоскости) Е,доходящей рез ось шлцфозальцого круга, параллельной направлению его подачи,У - разность между удвоеннымрасстоянием о". Оси круга текущего значе 11 ия диаметра н положении его касания с правящим инструментом, наХОДЯЦИЫСЯ Е ИСУОДЕ 10 М ПОЛОжени:1 до плоскости, перпендику:Еярцой чаправлению подачи круга и проходящей черсз ось вращения приводаправяцего инструмента, и= агсэ 1 п г) 4 При обработке понейные перемещениставили торому вариан соответственн расстоянием от оси указанного круга до плоскости,лерпендикулярной направлению подачи круга и проходящей через ось вращения правящего инструмента, находящегося в исходном положении,- угол между линией,...

Номер патента: 1323346

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Дьяков, Дьякова, Казеко, Туромша

МПК: B24B 11/02

Метки: шариков

...лее 1 ть 12 .11 созткация прижимно 1" 0 усил 1151, Пре 1 вод Вращения ленты 12 осуществляетс.я от элестродвигателя 18 через ременную 1 ередачу 19, ленты 7 - От электродвигатег 1 я 20 через зубчатые колеса 21, а ле 1 гты от электродвигателя 22 -ерез зубчатые колеса 23, Между натяекными роликами 4 и 8 под рабочей ветвью ленты 1 расположен разгрузочный лоток 2."5 11 цац ней между роликами 5 . 9 - загрузочньй бункер 25 причем против бункера 25 под рабочей Ветвью ленты 1 рас."- полоксена направляющая пластИа 26,Предлагаемое устройство работает следующим образом.Обрабатываемые шарики 3 из загрузочного бункера 25 под действием собственного веса попадают в гнезда 2 элемента 1. Элемент 1 приводится в движение от электродвигателя 22, зубчатые...

Номер патента: 1323347

Опубликовано: 15.07.1987

Автор: Плякин

МПК: B24B 21/14

Метки: контактный, ролик

...6 во втулке 3 способствует деформации упругого кольца. Таким образом, размещениекольцевых элементов с постоянно возрастающей жесткостью от заходнойчасти 4 ролика к противоположному торцу 5 способствует самоориентации пбверхности ленты относительно обрабатываемой поверхности и обеспечиваетравномерное распределение нагрузкина ленту по всей линии контакта.Наличие прорезей 6 во втулке 3,выполненной из недеформируемого материала, дает возможность части втулки,заключенной между двумя прорезями 6,деформироваться как жестко закрепленной консольной балке, испытывающейодновременный изгиб и кручение, Величина упругой деформации или прогибанаходится в квадратичной зависимостиот величины усилия прогиба или результирующей составляющей резания и...

Номер патента: 1323348

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Андельман, Морозов, Сухов

МПК: B24B 27/04

Метки: шлифования

...2,в котором установлен с возможностью 15качания на угол е вал 3. На выходномконце вала 3 установлен с возможностью свободного вращения шкив 4 ижестко закреплено коромысло 5. Ось 6,закрепленная на одном плече коромысла 5, несет двуплечий рычаг 7 и,шкив 8, установленный с возможностьюсвободного вращения, а второе плечокоромысла 5 шарнирно соедиьено с корпусом гидроцилиндра 9,. На одном плече двуплечего рычага 7 закрепленашлифовальная головка 10 с шпинделемкруга 11, а второй плечо шарнирно соединено со штоком гидроцилиндра 9.Вращение шлифовального круга 11 30осуществляется от электродвигателя 12, закрепленного на корпусе 1, спомощью трехступенчатой ременной передачи через шкивы 13, 4, 8 и 14. Нанаправляющих станины 2 установленакаретка 15...

Номер патента: 1323349

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Авдеенко, Демцов, Лажевский, Рожок, Рябов

МПК: B24B 27/06, B28D 1/04

Метки: заготовок, резки, станок

...гори 15зонтальный стол 1 с продольным 2 ипоперечным 3 суппортами, а также вертикальным суппортом 4, установленныйна станине 5, на которой закрепленышпиндельные бабки 6, одна иэ которыхснабжена возвратно-поступательной кареткой 7, На шпиндельных бабках 6закреплены центровые опоры 8 с приводами 9, Приводы 9 установлены соосно25в шпиндельных бабках 6, причем вращение приводов осуществляют в противоположных направлениях по стрелкамА и Б. Центровые опоры 8 имеют венцы 10 с выполненными на них впадинами 11, сопрягающимися с выступами 12втулок 13. Своими внутренними выступами 14 втулки 13 сопрягаются с впадинами съемного шпинделя 15, на кз"тором установлено заданное количествошаговых колец 16 и алмазных кругов 1735жестко закрепленных опорной...

Номер патента: 1323350

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Бирюков, Дубинчук

МПК: B24B 31/00, B24B 31/10

Метки: абразивом, свободным

...подачи рабочей среды под давлением (не показана) отверстиями 28Вращающиеся части устройства защищены кожухами 29 рабочей камеры 30.Предлагаемое устройство работаетследующим образом.50Из магазина 5 отсекатель б подаетдеталь 11 в позицию а загрузки в камеру 4 до упора (не показан). Полировальным барабанам сообщается движение вокруг оси вала 17, при этом55они поочередно в раскрытом состоянии(створки разведены) погружаются в рабочую камеру 1 (положение Я, Фиг.1),где происходит псевдоожижение абразива, При совпадении осей конусов 10с осью детали реле отключает электромагниты 21 и подпружиненные конусызажимают деталь 11, Пневмоцилиндры 26закрывают створки 23 полировальногобарабана 3, При этом деталь 11 оказывается в замкнутом объеме,...

Номер патента: 1323351

Опубликовано: 15.07.1987

Автор: Кузнецов

МПК: B24B 39/00

Метки: упрочняюще-чистовой

...причем на концахучастков контакта, имеющих максимальный диаметр, деформация происходитинтенсивнее, чем в зоне оси симметрии сферического углубления, что позволяет закручивать волокна металла.При работе торового ролика за счетзначительного расстояния между зона 50ми контакта происходит лишь проскальзывание ролика относительно обрабатываемой поверхности, что вызываетрастяжение, а не кручение волоконметалла.Шарик 2 устанавливают таким обра 55зом, что ось симметрии сферическогоуглубления, перпендикулярная плоскости расположения кольцевой деформирующей кромки, располагается в зависимости от натяга деформированияпод углом к оси обрабатываемой детар оли в пределах 84 -89 54 . Затем шарик вращают вокруг оси симметрии сферического...

Номер патента: 1323352

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Абугов, Нестер

МПК: B24B 39/02

Метки: внутренних, инструмент, поверхностей, упрочняюще-чистовой, цилиндрических

...с корпусоминструмезета. Б радиаль" ных пазах ротора 13 установлены текстолитовые пластины 5. Бпускное отезерстие 1 б ефиг. 2 и 3) пневмомотора соединено каналами 17 и 18 с осевым каналом б. Выпускное отверстие. 19 выполнено сквозпьзм в статоре 1 ее. Кольцо 2 в сборе с крышкой 9 зафиксировано посреДством 1 айя.и 20 на корпусе 1, Статор 14 крепится на корпусе 1 гайкой 21, Отверстие г статоре 11 выполнено эксцентриче 1 ым относеге ельно оси установки ротора для Обесезечения работоспособности и Еевмомо гора,Предла Гаемый -.иеЕструыепт раб О У ает следующим образом.От езстот 111 езка 11 ита 13 НЯ 1,11 Я локазае 1 ) ГОдводят сжатый Езоздух через Осевой канал б корпуса 1 отверстНе 8 и,цалее через Отверсти 51 1 О В ге"1 а от, -Гве)сти 51 7...

Номер патента: 1323353

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Медведев, Натапов

МПК: B24B 39/02

Метки: раскатка, роликовая

...малых диаметров,Цель изобретения - повышение качества обработки путем улучшения работоспособности и долговечности.На фиг, 1,изображена предлагаемая раскатка, осевое сечение; на фиг. 2 - разрез А-А на фпг. 1.Роликовая раскатка содержит корпус 1, в котором диаметрально противоположно размещены два деформирующих ролика 2, контактирующие одновременно с двумя одинаковыми цилинд - рическими опорными элементами 3 установленными в осевом отверстии корпуса 1 симметрично относительно плоскости расположения осей деформирующих роликов 2. Опорные элементы 31 еют возможность регулировочного перемещения и фиксации посредством винтовв плоскости, перпендикулярной плоскости расположения осей роликов 2, От выпадания в осевом направлении опорные элементы...

Номер патента: 1323354

Опубликовано: 15.07.1987

Автор: Ионов

МПК: B24B 39/04

Метки: инструмент, поверхностей, чистовой

...10 посредством регулировочного элемента 11.В исходном положении (см. чертеж) максимальный угол наклона оси В-В рабочего участка деформирующего элемента 5 по отношению к оси Б - Б оправки 2 и, следовательно, к оси обрабатываемой детали составляет величину 2 ы поэтому за каждый оборот оправки угол наклона периодически меняет свое значение от -2 с до +2 м, (второе крайнее положение оси к плоскости симметрии рабочего участка деФормирующего элемента показано штриховой линией), вследствие чего рабочий участок деформирующего элемента описывает на поверхности детали траекторию с максимальной амплитудой,При повороте деформирующего элемента 5 относительно посадочногоо участка оправки 2 на 180 , ось В-В40 45 50 55 5 1 О 15 20 25 30 35...

Номер патента: 1323355

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Демченко, Иванов, Миронов, Фирсов

МПК: B24C 3/20

Метки: абразивной, емкостей, крупногабаритных, обечаек, струйной, типа, цистерн

...прямом воздействии высокоэнерге тических гидроабразивных струй.Формула изобретения Установка для струйной абразивной обработки крупногабаритных емкостей типа обечаек цистерн, содержащая корпус, кольцевой стол с приводом его вращения, приемный бункер и струйно-абразивное устройство, о тл и ч а ю щ а я с я тем что, с целью увеличения срока службы установки при гидроабразивной обработке, установка снабжена кольцевыми гидро- затворами и отражателем, установленными концентрично столу, а стол выполнен в виде воронки и соединен с корпусом и бункером посредством гидрозатворов, выполненных в виде концентрично расположенных лотков с эластичными разделителями, при этом внешние стенки лотков расположены выше внутренних. 1 1323355Изобретение...

Номер патента: 1323356

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Тебеньков, Трифонов

МПК: B24C 9/00

Метки: дробью

...уровент дроби. Кроме этого, накопительный бункер 11 патрубком 16 соединенс расходным бункерам 7.Предлагаемая установка работаетследующим образом.В рабочей камере 1 деталь обрабатывается дробью, выбрасываемой дробеметными аппаратами 3. Дробь от драбеметных аппаратов 3 попадает на обрабатываемую деталь через каналы 14.В процессе обработки потоком дробиат поверхности обрабатываемой детали интенсивно отделяются продуктыочистки, которые вместе с отработанной дробью попадают в бункер 4 отра,ботанной дроби, а затем в элеватор5, Дробь элеватором 5 подается в се 5 Ю 15 20 25 30 35 40 паратор б, где очищается от продуктов очистки.Очищенная дробь из сепаратора б попадает в расходный бункер 7. Во время работы дробеметных аппаратов 3...

Номер патента: 1323358

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Гулидов, Звероловлев, Приходько, Тузлуков, Харламов, Чистяков, Щуркин, Эйдельман

МПК: B24D 5/12

Метки: алмазный, круг, отрезной

...относится к обработке материалов резанием и может бытьиспользовано для разделения заготовок материалов.Целью изобретения является сокращение расхода обрабатываемого материала за счет уменьшения шириныпропила и улучшения подвода СОЖ взону резания.Предлагаемый круг состоит из тонкого металлического полотна, режущаякромка которого содержит закрепленные в специальной связке абразивныечастицы, нанесенные по краю полотна,с канавками на боковой поверхности 15под углом к касательной к режущейкромке, Наклон канавок делается вразные стороны на обеих сторонахрежущего инструмента на одинаковыйугол, причем в месте их совпадения 20торцовая часть режущей поверхностиотсутствует. Канавки на одной боковой поверхности выполняются в видеспирали Архимеда...

Номер патента: 1323359

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Верпуховский, Глебов, Корчмар, Котляр, Уманский

МПК: B24D 13/04

Метки: абразивный, круг, лепестковый

...содержит жестко закрепленные на периферии корпуса 1 пакеты 2, набранные из большего количества лепестков 3 шлифовальной шкурки, имеющих форму прямоугольника. В зависимости от профиля обрабатываемой поверхности лепестки в пакете могут иметь различное расположение, например симметричное (фиг, 2), со смещением относительно оси симметрии (фиг, 3), Кроме того, лепестки в пакете могут быть набраны с различным шагом. Благодаряпеременной ширине лепестков в пакете его рабочая поверхность приближается к профилн обрабатываемой поверхности.Круг устанавливают на расстоянии от обрабатываемой поверхности, определяемом длиной меньшего лепестка в пакете. Кругу и заготовке 4 3359 2(фиг, 4) сообщают вращательное чвижение в п 1 отивоположных...

Номер патента: 1323360

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Сибогатов, Таранов, Федорченко

МПК: B25B 21/02

Метки: гайковерт, ударный

...к шпинде: в ,.ю-на.:она"ьп 4 пружиной 13, Передскк привод.: из во-д;0. одзод " ,ет" 1 и ; г .- ., - ок"сжатыи3позяотст.м ч".рез к -.в .: нег,и радиальное с в ,:.-;е 33 валика 25поступае " .-о центральный канал 32,затем чер:, ра-;иальные каналы 34.и3 к;. ." и хвостозика 14 соотзве:но воздух попадает в цилиндричес сую полость 23 ;дарипса 8 подпоршень 24,:год давлением сжатогоВ ада.а поршень 4 начинает перемещаться в сторс ,:.насда 2 и увлекаетг за собой . межу",очный элемент12, который при этом отходит от шпинделя-наковальни 4, сжимая пружину 13.После этого включают привод 2, кото 25рый сообщает вращение .дарнику 8 вту или иную сторону через выходнойвал 3 и зубчатые колеса 10 и 11.С ростом углогой скорости зращечияударника 8 возрастают и...

Номер патента: 1323361

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Гамрекели, Наруслишвили

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор, стержневой

...с двуплечим рычагом 21 через две сферические кинематические пары А и В. Сферический шарнир Б с рукояткои С жестко связан с втулкой 22, в которой проходит направляющий стержень 23. Центр сферического шарнира В совпадает с центром вращения кривошипа ОА. Шарнир Б крепится на корпусе 2 винтом 24. Между втулкой 22 и стержнем 23 имеется принудительное сопротивление, На стержне 23 жестко закреплены ограничитель 25 и губка 26. Шарнирно связанный со стержнем 23 рычаг 21 снабжен губкой 27 Предлагаемый манипулятор работает следующим образом.При включении привода начинает вращаться вал 1 с зубчатым колесом 3 и зубчатое колесо 4, вместе с кото- . рым вращается ползун 5, Последний вращает относительно оси ОО коничес 3 13233 кое зубчатое колесо 7,...

Номер патента: 1323362

Опубликовано: 15.07.1987

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор

...системе координат.Целью изобретения является упро,щение конструкции.На фиг. 1 изображен манипулятор,общий вид; на фиг, 2 - сечение Л-Ана фиг. 1,Предлагаемый манипулятор состоитиз руки 1 со схватом 2, двух групп3 и 4 линейных двигателей, расположенных в параллельных плоскостях,каждая из которых включает расположенные попарно и взаимно перпендикулярно двигатели 5, 6, 1 и 8,Между концом руки 1 и корпусом 9расположен дополнительный двигатель10. Каждый из двигателей выполнен нвиде трубки из эластичного материала,образующей петлю, стороны которойскручены между собой при этом средняя часть петли через шарнир 11 сня".заца с рукой 1, а ее концы закреплены на корпусе 9, Один конец трубкизаглушен, а другой - связан с источником давления рабочей...

Номер патента: 1323363

Опубликовано: 15.07.1987

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор

...обмотку 8, намотанную накаркас 9, стороны которого, находящиеся между полюсами злектромагт"тов, расположены под углом к осд,;ски 3 манипулятора. Обмотка 8 з-крсплена ца штоке 10, который черезшарнир 11, обеспечивающий его поворот гокруг оси параллельной осируки манипулятора, св.-,:зац с рукойманипулятора, Электромагнит 11 б и 7каждого двигателя также связаны черезшарнир 12 с корпусом 1.Предлагаемььй манипулятор работаетследующим образом.При создании электромагнитамиб имагнитных потоков, имеющихсогласное направлениеца частях обмотки 8, расположениях между полюсами этих электромагнитов при протекании по ней тока, возникают усилия,обеспечивающие ее перемещение в направлении, перпендикулярном оси ру 3363 2ки 3, так как горизонтальные...

Номер патента: 1323364

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Крюков, Кутлубаев, Макаров

МПК: B25J 1/02, B25J 18/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...6 и 7 создается вращающий момент. Под действитого момента в шарнире б проис ходит относительное движение звена2 против часовой тре пки. При этомчасть гибкий туг; 22, заключеннаямеж,у блоком и поперечной пластинойд, навивЯется на блОк 18, увеличивая тем сямьгм угол охвата гибкойтягой блока 18.увеличение угла охвата происходитня части блока, расположенной справя ст пластичь. 8. Аналогичная частьугла охвата блока 16 слева от попер-;.чцсй пластины 8 (фиг, 1) не менястг;.и. Это приводит к тому, что величгня момента, создаваемого давлениемгибкой тяги нЯ. блОк 16 ОтнОсигельнО 35 оси вращения гоперечной пластины 8справа от нее больше, чем величиная;.погичногс момента слева от попер чной пластины. 40 Под действием неуравновешенногомомента,...

Номер патента: 1323365

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Бойченко, Рябой, Самоцветов

МПК: B25J 5/00

Метки: автоматическая, тележка, транспортная

...электромагнита 44 шарнирно связан с прижимом 45, который снабжен пружиной 46, взаимодействующим с обеими зубчатыми рейками 33 и 34,Плоскость, проходящая через оси вертикальной втулки 19 и вала 23 (оси 1-1 и 11-11), перпендикулярна плоскости, проходящей через оси вала 23 и сферической головки 26 (оси 11-11 и 111-111, фиг, 13).Центр сферической головки 26 (ось 111-111) отстоит от оси вертикальной втулки 19 (ось 1-1) на величину "Х," и "У, " по координатным осям (в продольном и поперечном направлениях,фиг. 13).Рабочая зона опорного узла (вьще"ленные двойной штриховкой в видеквадрата, фиг. 3) и следовательновеличины эксцентрисит"тов "е," и "е,"выбираются в зависимости от величинынесовпадения оси опоры 17 с соответствующим опорным узлом 18...

Номер патента: 1323366

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Демидов, Калманович, Сычков

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...15 корпуса редуктора 4, а на рейках 7 закреплень 1 исполнительные органы 16,Манипулятор смонтирован на передвижном транспортном срсдстве 17 посредством кронштейна 18 Положение С тЕ 11 аот Ц ОСЕВОМ НаПРаВЛЕНИИ РЕйК;1 6, КьтгцттиятгЕЧЕСКИ СВНЗацНЫЕ С НИ- ми посредством редукторов 4 рейки 7, на которых закреплены исполцительцыс органы 1 б, перемешаются в том же нЯГ 1 РЯБЕгсцг 111 т тто и Рейки 6 но с другой скоростью и другой величиной хт.я,. 4 ил. ьгянгцтулятора в пространстве регулитгуется привода 11 е 1 1 т и 20,Предлагаемыц 1 е нигтулятор работаетследующим образом,Вначале привоцам 11 19 и 20 и транспорте 1 ым средством 117 исполцительныеорганы 16 манипулятора выставляютсяОтцосительно окряшиваемой поверхности, далее Включается...

Номер патента: 1323367

Опубликовано: 15.07.1987

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, привод

...д;зухстор эннийшток 24, На одном его конце рясповяеае тся к О 1 тактируоЦей наконечник 2 5защемленный шарик ипи карбокорундовяявставка. Другой конец штока оснащенсердечнцком 26 который Входиг В заЗор Еа-РгШКЕЛ 27 С МагитгзгЭОВИС,1.атуШКа С МЯГНИТОцрсг С ОМ И СЕ,.г;ЕЧ.гИгОЕ 1 ЭОЛЯЗ-ДРТ ЗЛЕЕТРОМ г Н л Е;,гл г;,водой привод, вьцоды 29 которого ии:соединяются к сестеме управления робототехническим комплексом. К ней ЖЕ ПОДСОЕдиЕЕЕЫ дятчяки 18 И 19,Привод работает следующим обра -; рФ.пря цяхожд нии якоря 7 вне воз.;,:ОГО зазора 5 вал 9 неподвевкен, иокальЯя псдвижность робота также еоутствует. робот совершает региональные (переносные) движения. При .Одходе к мегту изменения ориентации детали или звеня якорь 7 входит в воздушный зазор 5,...